Содержание отчёта. Контрольные вопросы. Лабораторная работа №4. Изучение сварочного манипулятора

1. Изучить конструкцию и принцип работы датчиков слежения (сенсоров): электромеханических, электромагнитных, дуговых, телевизионных (видеосенсоров).

2. Изучить особенности и области применения различных систем слежения по стыку и видеонаблюдения сварочных головок.

3. Изучить технические характеристики и работу указанных преподавателем систем слежения по стыку.

4. Сделать выводы о проделанной работе.

Содержание отчёта

Отчёт по работе должен содержать: цель работы; назначение, конструкцию, технические характеристики, особенности работы указанных преподавателем систем слежения по стыку; выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Опишите конструкцию и принцип работы тактильных систем слежения с электромеханическими датчиками.

2. Опишите конструкцию и принцип работы следящих систем с электромагнитными датчиками.

3. Приведите функциональную схему и опишите работу системы с дуговыми датчиками.

4. Опишите принцип работы следящих систем с телевизионными датчиками.

5. Сравните различные системы слежения по стыку.

Лабораторная работа №4. Изучение сварочного манипулятора

Цель работы: изучение конструкции и работы сварочного манипулятора МС.

Общие сведения

Дня механизации основных и вспомогательных операций при сварке приме­няют манипуляторы, позиционеры, кантователи, роликовые стенды, конвейеры и другие устройства.

Манипуляторы предназначены для установки изделий в удоб­ное для сварки положение путём поворота их вокруг вертикальной, горизонтальной и наклонной осей, а также для вращения со свароч­ной скоростью. Область применения - автоматическая и полуавтоматическая сварка.

В общем случае манипулятор состоит из сварно-литого корпуса 3, установленного на опорные лапы 4 поворотного стола 2 с планшайбой 1 и механизмом вращения (рис. 4.1).

Рисунок 4.1 - Манипулятор

Планшайба манипулятора - круглая, имеет Т-образные пазы для крепёжных болтов. Крепление изделий производят непосредственно на планшайбе манипулятора болтами.

Позиционеры в отличие от манипуляторов не рассчитаны на
вращение изделия со сварочной скоростью. Предназначены только для
установки и поворота изделия в удобную для сварки позицию. Пово­рот изделия можно осуществлять относительно двух взаимно перпендикулярных плоскостей. Позиционеры применяют для сварки рамных, корпусных и других изделий.

Вращатели предназначены для установки изделий в удобное
для сварки положение путём поворота их вокруг постоянной оси, а также вращения их со сварочной скоростью при автоматической и полуавтоматической сварке. Это упрощенные манипуляторы, в которых отсутствует механизм наклона; ось вращения занимает постоянное по­ложение.

Кантователи предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение путём поворота их вокруг горизонтальной оси.

Роликовые стенды предназначены для вращения цилиндрических,конических и сферических изделий с маршевой скоростью - при сборке и сварке продольных швов, а также со сварочной скоростью при различных видах сварки кольцевых швов. Роликовые стенды с маршевой скоростью применяют также при отделке и контроле.

Сварочный манипулятор МС (рис.4.1) предназначен для сварки кольцевых и продольных швов изделий любой конфигурации. Обеспечивает плавную регулировку скорости вращения в широком диапазоне.

Рисунок 4.2 – Сварочный манипулятор МС

Сварочный манипулятор имеет два асинхронных электропривода: привод поворота 1 и привод наклона 2. Регулировка скорости вращения и наклона осуществляется частотным преобразователем Omron 3G3FV. На манипуляторе установлены 13 концевых выключателей 5 выполняющих роль датчиков положения. Для фиксации поворотного стола в рабочих положениях служат две пневмокамеры, управление подачей сжатого воздуха в которые производится элетромагнитными клапанами 3 и 4.

Основные технические параметры сварочного манипулятора приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.2- Технические характеристики манипулятора МС

Управление сварочным манипулятором МС осуществляется от шкафа электроавтоматики, в состав которого входят:

- частотный преобразователь 3G3FV для управления вращением двигателя поворота и наклона стола с заданной скоростью;

- автоматический выключатель для защиты частотного преобразователя;

- пневмоблок для управления фиксаторами поворота и наклона стола;

- источник вторичного электропитания КВДС.436234.004-04 для питания пневмоблока напряжением 24 В постоянного тока;

- четыре потенциометра для предварительного задания скорости поворота/наклона стола;

- четыре реле для подключения потенциометров задания скорости;

- два реле для задания направления вращения двигателей;

- два реле для включения магнитного пускателя двигателя поворота или магнитного пускателя двигателя наклона;

- два магнитных пускателя;

- пульт оператора.

Пульт оператора (рис.4.3) содержит органы включения-выключения питания, органы задания режима работы и элементы индикации.

Рисунок 4.3 – Пульт оператора: 1- лампа «ПИТАНИЕ»; 2- переключатель «НОМЕР ПРОГРАММЫСВАРКИ»; 3- переключатель «ВАРИАНТ СВАРКИ»; 4- лампа «АВАРИЯ»; 5- выключатель «АВАРИЯ»; 6- переключатель режима «РУЧНОЙ-АВТОМАТ»; 7- кнопка «ПУСК»; 8- кнопка «СТОП»; 9- кнопки ручного управления поворотом и наклоном стола; 10- выключатель «БЛОКИРОВКА СВАРКИ»; 11- кнопка «РАЗБЛОКИРОВКА СТОЛА»; 12- кнопка включения вторичного питания; 13- кнопка выключения вторичного питания

Управление поворотом и наклоном манипулятора с осуществляется с пульта оператора.

В системе управления сварочным манипулятором предусмотрены следующие блокировки:

- при нарушении фиксации поворота или наклона стола;

- при нажатии кнопки СТОП.

Управление поворотом и наклоном манипулятором осуществляют с помощью кнопок пульта оператора согласно табл.4.2.

Таблица 4.2 – Работа сварочного манипулятора

Если манипулятор уже находится в позиции, в которую оператор его хочет установить, то операция не совершается, а на пульте оператора на 2 секунды загорается индикатор АВАРИЯ. Если на программном переключателе установлен код 30 и т.п., то мигает индикатор АВАРИЯ.