Для кубических кристаллов того класса, к которому принадлежит кремний, в системе кристаллографических осей, для описания тензорезистивного эффекта достаточно знать три коэффициента
и
В произвольной системе координат, оси которой образуют некоторые углы с кристаллографическими осями, таких, отличных от нуля, коэффициентов может быть 21.
Коэффициенты, произвольной и кристаллографической системам координат, будем обозначать со штрихами или без штрихов, соответственно.
В большинстве практических случаев направление тока в тензорезисторах совпадает с направлением электрического поля. Кроме того, будем считать, что такой ТР расположен в объёме упругого элемента вдоль оси действия одного из главных напряжений , тогда можно записать
,
где
относительное изменение удельного сопротивления под действием механического напряжения;
– значение удельного сопротивления свободного и напряжённого ТР,
тензокоэффициент в произвольной системе координат,
компонента тензора напряжения в сокращённой записи (q = 6).
При расчётах, обычно, учитывают только напряжения в плоскости упругого элемента преобразователя. Сделав такое допущение, изменение сопротивления можно представить в виде
где продольное, поперечное и сдвиговое напряжение ТР, произвольно ориентированного в какой-либо кристаллографической плоскости ТР,
- относительное изменение сопротивления ТР.
Из полученной формулы становится понятными названия соответствующих тензорезистивных коэффициентов: – продольный коэффициент,
– поперечный и
– сдвиговый.
Рассмотрим некоторые частные случаи ориентации тензорезисторов, расположенных на кристаллографических плоскостях (001), (011), и (111), относительно направлений механических напряжений.
1. Продольный эффект имеет место, если в направлении одной кристаллографической оси действует нормальное напряжение (оно же и главное), например σ 1, ток течёт тоже в направлении 1 (плотность тока j 1). Тогда, при σ 1 ≠ 0, σ 2, …, σ 6 = 0; j 1 ≠ 0; j 2 = j 3 = 0, получаем:
2. Поперечный эффект. В этом случае в направлении одной кристаллографической оси действует напряжение σ 1 (главное напряжение), а ток течёт в перпендикулярном к нему направлении, например в направлении 2. Тогда при σ 1 ≠ 0, σ 2, …, σ 6 = 0; j 2 ≠ 0; j 1 = j 3 = 0, так как Ei имеет то же направление, что и j, получаем:
3. Сдвиговый эффект. Пусть действует только сдвиговое напряжение, например σ 4; ток течёт в направлении одной кристаллографической оси, например оси 1. Тогда при σ 4 ≠ 0, σ 1, … σ3 и σ5, σ6 = 0, j 1 ≠ 0; j 2 = j 3 = 0 получаем:
т.е. сдвиговое напряжение σ4 не оказывает влияния на ток, протекающий в направлении 1. Однако при j 2 ≠ 0, (j 1 = j 3 = 0), сдвиговое напряжение σ4, хотя и не оказывает влияния на ток j 2, протекающий в направлении 2, но приводит к появлению электрического поля в направлении 3, напряжённость которого будет равна:
Таким образом, сдвиговые напряжения вызывают появление напряжённости электрического поля, направленной перпендикулярно направлению протекания тока и изменяющейся прямо пропорционально величине этого сдвигового напряжения. При этом не все направления равнозначны; это можно показать, проведя расчёт всех возможных вариантов уравнения (1).
Поясним смысл коэффициента Компоненту тензора тензорезистивного коэффициента
в сокращённой форме можно записать
. По определению
причём
и
– тензоры. Тензор удельного сопротивления
определяется компонентами вектора напряжённости
, где i = 1, 2, 3; k – компоненты вектора плотности тока, где k = 1, 2, 3. В данном случае
Тензор напряжения
, где l – направление нормали к грани, m – ось, которой параллельна данная компонента, в данном случае равен
.
4. Эффект всестороннего сжатия. Если действует гидростатическое давление p и протекает ток, например, в направлении 1, тогда, при σ1 = σ2 = σ3 = - p; σ4 = σ5 = σ6 = 0; j 1 ≠ 0; j 2 = j 3 = 0, имеем:
=
Итак, коэффициенты тензосопротивления, имеющие место в приведенных случаях, называют соответственно продольными, поперечными, сдвиговыми коэффициентами и коэффициентами сжатия. Приведенные примеры показывают, что соответствующие коэффициенты можно определить экспериментально, прикладывая определенное механическое напряжение, зная удельное сопротивление, измеряя силу тока и электрическое напряжение.
Главные тензорезистивные коэффициенты для кремния приведены в табл. 4 для температуры 300 К и указанных значений удельных сопротивлений.
Т а б л и ц а 4