$$$ Как увеличивают на практике скорость передачи информации?
За счет увеличения полосы пропускания канала.
$$$ Как назывался первый манипулятор и когда он был создан?
Манипулятор ANL Model-1, создан в 1954 году.
$$$ Какие функции роботов подобны функциям человека?
Искусственное обаяние, искусственный интеллект, техническое зрение, анализатор речи, синтезатор речи, искусственные конечности, искусственная кисть, механические руки.
$$$ Какие факторы способствовали появлению мехатроники?
Развитие микроэлектроники и технологии изготовления электронной аппаратуры, возможность использования микроэлектроники и средств вычислительной техники для управления движением.
$$$ Какие возможности дает применение нейросетей?
Опознание изображений, человеческой речи, принятие наилучшего решения, самообучение и выдерживание больших повреждений
$$$ Какие технологии относятся к интеллектуальному управлению?
Нечетных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти.
$$$ Какие системы функционально входят в состав мехатронной системы?
Исполнительный механизм с выходным звеном-рабочим органом, исполнительные устройства, аппаратные и программные средства системы управления, информационно-измерительная система, коммуникационная система.
$$$ Какие роботы по численности превышают другие виды роботов?
Промышленные роботы.
$$$ Каково определение промышленного робота?
Автоматическая стационарная или передвижная машина, состоящая из манипулятора с несколькими степенями подвижности и перепрограммируемого устройства управления.
МММ
$$$ Мехатроника это –
Наука, занимающаяся анализом и синтезом мехатронных устройств
$$$ Мехатронные объекты это –
Система в который для выполнения функции взаимодействия и влияния на внешнюю среду, объединены различные механизмы и машины, средства измерении и обработка информации, и система управления.
$$$ Манипуляционные роботы делятся на:
Промышленные роботы, для экстремальных сред, медицинские, бытовые.
$$$ Мобильные роботы делятся на:
Гусеничные, шагающие аппараты, колесные роботы.
$$$ Микропроцессором называют…
…построенное на одной или несколько больших интегральных схем, сверхбольших интегральных схем, программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им.
$$$ Микропроцессорный комплект – это…
Совокупность больших интегральных схем и сверхбольших интегральных схем, которые могут совместно использоваться и входят в состав микрокомпьютера.
ННН
$$$ Назовите классы датчиков:
Аналоговые, цифровые, бинарные.
$$$ Назовите классы датчиков:
Аналоговые, цифровые, бинарные.
$$$ Назовите компоненты входящие в структуру МС:
Информационные измерительные системы, исполнительная система, управляющие системы.
$$$ Назовите разновидность типов роботов СУ МС по участию человека в управлении?
Автоматический, биотехнический, интерактивный.
$$$ На основе чего были созданы нейросети?
На основе моделирование работы мозга человека.
$$$ Необитаемые подводные аппараты делятся на:
Буксируемые, самоходные и подводные телеуправляемые аппараты, плавающие в толще воды.
$$$ На какие темы типы подразделяются мехатронные системы по управлению и участию человека в управлении?
Автоматические, биотехнические, интерактивные.
$$$ Назовите основные классификационные признаки роботов?
Тип системы управления, технологические назначение, тип кинематической схемы, грузоподъемность, вид привода, число степеней подвижности.
$$$ На сколько групп делятся датчики?
3.
$$$ На сколько групп делятся внутренние датчики?
4.
$$$ На сколько групп делятся внешние датчики?
3.
$$$ На чем основано машинное представление зрительной информации?
На получении, поставленного видеодатчиками, контурного изображения сцены.
$$$ Назовите классификацию мехатронных систем:
Автоматические, биотехнические, интерактивные.
$$$ На сколько групп подразделяются запоминающие устройства?
2.
ООО
$$$ Основные принципы при проектировании интерфейса МС:
Простота, наглядность, последовательность.
$$$ Объясните приемы параллельного программирования.
Под параллельным программированием понимается разработка таких программ, которые могут исполняться параллельно вне зависимости от аппаратного исполнения.
ППП
$$$ Приведите правильную последовательность слов, зависящую от появления слов.