Вспомним формулы (7) и (11):
f = а 
/r 
+ M/ R 
(r -r 
)/r r 
, (1.17)
R 
= M/r 
- R a 
/r - I 
/r j 
/ r , (1.21)
Из них видно, что величина продольной реакции R однозначно связана с радиусом качения. Однако вместо зависимости R = f (r ) удобнее рассматривать зависимость некоторой безразмерной величины R /R от некоторой безразмерной величины, связанной с радиусом качения и условно называемой к-том буксования 
,% и к-том скольжения s,%. Причем:
,% = (V 
- V )/ V ,%, а s,% = (V - V )/ V ,%, (1.26)
где: V - теоретическая скорость колеса, равная произведению радиуса качения колеса r 
в свободном режиме (R = 0) на угловую скорость 
;
V - действительная скорость колеса, равная произведению радиуса качения r , соответствующего реально передаваемому через колесо моменту, на угловую скорость . Т.е. V = r , а V = r , тогда:
, % =(1- r / r ),% и s,% =(1- r / r ),%, (1.27)
В свободном режиме: (R = 0) 
,% = 0 и s,% = 0, т.к. r = r .
При полном буксовании: ,% = 100%, а s,% = 
, т.к. r = 0.
При полном скольжении: s,% = 100%, а ,% = , т.к. r = .
Эксперименты показали, что зависимость R /R от ,% или от s,% во всех случаях и для всех шин и опорных поверхностей имеет одинаковую форму. На твердых дорогах максимум R /R соответствует 15…25% ,% и s,%, а превышение максимума составляет 5…15%. На мокрых дорогах с твердым покрытием максимум R /R соответствует 30…50% 
,% и s,%, а превышение максимума составляет 30…50%.
Если условия качения таковы, что ,% и s,% меньше соответствующего максимума R /R , то возрастание продольной реакции R будет ограничиваться только величиной момента, подводимого к колесу. Увеличение М приводит к увеличению R и увеличению к-тов ,% и s,%. В этом случае отношение R /R называют к-том продольной силы колеса и обозначают К 
.
Начиная с некоторого момента М и соответствующих ему значений ,% и s,% величина продольной реакции R ограничивается условиями сцепления колеса с опорной поверхностью. Дальнейшее увеличение М при равномерном качении колеса невозможно. Если же все же М увеличивать, то это приведет к увеличению угловой скорости колеса, R при этом либо неизменна (если ,% и s,% не меняются), либо уменьшается (если ,% и s,% растут).
|
|
В этих условиях R называют максимально возможной по сцеплению и обозначают R 
.R для одного и того же колеса и одной и той же поверхности различна для различных ,% и s,%. Отношение R / R 
максимально возможной по условиям сцепления продольной реакции к нормальной называют продольным к-том сцепления колеса с опорной поверхностью.
Природа 
при движении по твердой дороге аналогична природе к-та сопротивления качению. При движении передняя часть контакта колеса с дорогой находится в состоянии трения покоя, а задняя – трения скольжения, причем скорость скольжения в разных точках контакта различна. При изменении величины передаваемого момента меняется соотношение между площадью той части контакта, на которой имеет место трение покоя и той, где происходит скольжение, а также меняются скорости скольжения. Это является основной причиной зависимости от ,% и s,%.
На деформируемых дорогах зависимость более сложная. Во-первых, R равна разности проекций на плоскость дороги максимальных касательных и нормальных реакций, а во-вторых, R в этом случае обусловлена не только силами сцепления шины с поверхностью дороги, но и силами, необходимыми для среза грунта.