В автоматических линиях транспортирование детали зависит от их формы и размеров. Детали простой формы, кроме указанных выше методов могут транспортироваться по несколько штук в простых приспособленных палетах, при этом деталь транспортируется без закрепления в специальных гнездах.
Палеты в двух положениях:
1. 1) с вертикальной осью, если отношение длины l к d <=3 (диски, фланцы)
2) l/d >3 – c горизонтальной осью (валы)
2. Для деталей более сложной формы, не имеют устойчивого положения при обработке разрабатываются специальные приспособления спутники. Их особенность: деталь закрепляется в приспособлении – спутнике постоянную с постоянным усилением зажима. Спутник снабжается автоматическим механизмом зажима детали, что позволяет ему перемещаться на десятки метров вдоль всего участка. Спутник используется как при обработке деталей, так и при транспортировке, кроме того, операции контроля тоже возможны. Детали хранятся в автоматизированных складах вместе со спутником. Спутники обеспечивают повышенную точность обработки, т.к. используются принципы постоянства баз. Важной задачей является обеспечение необходимой точности фиксации самого спутника. Эта точность различна, например, в промежуточных позициях автоматический механизм используется три способа фиксации плиты спутника:
1) фиксация на подвижном цилиндрическом пальце (менее точная)
2) На подвижном коническом фиксаторе (более точные).
3) На неподвижном коническом фиксаторе (еще точнее)
4) Используется в рабочих позициях (например на столе станка)-фиксация плиты спутника в координатный угол.
В настоящее время серийно выпускаются два типоразмера плит: 500х500мм, 630х630. Исходя из габаритов обрабатываемой детали допускаются уменьшенные размеры плит. Плита спутника снабжается специальной кодовой линейкой. Её назначение – кодирование спутника и закрепление на нем детали, преимущественно для многономенклатурного производства.
1 – плита спутника
2 – фиксированная втулка
3 – фиксатор
4 – эксцентрично выполняется рабочая часть фиксатора
5 – криволинейный паз, выполненный на фиксаторе
6 – неподвижный упор, входящий в этот паз
7 – зубчатое колесо закрепленное на фиксаторе
8 – зубчатая рейка закрепленная на штоке ГЦ2.
Имеются зажимные элементы (9), связанные со штоками ГЦ.
Плита спутника подводится в рабочую позицию таким образом, что зажимные элементы, находящиеся в верхнем положении входят Т-образные пазы. После этого включается в работу ГЦ2. Благодаря этой линейной цепи начинается поворот фиксатора при этом, благодаря упору 6 и пазу 5 происходит выдвижение фиксатора. По мере дальнейшего поворота фиксатора его рабочая часть 4 через втулку 2 поджимает плиту базирующим элементом далее вкл. в работу ГЦ1, обеспечивающий зажим плиты.
Усилие зажима детали W развивается с помощью пакета тарельчатых пружин. Для освобождения детали от W используется ГЦ.