Конструктивное построение моноблока ЦВМ КСУ




VII. ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение

 

Этот том является приложением к пояснительной записке, в которой раскрывается суть дипломной работы и рассматриваются основные и главные полученные результаты. В данном же томе собрана более подробная информация именно по программному продукту, оговоренному в пояснительной записке, и приведен полный список результатов работы программы. Также к тому подшито руководство по пользованию программой, поясняющее процесс работы с программным продуктом, также приведены некоторые дополнительные теоретические сведения.

 

Теоретические сведения

 

Состав системы КСУ

 

Конструктивное построение КСУ предлагается выполнить в виде единого моноблока ЦВМ и четырёх исполнительных приводов (рулевых машин).

7.2.1.1 Техническая реализация ЦВМ КСУ

Цифровой вычислитель КСУ предназначен для реализации алгоритмов управления изделием и решения комплекса других её функциональных задач, перечисленных выше.

В целях минимизации общих массо-габаритных характеристик ПНК-ВМ, информационных подсистемы радиовысотомера и спутниковой навигации предлагается конструктивно разделить на две составляющих:

- антенно-фидерную систему (АФС) и блоки обработки высокочастотных радиосигналов, относящихся к СОД,

- модули преобразования сигналов и обработки данных, размещённые в моноблоке ЦВМ КСУ и запитываемые от его блока питания.

В соответствии с этим предложением, моноблок вычислителя КСУ будет состоять из четырех модулей: УПС GPS, УПС РВ, УПС, МВС и блока питания.

Структурная схема построения моноблока вычислителя КСУ представлена на рисунке 7.1.

 


 

 

Рисунок 7.1. Структурная схема построения моноблока вычислителя КСУ.

 


7.2.1.2 Модуль УПС-GPS.

 

Предлагается в интересах решения комплексных задач навигации конструктивно разместить используемую в настоящее время в составе КРУ 11.Г6 аппаратуру СНС «Верхушка-13» в виде платы УПС- GPS моноблока КСУ, что позволит сократить общие габаритно-массовые показатели и оптимизировать интерфейс обмена БРЭО объекта.

При этом модуль обеспечит выполнение следующих функций:

- прием по антенному порту сигналов систем ГЛОНАСС и GPS с захватом, сопровождением и обработкой сигналов до 18 спутников (12 GPS и 6 ГЛОНАСС);

- автономный контроль целостности спутниковой информации;

- расчет вектора состояния ВМ,

- вычисление следующих навигационных параметров:

- геодезические координаты широты, долготы и высоты;

- вектора путевой скорости (вертикальной и горизонтальной составляющих относительно земной поверхности);

- фактический путевой угол;

- дальность до очередного или заданного ГГГХМ;

- линейное боковое уклонение относительно линии заданного пути:

- заданный (расчетный) путевой угол вывода на очередной или заданный ППМ;

- отклонение от заданного курса

Выходная информация модуля УПС-GPS передается по МКИО по ГОСТ 26765.52-87 в модуль вычислительной машины – МВС.

 

7.2.1.3 Модуль УПС – РB

 

Это устройство преобразования сигналов радиовысотомера (РВ) представляющий собой печатную плату моноблока вычислителя КСУ, на которой располагаются элементы преобразующие и обрабатывающие высокочастотные сигналы приемопередающей антенны радиовысотомера, расположенной на борту объекта. В модуле УПС- РВ формируются сигналы;

• измеренной высоты;

• отклонения от заданной высоты;

• вертикальной скорости.

Выходная информация модуля УПС – РВ передается по МКИО по ГОСТ 26765.52-87 в модуль вычислительной машины – МВС.

 

7.2.1.4 Модуль МВС

 

 

Это машина вычислительная специализированная, представляет собой одноплатный субблок, имеющий следующие основные характеристики:

• процессор серии 1836ВМЗ с сопроцессором плавающей запятой 1836ВМ4;

• система команд – тина СМ 1420

• быстродействием 4 млн. операций в секунду;

• оперативное запоминающее устройство (ОЗУ);

• постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) (FLASH) с организацией 256Кх8, количество циклов перепрограммирования ПЗУ – не менее 100000

• шесть адаптеров-ретрансляторов по ГОСТ 26765.52-87;

• сторожевой таймер;

• таймер фиксированной метки реального времени;

• таймер программируемой по длительности метки реального времени (от 1 мкс до 64с);

• тридцатидвухканальный двенадцатиразрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с частотой опроса каждого канала не менее 1 кГц;

• двенадцатиразрядный шестнадцатиканальный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) с частотой регенерации выходного сигнала не менее 2 кгц;

• шестидесятичетырехразрядный порт ввода-вывода разовых команд:

• технологический канал обслуживания и отладки RS-232

 

7.2.1.5 Модуль УПС

 

Устройство преобразования сигналов, представляющее собой печатную плату, на которой расположены:

• масштабирующие операционные усилители (МОУ) для связи с рулевыми машинками и необходимыми сигналами управления;

• схема управления и усилители мощности (УМ) для рулевых машинок;

• преобразователи разовых команд;

• приемники, передатчики и контроллер по ARINC429.

 

 

7.2.1.6 Блок питания

Предназначен для обеспечения субблоков КСУ вторичными напряжениями: ±15В5 ±5В, ±6В,

Блок питания представляет собой набор конструктивно-законченных модулей DC-DC преобразователей питающихся бортовым напряжением 27В по ГОСТ 19705-89. Модули имеют алюминиевые корпуса, могут устанавливаться как на печатную плату так и на металлические элементы конструкции моноблока ЦВМ КСУ. Все модули имеют гальваническую развязку вход-выход, защиту от перегрузок по току, от превышения напряжения на выходе, дистанционное включение.

 

Конструктивное построение моноблока ЦВМ КСУ

 

Конструктивно вычислитель представляет собой блок, в состав которого входят четыре печатных платы габарита ARINC-600, на боковой стенке которого расположен блок питания.

Габаритный размер моноблока 365 х 215 х 160 мм. Блок располагается в вертикальном положении и крепится к конструкции объекта жестко.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-05-16 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: