1. Немного теории об оценке точности трехмерных спутниковых измерений.
2. Для выполнения сплошной точечной оценки уравненных координат (параметров) и приращений (результатов измерений) на основе обратной матрицы весов, вначале вычисляют апостериорную (по результатам уравнивания) среднеквадратическую погрешность единицы веса:
мм, где число избыточных измерений r = 9.
Для получения средних квадратических погрешностей результатов уравнивания параметрическим способом, необходимо использовать основные формулы (10) для координат, (9) для измерений. Первым шагом определяем матрицы обратных весов оцениваемых величин. Для уравненных параметров это 
, определенная выше, а для уравненных измерений 
. Так как нас интересуют только диагональные элементы матриц, выделим из в числах
Теперь, на основе формул имеем для средних квадратических погрешностей уравненных координат и уравненных измерений соответственно
, 
, и
, мм, и, мм.
Окончательно, по формуле Гельмерта 
для определяемых точек Т1 и Т2 получим полную погрешность определения их положения на основе частных погрешностей по координатам, вычисленным выше
-для точки Т1 
мм
- для точки Т2 
мм.
Интервальные оценки – оценки, при которых оцениваемая величина находится в какой либо доверительной области (интервал, фигура) с вероятностью b. Качество интервального оценивания гарантируется только при гауссовском распределении результатов измерений и резко падает при отклонении от него. При вычислениях используем полученные выше формулы вида 
и 
для получения интервальных оценок уравненных координат и уравненных приращений соответственно. Для вероятности Р = 0.95, вычисляем квантиль t -распределения Стьюдента по исправленной для двухстороннего интервала вероятности вида β = (1 + 0.95)/2 = 0.975 и числу избыточных измерений. Имеем t (0.075, 9) = 2.26. Интервальные оценки для уравненных координат после подстановки в формулы
,
а уравненных измерений будут
Состав отчета
По завершению работы должен быть представлен отчет из следующих обязательных пунктов:
1. Название работы, цель, исходные данные и схема сети.
2. Небольшое теоретическое введение об уравнивании трехмерных спутниковых измерений.
3. Результаты уравнивания по всем пунктам от возникновения задачи уравнивания до заключительного контроля уравнивания на основе прямого подхода.
4. Небольшое теоретическое введение об оценке точности результатов уравнивания трехмерных спутниковых измерений параметрическим способом.
5. Результаты сплошной точечной оценки точности уравненных координат и всех уравненных приращений. Получение общих погрешностей пунктов обязательно.
6. Результаты сплошной интервальной оценки точности в спутниковой сети всех уравненных параметров и всех уравненных измерений с доверительной вероятностью 0.95.
Отчет оформляется в печатаном виде шрифт Times New Roman, 14 p, выделение пунктов жирным шрифтом, форматирование по ширине, формулы в Equation. Теоретический материал в индивидуальной обработке, копирование из указаний не принимается. Все формулы и шаги должны иметь минимальные пояснения.