ААА
$$$ Автономно-управляемые подводные роботы делятся на:
Адаптивные, интеллектные и с программными системами управления.
$$$ Автоматический тип мехатронной системы подразделяются на следующие типы:
Программные, адаптивные, интеллектуальные, нейросетевые.
БББ
$$$ Биотехнический тип мехатронной системы подразделяются на следующие типы:
Командные, копирующие, полуавтоматические.
ВВВ
$$$ Виды ММД различающиеся по источникам
Электромеханический, гидравлический, пневматический.
$$$ В чем назначение управляющего комплекса?
Обрабатывает информацию, при этом он выполняет следующие основные функции: управ. инф. потоком, контролирует, инициирует соответствующие управляющие воздействия.
$$$ В состав нейрона входят:
Дендритная сеть, ганглийные отростки, сома, аксон, синапсы.
$$$ В чем состоит особенность метода нейронных сетей?
Разработчик не программирует четкий алгоритм решения задач, лишь задает входные и выходные данные для обучения.
$$$ В качестве оборудования для интерфейса пользователя применяются:
Монитор, клавиатура, панели управления, мыши, трэкболы, джойстики, устройства дистанционного управления и т. д.
$$$ Все подводные аппараты делятся на две группы:
Обитаемые и необитаемые.
ДДД
$$$ Для чего предназначено запоминающее устройство?
Для хранения и обмена информацией с другими блоками.
$$$ Для чего предназначен промышленный робот?
Для воспроизведения без непосредственного участия человека некоторых его двигательных и умственных функций при выполнении основных и вспомогательных производственных операций.
$$$ Для решения каких задач предназначена система управления?
Планирование и формирование команд на изменения положения, планирование и формирование команд на осуществления движений с заданными кинематическими характеристиками, планирование и формирование команд на оказание действий с определенными усилиями.
$$$ Дистанционно управляемые подводные роботы делятся на:
Полуавтоматические, интерактивные и с незамкнутыми системами управления.
$$$ Датчики по функциональным возможностям делятся на:
Аналоговые, цифровые и бинарные.
$$$ Датчики по назначению делятся на:
Внутреннего и внешнего состояния
$$$ Датчик – это…
Чувствительные элементы (сенсоры) и преобразователи, которые несут информацию о состоянии приводов, рабочего органа, внешней среды.
$$$ Для чего предназначено исполнительное устройство?
Выполняет двигательные функции
ЗЗЗ
$$$ Зоной обслуживания робота называется…
…поверхность, которая определяет границу области нахождения схвата робота.
$$$ Запоминающие устройства подразделяются на:
Непосредственно взаимодействующие с процессором и внешние.
ИИИ
$$$ Из каких элементов и систем состоит модуль мехатронных систем?
Система управления, информационно-измерительная система, двигатель передаточных механизмов.
$$$ Из чего состоит информационно-измерительная система?
Датчики, системы технического зрения, интерфейсные устройства.
$$$ Из чего создаются нейронные сети, копирующие работу человеческого мозга?
Из электронных и оптических базовых элементов.
$$$ Исполнительный механизм – это…
Механическая система, предназначенная для выполнения своим рабочим органом заданные движения.
$$$ Интерактивный тип мехатронной системы подр. на след. типы:
Автоматизированные, супервизорные, диалоговые.
ККК
$$$ Какие функции выполняет УК на тактическом уровне?
Прием команд от стратегического уровня, обработка информации в блоке сенсорных датчиков, выдача программы управления на исполнительный уровень.
$$$ Какие основные элементы входят в состав МС?
Исполнительный механизм, устройство, аппаратные и программные средства, информационно-измерительная, коммуникационная система.
$$$ Классы роботов по назначению:
Манипуляционные, информационные, мобильные, роботы-экзоскелетоны.
$$$ Какие программы входят в процесс?
Программы компиляции, связывания, загрузки и исполнения.
$$$ Когда впервые появилось слово «робот»?
Г.
$$$ Какова иерархическая структура системы управления?
Интеллектуальный, стратегический, тактический и исполнительный.
$$$ Какие задачи решаются на стратегическом уровне управления?
Система управления осуществляет планирование движения для принятия решения о ходе дальнейших действий.
$$$ Какое планирование на тактическом уровне различают?
Кинематическое и динамическое.
$$$ Коммуникационные системы представляют…
…совокупность технических средств, предназначенных для перемещения информации в пространстве.
$$$ Какие задачи решаются на исполнительном уровне управлении?