КУРСОВАЯ РАБОТА
КР.0513053.00.02.02.ПЗ
Пәні (по предмету):«Автоматическое регулирование и регуляторы »
Тақырыбы (на тему): «Система автоматического регулирования в процессе
Обезвоживания на фабрике ТОО “ОРКЕН”
.
Тобы (группа) АиУ-16
Орындаған (выполнил) Басков А.В
Жетекшісі (руководитель) Удовик В.А / /
Нормалық бақылау (нормоконтроль) Ширшова Л.Е / /
2018 – 2019 оқу жылы (учебный год)
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
| № п./п. | СОДЕРЖАНИЕ | Стр. |
| ВВЕДЕНИЕ | ||
| 1. | ХАРАКТЕРИСТИКА ТОО «ОРКЕН» | |
| 1.1 | КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ | |
| 1.2 | ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ | |
| 2. | ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫОБЕЗВОЖИВАНИЯ | |
| ВЫХОД ПРОДУКТА, СОДЕРЖАНИЕ МЕТАЛЛА В ПРОДУКТ, ИЗВЛЕЧЕНИЕ МЕТАЛЛА В ПРОДУКТ | ||
| 3.1 | МЕТОДЫОПРОБОВАНИЯ ПРОДУКТОВ ОБОГАЩЕНИЯ И МЕТОДЫКОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ | |
| ОСНОВНЫЕ МЕРОПРИЯТИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ | ||
| ЗАКЛЮЧЕНИЕ | ||
| СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР.0513053.00.02.02ПЗ |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР.0513053.00.02.02.ПЗ |
Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.
Теория автоматического регулирования прошла значительный путь своего развития. На начальном этапе были созданы методы анализа устойчивости, качества и точности регулирования непрерывных линейных систем Затем получили развитие методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Можно отметить, что способы расчета непрерывных систем базируются на частотных методах, а расчета дискретных и дискретно-непрерывных — на методах z-преобразования.
Как теория автоматического регулирования, так и теория управления входят в науку под общим названием «техническая кибернетика», которая в настоящее время получила значительное развитие. Техническая кибернетика изучает общие закономерности сложных динамических систем управления технологическими и производственными процессами.
-Техническая кибернетика, автоматическое управление и автоматическое регулирование развиваются по двум основным направлениям:
А) первое связано с постоянным прогрессом и совершенствованием конструкции элементов и технологии их изготовления;
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР.0513053.00.02.02.ПЗ |
Б) с наиболее рациональным использованием этих элементов или их групп, что составляет задачу проектирования систем.
Проектирование систем автоматического регулирования можно вести двумя путями: методом анализа, когда при заранее выбранной структуре системы
· расчетным путем
· моделированием
Формирование систем автоматического регулирования, как правило, выполняют на основе аналитических методов анализа или синтеза. На этом этапе проектирования систем регулирования на основе принятые допущений составляют математическую модель системы и выбирают предварительную ее структуру. В зависимости от типа модели (линейная или нелинейная) выбирают метод расчета для определения параметров, обеспечивающих заданные показатели устойчивости, точности и качества. После этого уточняют математическую модель и с использованием средств математического моделирования определяют динамические процессы в системе.
· Развитие теории автоматического регулирования на основе уравнений состояния и z-преобразований, принципа максимума и метода динамического программирования совершенствует методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают:
· - высокое качество выпускаемой продукции
· -снижают ее себестоимость
· -увеличивают производительность труда
Краткая характеристика ТОО «Оркен»
ТОО "Оркен" является приемником Лисаковского горно-обогатительного комбината, построенного на базе Лисаковского
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР.0513053.00.02.02.ПЗ |
· Лисаковское месторождение оолитовых железных руд прослежено поисковыми и разведочными работами на протяжении свыше 100 км. Оно простирается в виде широкой полосы, в направлении близком к широтному и проходит по территории нескольких районов Костанайской области.
· На площади месторождения располагается несколько поселков: Котюбовский, Досовский, Даниловский, Степной, Темир, Павловка и Барсуковка, а областной центр - город Костанай на расстоянии 110 км к северо-востоку от центра месторождения.
· В непосредственной близости от восточного фланга месторождения проходит железнодорожная линия Карталы - Астана.
· Поверхность района месторождения характеризуется слабо холмистым, почти равнинным рельефом, имеющим незначительный уклон в восточном и северо-восточном направлении. Разность отметок, при этом, не превышает 15м.
· Водные ресурсы района ограничены. Единственной водной артерией является река Тобол, протекающая в 5-25 км к северу от месторождения. Она обладает крайне непостоянным водным режимом. В засушливый период река маловодная, а во время весенних паводков становится многоводной и расход воды при этом достигает 1000-1200 м/мин.
·
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР.0513053.00.02.02.ПЗ |
· Для осуществления производственной деятельности на предприятии имеются следующие подразделения:
· 1. Рудник;
· 2. Фабрика гравитационно-магнитного обогащения;
· 3. Железнодорожный цех;
· 4. Автотранспортный цех;
· 5. Энергоцех;
· 6. Ремонтно-механический цех;
· 7. Участок подготовки производства;
· 8. Центральная лаборатория;
· 9. Информационно-вычислительный центр;