Значения параметров элементов САР

Размерности параметров и их значения по вариантам даны в табл. 6.3. Заданная температура воздуха в теплице θ_в=25±1 ⁰С.

Система автоматического регулирования давления в ресивере

На рис. 6.4 приведена схема САР давления Р в ресивере (воздухосборнике) 1, который является в данной системе объектом регулирования. Давление в ресивере регулируется посредством изменения количества воздуха Q, зависящего от положения заслонки 2, то есть от его линейного перемещения Х₃, которое можно рассматривать как регулирующее воздействие на вход объекта регулирования. Внешним возмущением, вызывающим отклонение регулируемой величины – давления Р, является изменение расхода сжатого воздуха Q_с.

Давление в данной системе контролируется с помощью сильфонного датчика 3, выходная величина которого – перемещение Х_с сильфона 5 однозначно зависит от разности сил DF=F₀-F_P, где F_P-сила, создаваемая давлением Р; F₀-сила натяжения пружины 6, которое можно изменять винтом 7.

Перемещение сильфона Х_с с помощью потенциометрического преобразователя 4 преобразуется в электрический сигнал – напряжение U, которое усиливается электронным усилителем 8. Выходной сигнал усилителя U_у управляет электромагнитным приводом 9, связанным с заслонкой 2.

Рисунок 6.4 Схема САР давления в ресивере

В данной САР сильфонный датчик выполняет функции воспринимающего, задающего и сравнивающего органов. Как воспринимающий орган он контролирует давление Р, преобразуя его в силу F_P. Задание требуемого давления в ресивере обеспечивается по средствам силы F₀. Как сравнивающий орган сильфон обеспечивает сравнение величин F₀ и F_P, в результате чего, как отмечалось ранее, получается DF=F₀-F_P – сигнал рассогласования.

Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующей системой уравнений:

· – ресивер;

· – воспринимающий орган;

· DF=F₀-F_P– сравнивающий орган;

· – сильфон;

· – потенциометрический преобразователь;

· _у = k_уU – усилитель;

· – электромагнитный привод совместно с заслонкой.

Физическая сущность переменных, входящих в уравнения, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнений Т₀, Т₁, Т_2,Т_3, и k₀, k_Q,k_c,k_у,k_з, - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты передачи. Их размерности и значения по вариантам приведены в табл. 6.4. Требуемое значение давления Р=400±10 кПа.

Таблица 6.4

Значения параметров элементов САР

Примечание. При моделировании САР используйте сведения, приведенные в главе 3, п. 3.7.{1 c. 123}