В этом случае исходное уравнение:
разбиваем на сумму слагаемых:
Пусть первое слагаемое имеет интегрирующий множитель:
Умножаем уравнение на M1:
Далее следует подобрать такую функцию φ(U1) от U1, чтобы при умножении на нее, второе слагаемое стало полным дифференциалом:
Первое слагаемое при этом остается полным дифференциалом:
Тогда:
Далее следует подобрать такую функцию φ2(W1+U2) от W1+U2, чтобы при умножении на нее, следующее слагаемое стало полным дифференциалом. И так далее, пока все выражение станет полным дифференциалом.
Определение интегрирующего множителя заданного вида
В предыдущем примере мы для уравнения
методом подбора угадали интегрирующий множитель вида M(xy):
На самом деле процедуры подбора можно избежать. Можно точно определить, имеется ли для заданного уравнения интегрирующий множитель заданного вида. И если имеется, то определить его.
Пусть имеется уравнение:
для которого ищется интегрирующий множитель вида:
M = M(u)
где u = u(x, y) - заданная функция переменных x, y.
Найдем интегрирующий множитель, или определим, что множителя такого вида не существует.
Умножим исходное уравнение на M:
Это уравнение будет уравнением в полных дифференциалах при выполнении условия:
Или:
Теперь положим, что M - функция от u, где u = u(x, y) - заданная функция переменных x, y. Тогда:
Подставляем:
Отсюда:
Интегрирующий множитель заданного вида существует, если правая часть является функцией от u:
Тогда:
Или:
Интегрируем:
Отсюда:
Поскольку постоянная C для интегрирующего множителя никакого значения не имеет, положим C = 1:
Теорема Коши о существовании и единственности решения задачи дифференциального уравнения первого порядка.
См. Степанова. Более адекватного доказательства я не нашел.
Метод последовательных приближений.
Пусть требуется найти решение дифференциального уравнения
(1) |
удовлетворяющее начальному условию
(2) |
Будем предполагать, что в некотором прямоугольнике с центром в точке
для уравнения (1) выполнены условия а) и б) теоремы существования и единственности решения задачи (1)-(2).
Решение задачи (1)-(2) может быть найдено методом последовательных приближений, который состоит в следующем.
Строим последовательность функций, определяемых рекуррентными соотношениями
(3) |
В качестве нулевого приближения можно взять любую функцию, непрерывную в окрестности точки
, в частности
— начальное значение Коши (2). Можно доказать, что при сделанных предположениях относительно уравнения (1) последовательные приближения
сходятся к точному решению уравнения (1), удовлетворяющему условию (2), в некотором интервале
, где
(4) |
Оценка погрешности, получаемой при замене точного решения n-м приближением
, даётся неравенством
(5) |
где . Применяя метод последовательных приближений, следует остановиться на таком
, для которого
не превосходит допустимой погрешности.
Следствия из теоремы Коши.
Опять же Степанов.
Принцип сжатых отображений.
Особые точки и особые решения.