Датчики положения и перемещений.
Датчики положения и перемещения – незаменимые устройства для следящих систем с механическими элементами. Датчики перемещения и положения широко применяются для поддержания работоспособности машин и повышения их экономичности.
5.6.1. Методы определения положения и перемещения
Существует два основных метода определения положения и измерения перемещения при помощи таких датчиков:
1) Датчик вырабатывает сигнал, являющийся функцией положения одной из его частей, связанных с подвижным объектом.
2) Датчик генерирует единичный импульс на каждом элементарном перемещении; положение и перемещение определяется подсчетом суммы или разности испущенных импульсов в зависимости от направления перемещения, в этом смысле эти датчики являются датчиками последовательных приращений.
Области применения датчиков положения и перемещения
Сфера применения таких устройств очень обширна:
- Строительство, машиностроение (машины сборки/тестирования, упаковка/сварка/заклепка)
- Контрольно-измерительная аппаратура
- Автомобильная техника и транспортная промышленность, подвижная техника (рулевое управление, клапана, педали, подкапотные системы, системы управления зеркалами, креслами, откидными крышами и т.п.)
- Робототехника, сфера науки и образования
- Медицинская техника
- Сельское хозяйство и спецтехника
- Дерево- и металлообработка (металлорежущее оборудование, проволочное производство, прокатные станы, станки с ПУ, машины для литья под давлением)
- Системы слежения и позиционирования (различного рода приводы, антенны, панели и т.п.)
- Охранные системы
- Гидравлические/пневматические системы
- Весовое оборудование
Назначение датчиков положения и перемещения
|
Датчики могут решать очень разные задачи:
- Измерение положения и перемещения (углового, линейного) рабочих органов машин или механизмов, а также иных объектов + передача данных о состоянии далее в систему
- Реализация в качестве звена обратной связи в разного рода АСУ, робототехнике, следящих системах:
- Информирование о степени открытия/закрытия регулирующих элементов (клапана, заслонки, задвижки, муфты, насосные системы и т.п.)
- Регулирование направляющих шкивов
- Электропривод (шаговые двигатели, системы для ворот и т.д.)
- Получение точных данных о расстоянии до объектов без жесткой привязки к ним (модели с возвратной пружиной и измерительными наконечниками)
- Диагностика и проверка работоспособности механизмов в лабораториях, проведение испытаний
- Мониторинг положения цилиндров в пневматических и гидравлических системах
- Измерения в контрольно-измерительной технике (тригонометрические данные)
Виды приборов
Датчики положения и перемещения можно поделить на такие группы исходя из принципов работы:
- Датчики линейного перемещения. Измеряют перемещение объекта в определенных пределах по прямой (от пары см до нескольких метров). Бывают:
- Потенциометрические. Имеют простую конструкцию, устойчивы к магнитным помехам
- Бесконтактные. Отличаются высокой износостойкостью, скоростью, повторяемостью. Применяются в сложных эксплуатационных условиях
- Датчики углового перемещения (поворотные). Измеряют угловое положение объекта. Могут быть одно- (360°) и многооборотными. Разделяются на:
- Потенциометрические. Отличаются простой конструкцией, устойчивостью к электрическим помехам, а также точностью измерений. Монтаж более удобный, возможна гибкая установка и скленивание
- Бесконтактные. Применяются там, где в приоритете высокая надежность и долговечность, а также стандартизированные выходные сигналы
- Без прикосновения. Выполнены в раздельном корпусе. Маркер и чувствительный элемент не имеют прямого контакта. Лучше подходят для применений в условиях вибрации и нестабильном позиционировании валов
Датчики частоты вращения
|
Датчики частоты вращения служат для определения числа оборотов вала двигателя за единицу времени и применяются в регулируемых приводных системах.
Датчики частоты вращения используются в тахометрах - приборах, измеряющих частоту вращения или угловую скорость вращающихся деталей. Тахометры бывают магнитные, вибрационные, часовые интегрирующие, стробоскопические, электронные интегрирующие, магнитно-индукционные, магнитно-электрические, частотно-импульсные, ферродинамические и другие.
В промышленности в настоящее время широкое распространение получили магнитно-индукционные датчики частоты вращения (тахогенераторы), генерирующие электрические импульсы напряжения приблизительно синусоидальный формы. Частота этого сигнала пропорциональна частоте вращения вала двигателя, где установлен индуктор.