Курсовая работа
по дисциплине
| Информатика |
| Выполнил студент группы | КТБ-12-1 | Р.С.Васильев | ||||
| Шифр группы | подпись | И.О.Фамилия | ||||
| Нормоконтроль | Е.С. Попова | |||||
| подпись | И.О.Фамилия | |||||
| Курсовая работа защищена с оценкой |
Иркутск, 2012
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение ВПО
«ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ЗАДАНИЕ
На курсовую работу
| По курсу | Информатика | ||||||||||||||||
| Студенту | Васильеву Р.С. | ||||||||||||||||
| (фамилия, инициалы) | |||||||||||||||||
| Тема проекта | |||||||||||||||||
| Создание базы данных «Технические характеристики систем управления электромеханических промышленных роботов» | |||||||||||||||||
| Исходные данные | |||||||||||||||||
| Создать БД в Access «Технические характеристики систем управления электромеханических промышленных роботов». Основную и вспомогательные таблицы создать с помощью Конструктора, определив необходимые поля и типы данных, связать таблицы с помощью Схемы данных, создать параметрически универсальные запросы, форму по главной таблице и отчеты на основе созданных запросов. | |||||||||||||||||
| Рекомендуемая литература | |||||||||||||||||
| Ломтадзе В.В., Шишкина Л.П. Практическая информатика – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012. – 200 с. | |||||||||||||||||
| Дата выдачи задания | « | » | октября | 2012 г. | |||||||||||||
| Дата представления работы руководителю | « | » | декабря | 2012 г. | |||||||||||||
| Руководитель курсовой работы | Е.С. Попова | ||||||||||||||||
Содержание
Введение. 4
Основная часть. 6
I этап. Создание таблиц. 6
Создание дополнительных таблиц. 6
Создание основной таблицы.. 8
II этап. Создание схемы данных. 9
III этап. Создание формы.. 10
IV этап. Создание запросов. 10
V этап. Создание отчетов. 11
Заключение. 13
Список литературы.. 14
Введение
Роботы, выпускаемые промышленностью, отличаются значительным разнообразием конструкций, технических характеристик, сфер применения и т. д. Для установления рациональной области применения роботов, составления типажа необходимо знать их классификацию по различным признакам и основные технические характеристики.
Грузоподъемность - наибольшая масса захватываемого ПР объекта производства, при которой гарантируется захватывание, удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР.
Число степеней подвижности промышленного робота - это сумма возможных координатных движений захваченной детали относительно неподвижного звена: стойки, основания и т. д. (движение зажима детали захватным устройством здесь не учитывается).
Зона обслуживания ПР - это пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик.
Рабочая зона промышленного робота -это пространство, в котором может находиться рабочий орган при его функционировании. Рабочая зона может иметь объем от 0,01 м3 (при особо точных операциях) и свыше 10 м3 (для передвижных роботов).
Погрешность позиционирования - отклонение положения рабочего органа от заданного управляющей программой. Большинство современных ПР имеет погрешность ± 0,1...2,5 мм (для грубых работ от ±1 до ±5 мм, для точных работ от ±0,1 до ±1 мм, для высокоточных работ до ±0,1 мм).
Линейная скорость исполнительного механизма у большинства IIP составляет 0,5-1 м/с, а угловая 90-180°/с.
Классификация промышленных роботов. По характеру выполняемых операций ПР подразделяют на производственные, непосредственно участвующие в производственном процессе и выполняющие основные операции типа сварки, гибки, окраски, сборки и т. д.; подъемно-транспортные (вспомогательные) ПР, используемые для установки-снятия деталей и инструмента, обслуживания транспортеров и складов и т. д.; универсальные роботы, выполняющие как основные, так и вспомогательные операции.
По степени специализации промышленные роботы делят на специальные, специализированные и универсальные. Специальные ПР выполняют определенную технологическую операцию или вспомогательный переход и обслуживают конкретную модель оборудования. Специализированные промышленные роботы выполняют операции одного вида, например сварку, окрашивание, сборку, и обслуживают определенную группу моделей оборудования, например станки с горизонтальной осью шпинделя. Универсальные ПР служат для выполнения разнородных операций и функционируют с оборудованием различного назначения. Универсальные ПР, несмотря на их большую сложность и стоимость, легче приспособить к работе со станками без особой их модернизации и изменения конструкции. Гибкие универсальные или с широкой специализацией промышленные роботы используют в автоматизированных производствах высокого уровня, например в гибких производственных системах.
По грузоподъемности различают промышленные роботы: сверхлегкие (номинальная грузоподъемность до 1 кг), легкие (номинальная грузоподъемность свыше 1 до 10 кг), средние (свыше 10 до 200 кг), тяжелые (свыше 200 до 1000 кг), сверхтяжелые (номинальная грузоподъемность свыше 1000 кг).
По виду управления промышленные роботы подразделяют па роботы с программным управлением (цикловым, числовым, позиционным, контурным) и роботы с адаптивным управлением (позиционным, контурным).
По способу программирования различают роботы, программируемые обучением и аналитически (путем расчета программ). По методу обучения оператор, управляя ПР с ручного пульта, последовательно проводит захватное устройство из одного конечного положения в другое через серию точек в пространстве, которые фиксируются в запоминающем устройстве ПР. При обработке последующих деталей захватное устройство робота будет двигаться по этим зафиксированным.
Основная часть
I этап. Создание таблиц
Создание дополнительных таблиц.
Создание базы данных необходимо начинать с дополнительных таблиц. Любые таблицы в базе данных создаются в режиме конструктора, после чего заполняются данными. Всего насчитывается три дополнительные таблицы.
Первая дополнительная таблица «Виды работ» содержит данные по видам работ промышленных роботов. На рисунке 1 эта таблица показана в виде конструктора, а на рисунке 2 – в виде таблицы.
Рисунок 1 – Таблица «Виды работ»
в режиме конструктора.
Рисунок 2 – Таблица «Виды работ» в режиме таблицы.
Вторая дополнительная таблица «Метод программирования» содержит данные о методах программирования промышленных роботов. На рисунке 3 и 4 показана таблица «Метод программирования» в режиме конструктора и в режиме таблицы соответственно.
Рисунок 3 – Таблица «Метод программирования»
в режиме конструктора.
Рисунок 4 - Таблица «Метод программирования»
в режиме таблицы.
Третья дополнительная таблица «Пульт управления» содержит данные о видах пульта управления промышленных роботов. На рисунке 5 показана таблица «Пульт управления» в режиме конструктора, а на рисунке 6 эта же таблица показана в режиме таблицы.
Рисунок 5 – Таблица «Пульт управления»
в режиме конструктора.
Рисунок 6 - Таблица «Пульт управления»
в режиме таблицы.
Создание основной таблицы
Основная таблица «Технические характеристики» создается с помощью конструктора, после чего заполняется данными. На рисунке 7 изображена основная таблица в режиме конструктора. На рисунке 8 та же таблица, но в режиме таблицы. В поле «Код метода программирования» содержится ссылка на таблицу «Метод программирования», в поле «Код вида пульта» - на «Пульт управления», в поле «Код работы» - на «Виды работ».
Рисунок 7 – Основная таблица
«Технические характеристики»
в режиме конструктора.
Рисунок 8 – Основная таблица в режиме таблицы.
II этап. Создание схемы данных
Схема данных необходима для связи столбца с данными одной таблицы и ячейки с порядковым номером этих данных другой таблицы. Поля «Код метода программирования», «Код вида пульта» и «Код работы» были связаны с полями, имеющие такое же название, но находящиеся в основной таблице. Связаны они были методом «один-ко-многим». На рисунке 9 изображена схема данных.
Рисунок 9 – Схема данных