Клиновые и винтовые механизмы

ТММ (Курс лекций): Часть I

Литература: (основная)

1. И.И. Артоболевский «Теория механизмов», Москва, Наука, 1967

2. С.А. Попов «Курсовое проектирование по теории механизмов», Москва, Высшая школа, 1986 г.

3. А.С. Кореняко, «КП по ТММ»

Лекция №1

Задача предмета:

1. Синтез, исследование и оптимизация механизмов и машин.

Цели издания машины:

1. Уменьшение себестоимости машины

2. Уменьшение себестоимости продукции

3. Увеличение производительности

4. Увеличение качества

Машина – это устройство созданное человеком для использования законов природы в целях облегчения умственного и физического труда.

Механизм – это система тел, предназначенных для преобразования движения одних тел в требуемое движение других.

Классификация механизмов:

1.По функциональному назначению.

- Механизмы двигательные и преобразовательные

Преобразовывают потенциальную энергию топлива в кинетическую энергию.

- Передаточные механизмы

Передача и преобразование кинетической энергии

Примеры

- Исполнительные механизмы

Воздействуют на окружающую среду

- Механизмы управления, контроля и регулирования (регулятор Уатта)

Окруж. природа

ЭВМ

Передаточные механизмы

человек

ТММ как наука:

структурный

Проблемы: 1. Анализ механизмов кинематический

динамический

синтез

2. Синтез и оптимизация механизмов оптимизация

Основные понятия:

Кинематическая связь – взаимодействие деталей в механизме, подчиняющиеся закономерности.

Жесткая Гибкая

Закон взаимодействия В законе взаимодействия

не меняется от внешних присутствуют внешние

воздействий воздействия

J = J(D₁, D₂, D₃…) J = J(D₁, D₂…; T)

D_i – законы взаимодействия T – внешние воздействия

между пром. деталями

Кинематическая пара – это соединение двух соприкасающихся тел, допускающее их относительное движение.

Условное обозначение кинематических пар.

1. Шарниры обозначают буквами латинского алфавита

2. Звенья – арабскими цифрами

Пример:

Число степеней свободы W	Наименование кинематической пары	Обозначение и код	Условное графическое обозначение
	Вращательная Поступательная Винтовая	1в [100] 1п [010] 1вп [001]
	Цилиндрическая Сферическая с пальцем	2ц [110] 2сп [200]
	Сферическая Плоскостная	3с [300] 3пл [120]
	Линейная Сфера-цилиндр	4л [220] 4сц [310]
	Точечная	5 т[320]

Кинематическая цепь – это, система кинематических пар, образующих кинематическую цепь.

Замкнутая кинематическая цепь:

Разомкнутая кинематическая цепь:

Кинематические пары: 1 - 2, 2 - 3, 3 - 4, 4 - 1.

Новое определение механизма:

Механизм – это кинематическая цепь звенья которой осуществляют целесообразные закономерные движения, необходимые для выполнения работы.

Рычажные механизмы

Клиновые и винтовые

Лекция №2

С электр-им устройством

Основные виды механизмов

1. Рычажные механизмы:

Применение: ДВС, системы управления и т. д.

А) Простейший рычажный механизм (двухзвенный)

1- стойка

2- кривошип

Б) Трехзвенный (ДВС)

3 – ползун

В) Четырехзвенный механизм

Пример:

1)Месильная машина

2)Шарнирный антипаралеллограм

Кулисные механизмы

4- кулиса (направляющая)

Пример: Кулисный механизм строгального станка

Кулачковые механизмы

Применение: Преобразование вращательного движения в поступательное или вращательное с определенным законом, определяющимся контуром кулачка (распределительный вал ДВС).

Пружина – обеспечивает силовое замыкание кинематической пары кулачок – толкатель.