$$$ Промышленный робот - это…
…универсальная, автономно функционирующая машина-автомат, предназначенная для воспроизведения без непосредственного участия человека некоторых его двигательных и умственных функций при выполнении основных и вспомогательных производственных операций.
$$$ По характеру выполняемых операций промышленные роботы подразделяются на:
Производственные, подъемно-транспортные, универсальные и специального назначения.
$$$ По мобильности промышленные роботы подразделяются на:
Стационарные и передвижные.
$$$ По конструктивному исполнению промышленные роботы делятся на:
Встроенные, напольные и подвесные.
$$$ Параллельным манипулятором называется механизм, в котором…
…выходное звено связано с основанием несколькими кинематическими цепями, каждая из которых содержит приводы, либо налагает на выходное звено некоторое число связей.
$$$ При проектировании интерфейса справедливы три основных принципа:
Простота, наглядность и последовательность.
$$$ Пропускная способность канала – это…
Наибольшая возможная в данном канале скорость передачи информации
$$$ Промышленные роботы делятся на:
Технологические, подъемно-транспортные и универсальные.
$$$ Промышленные роботы делятся на:
Технологические, подъемно-транспортные и универсальные.
$$$ Подводный робототехнический комплекс должен отвечать следующим условиям автономности:
Механической, энергетической и информационной.
$$$ Подводные робототехнические системы делятся на:
Дистанционно и автономно управляемые подводные роботы.
$$$ По результатам исследований функций человеческой памяти и механизма запоминания обработка инф. включает след. этапы:
Накопление и хранение; кратковременная и оперативная память; долговременная память.
$$$ По наличию источника, аккумулирующего механическую энергию, мехатронные модули движения делятся на:
Пневматические, электрогидравлические и электрические.
РРР
$$$ Робототехника это –
Научное направление, объектом исследования которого являются роботы.
$$$ Расположите структурную схему по иерархии:
Стратегический, тактический, исполнительный.
$$$ Роботы по назначению и области применения делятся на след. классы:
Манипуляционные, информационные, мобильные, роботы-экзоскелетоны.
$$$ Роботы для экстремальных сред делятся на:
Космические, подводные, для радиоактивных сред, для токсичных сред, взрывоопасные.
$$$ Различают следующие классы датчиков:
Аналоговые, цифровые, бинарные.
$$$ Роботы-экзоскелетоны делятся на:
Роботы-усилители, медицинские.
$$$ Развитие какой техники предшествовало появлению робототехники?
Развитие роботов.
ССС
$$$ Силовые преобразователи по принципу действия делятся на след. группы:
Широтно-импульсные преобразователи, управляемые выпрямители, неуправляемый выпрямитель, автономный инвертор, непосредственные преобразователи частоты.
$$$ Силовые преобразователи по принципу действия делятся на:
Широтно-импульсные преобразователи, управляемые выпрямители, неуправляемый выпрямитель, автономные инверторы, непосредственные преобразователи частоты.
$$$ Современные информационные технологии, использующие методы искусственного интеллекта, это –
Технологии экспертных систем, технологии нечеткой логики, технологии нейросетевых структур и технологии ассоциативной памяти.
ТТТ
$$$ Термин «Мехатроника» происходит от названий следующих направлений:
Механика и электроника.
УУУ
$$$ Укажите размерность профиля скорости.
Безразмерные.
ЧЧЧ
$$$ Что такое микропроцессор?
Функционально законченное цифровое устройство в виде одной или несколько интегральных схем, предназначенное для выполнения фиксированного набора команд.
$$$ Что представляет собой нечеткая логика?
Методологию дискретного управления, имитирующую человеческое мышление с учетом характерных для физических систем таких свойств, как неточность.
$$$ Что понимается под человеко-машинным интерфейсом?
Важный элемент, предназначенный для обеспечения обмена информацией между оператором и мехатронной системой.
$$$ Что входит в биологический состав нейрона?
Дендритная сеть, ганглийные отростки, сома, аксон, синапсы, нейромедиатра
$$$ Что представляет из себя управляющий комплекс винчестера?
Самостоятельный микрокомпьютер – с собственным процессором, памятью, устройствами ввода/вывода.
$$$ Что такое интерфейс?
Специальные вспомогательные схемы и устройства.
$$$ Что называют робототехническими системами?