ВВЕДЕНИЕ
Бурное развитие микропроцессорной техники, разработка и внедрение программируемых систем выдвигают новые требования к уровню подготовки специалистов. Разработка систем электропривода на современном уровне предполагает оптимизацию показателей с использованием принципов адаптивного и модального управления, моделирование режимов работы с учетом действия технологических факторов, системный подход к проектированию. Повышение качества системы возможно только при комплексном подходе, когда выбор отдельных элементов, например, электродвигателя, производится не только с учетом требуемой мощности, но и с учетом особенностей построения системы управления, области вариации технологических параметров, возможности контроля. Естественно, особенности системы электропривода, в свою очередь, влияют на режимы работы механической части и системы управления.
Одним из направлений применения высокоточных систем электропривода с жесткими технологическими требованиями являются электроприводы металлорежущих станков с программным управлением.
Комплексный курсовой проект предусматривает проектирование электропривода подачи многоцелевого станка.
Анализ технического задания
Описание рабочей машины и её технологического процесса
К проектированию, в соответствии с вариантом, предложен электропривод главного движения станка 6904ВМФ2, направление подачи поперечное, вид обработки – фрезерование канавки, материал обработки – сталь.
Обозначение модели станка состоит из сочетания цифр и букв. Первая цифра означает номер группы в зависимости от вида обработки, вторая – номер подгруппы (характеризуется названием станка, его компоновкой, степенью автоматизации или видом применяемого инструмента), а последние одна или две цифры – наиболее характерные технологические параметры станка. Буква, стоящая после первой цифры, указывает на различное исполнение и модернизацию основной базовой модели станка. Буква в конце цифровой части означает модификацию базовой модели, класс точности станка или его особенности.
Таким образом, 6904ВМФ2 означает фрезерный, горизонтальный, высокой точности (В) с инструментальным магазином с позиционной системой ЧПУ (Ф2).
Исходными данными для проектирования служит техническая характеристика многоцелевого станка, приведенная в таблице 1.
Таблица 1 - Технические характеристики станка 6904ВМФ2
| Наименование параметра | Величина |
| Размеры рабочей поверхности стола, мм | 500×400 |
| Наибольшая масса изделия, кг | |
| Наибольшее перемещение стола, мм продольное; поперечное; шпиндельной бабки | |
| Расстояние от оси шпинделя до рабочей поверхности стола, мм | 65–555 |
| Расстояние от торца шпинделя до центра стола или до рабочей поверхности стола, мм | 230–730 |
| Конус отверстия шпинделя (ГОСТ 15945-82) | |
| Вместимость инструментального магазина, шт. | |
| Наибольший диаметр инструмента, мм без пропуска гнёзд; с пропуском гнёзд | - |
| Число ступеней вращения шпинделя | |
| Частота вращения шпинделя, мин–1 | 32–2000 |
| Рабочие подачи, мм/мин | 2,5–2500 |
| Наибольшая сила подачи стола, кН | 7,5 |
| Ускоренное перемещение, мм/мин | |
| Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт | 6,3 |
| Масса, кг |
Схема взаимного расположения рабочего стола 1 и шпинделя 2 представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Габариты рабочего пространства
При фрезеровании (рисунок 2) главное движение 1 со скоростью ω, осуществляется вращением инструмента – фрезы 4, диаметром d, а движение подачи 2 – поступательным перемещением заготовки 3, при этом глубина резания t.
Рисунок 2 – Схема фрезерования