Данное руководство предназначено для облегчения понимания алгоритма работы с программой, а также с программой просмотра результатов GrSer.
1. Открытий файла проекта. Откройте папку с программой СКМ и откройте файл СКМ.DSW.
2. Корректировка и ввод данных в программу. Все ключи можно и вводимые параметры можно изменить открыв в проекте файл PAR.cpp (сотри рисунок 1).
Рисунок 1. Структура проекта, со всеми вложенными формами.
3. Запуск программы. Перед запуском программы необходимо убедиться в отсутствии ошибок. Сначала войдите в меню Build (Формирование), затем нажмите на Соmpile (компилировать – Ctrl+F7) после завершения нажмите Rebuild All (создать вновь все – F7). После удачного выполнения этих проверок нажмите на Execute program (Выполнение программы – Ctrl+F5).
4. По завершении работы программы появится следующее окно:
Нажмите любую клавишу для завершения.
5. Просмотр результатов осуществляется с помощью программы GrSer. Откройте папку ODR_TLM и запустите программу GrSer. Появится следующее окно:
В этом окне вы выбираете файл для просмотра (Bins – параметры выдаваемые Бинс, Object – параметры объекта). Вначале выбирается один файл, следующий можно добавить с помощью кнопки 
.
Кнопка 
возвращает начальный масштаб (автоматический).
Кнопка 
производит печать изображения.
Кнопки 
и 
запоминают рисунок в формате bmp и wmf соответственно.
Для того чтобы просмотреть необходимый параметр достаточно поставить «галочку» в квадрате напротив него. Возможен просмотр нескольких параметров, например скорость по БИНС и скорость объекта:
6. Перечень параметров, выдаваемых программой GrSer:
Object=V – скорость объекта;
Object=ALP – угол атаки;
Object=BE – угол скольжения;
|
|
Object=P, Object=R, Object=Q - проекции угловой скорости Ла на оси связанной системы координат;
Object=TETA – угол тангажа;
Object=GAMMA – угол крена;
Object=PSI – угол курса;
Object=SXG – накопленное расстояние по Х, в нормальной системе координат;
Object=H – высота;
Object=SZG - накопленное расстояние по Z, в нормальной системе координат
Object=M – текущая масса ЛА;
Object=TETAA, Object=FIA – скоростные углы наклона траектории и пути;
Object=FI – географическая широта местоположения ЛА;
Object=LAMB – географическая долгота местоположения ЛА;
Object=KS – отклонение элеронов;
Object=TS – отклонение руля направления;
Bins=BVE – восточная составляющая скорости;
Bins=BVN – северная составляющая скорости;
Bins=BV - скорость объекта;
Bins=BTETA - угол тангажа;
Bins=BGAMMA – угол крена;
Bins=BPSI – угол курса;
Bins=BFI – географическая широта местоположения ЛА;
Bins=BLAMB – географическая долгота местоположения ЛА;
Bins=BXG – накопленное расстояние по Х, в нормальной системе координат;
Bins=BZG – накопленное расстояние по Z, в нормальной системе координат.
Upr=DRGR – степень дросселирования двигателей;
Upr=ETA – отклонение руля высоты;
Upr=KS – отклонение элеронов;
Upr=TS - отклонение руля направления.