Расчет механических характеристик

Вначале рассчитывают внешние характеристика системы ТП-Д для нескольких значений угла управления. В первую очередь находят приближенную границу (полагая =0) между зонами прерывистого и непрерывного токов. Координаты границы для симметричных схем

, (43)

, (44)

где . (45)

Для несимметричных схем и схемы рис. 1,а

. (46)

Граничный ток для несимметричной однофазной схемы

. (47)

Для несимметричной трехфазной мостовой схемы при

, (48)

при . (49)

Граница существует только при углах управления .

В режиме непрерывного тока внешние характеристики являются прямыми линиями

, (50)

где R_Э - эквивалентное активное сопротивление цепи якоря

, (51)

где = 2 В - падение напряжения в щетках двигателям; - прямое падение напряжения на открытых тиристорах, равное произведению числа тиристоров, по которым последовательно протекает ток, на среднее падение на каждом из них, равное 1,1-1,5 В. Последними двумя слагаемыми часто пренебрегают ввиду их малости.

Не рекомендуется рассчитывать характеристики во всех режимах при и , а в режиме непрерывного тока и для I_Я<I_Я.Гр().

В режиме прерывистого тока в начале находят минимальную ЭДС якоря при = 0. Полагая, что управление осуществляется широкими импульсами, при

, (52)

где - номинальное фазное напряжение для нулевых схем и линейное напряжение для мостовых схем. В случае последовательного соединения двух схем напряжение следует удвоить. При больших углах управления:

. (53)

Здесь для несимметричной трехфазной мостовой схемы следует полагать р = 2.

Затем, задаваясь рядом значений угла проводимости (в рад) с равным шагом от до , вычисляют и и по ним строят характеристики. Для симметричных схем

, (54)

, (55)

где

Ниже приведены формулы для расчета характеристик в режиме прерывистого тока для несимметричных схем при и

Таблица 1.9 Несимметричная однофазная мостовая схема

Таблица 1.10 Несимметричная трехфазная мостовая схема

ЭДС якоря с учетом активных сопротивления и падений напряжения приближенно можно найти по формуле

. (56)

Ограничительная характеристика в режиме непрерывного тока рассчитывается по выражению

. (57)

Таблица1.11 Параметры тиристоров

Тип	Класс

T112-10 T112-16 T122-20 T122-25 T132-40 T132-50 T142-63 T142-80	1-12 1-12 1-12 1-12 1-12 1-12 1-12 1-12	1,25 1,20 1,15 1,10 1,05 1,03 0,95 0,93	29,30 11,90 17,20 10,90 5,60 4,60 4,10 3,30	10,00 10,00 4,10 4,00 3,40 3,20 2,90 2,70	- - - - 1,00 1,50 1,40 1,30	2,70 2,60 1,50 1,30 1,10 0,80 0,75 0,65	3,50 3,40 1,90 1,70 1,70 1,30 1,20 0,90	2,70 2,60 1,50 1,30 1,10 0,80 0,75 0,65	3,50 3,40 1,90 1,70 1,70 1,30 1,20 0,90	0,15 0,20 0,30 0,35 0,75 0,80 1,20 1,35
Т132-16 Т132-25 Т142-32 Т142-50 Т152-63 Т152-80	13-20 13-20 13-20 13-20 13-20 13-20	1,40 1,30 1,25 1,20 1,15 1,10	23,90 11,50 9,50 6,40 5,30 4,10	4,50 4,30 4,10 3,60 2,80 2,70	- - - - 1,30 1,20	1,70 1,30 1,20 0,80 0,70 0,60	2,20 1,70 1,60 1,30 1,00 0,80	1,70 1,30 1,20 0,80 0,70 0,60	2,20 1,70 1,60 1,30 1,00 0,80	0,24 0,36 0,42 0,82 1,10 1,20
Т161-100 Т162-125 Т161-160 Т171-200 Т171-250 Т171-320	3-16 3-16 3-16 3-16 3-16 3-16	1,15 1,15 1,15 1,15 1,05 1,00	2,54 1,80 1,40 1,00 0,83 0,55	2,20 1,30 1,30 0,81 0,81 0,80	1,20 0,55 0,55 0,35 0,35 0,35	0,40 0,25 0,25 0,16 0,17 0,17	0,60 0,40 0,40 0,22 0,22 0,25	0,40 0,25 0,25 0,16 0,16 0,17	0,60 0,35 0,35 0,22 0,22 0,25	2,00 2,50 4,00 5,00 6,00 7,00
Т123-200 Т123-250	4-16 4-12	1,10 1,00	1,50 1,08	0,80	0,31	0,20	0,15	0,30	0,18	3,30 4,50
Т133-320 Т133-400	9-20 4-16	1,20 1,05	1,10 0,68	0,56	0,18	0,10	0,08	0,20	0,11	6,00 7,00
Т143-400 Т143-500	18-24 4-16	1,20 1,10	0,95 0,57	0,33	0,13	0,10	0,06	0,15	0,09	8,00 10,00
Т153-630 Т153-800	13-24 10-18	1,25 1,15	0,55 0,34	0,30	0,11	0,06	0,055	0,10	0,06	14,00 16,00
Т253-800	20-24	1,20	0,44	0,29	0,105	0,06	0,04	0,10	0,06	17,50