Суммарная сила РΣ направленная вдоль оси цилиндра определяется по формуле:
где - газовая сила, действующая на поршень со стороны крышки, кН;
Is – сила инерции поступательно движущихся масс, кН;
Ртр – сила трения в поступательно движущихся парах, кН.
Выполним построение диаграмм поршневых сил. По оси ординат будем откладывать усилия вдоль оси ряда Р, а по оси абсцисс — угол поворота коленчатого вала α. При перенесении усилий с индикаторных диаграмм на силовую диаграмму учтем поправку Брикса , введение которой приводит в соответствие углы поворота коленчатого вала и перемещения поршня. На силовую диаграмму наносим также силу инерции возвратно-поступательно движущихся масс и силу трения в цилиндропоршневой группе.
Сила инерции Is рассчитывается по формуле
.
Силу трения Pтр в рядах полагают постоянной по модулю и меняющую знак в мертвых точках. Для её расчета воспользуемся формулой:
где Nи – индикаторная мощность, кВт; ηмех = 0,9 – механический КПД.
После нанесения на диаграмму всех сил, действующих в данном ряду компрессора, проводим их графическое суммирование, и получаем график суммарной поршневой силы PΣ. Диаграммы суммарной поршневой силы
представлены на рисунках 2.7. – 2.10.
wt | 1ступень | 2ступень | ISi,кН | ||||
PГВ,кН | PГК,кН | P∑,кН | PГВ,кН | PГК,кН | P∑,кН | ||
24.26 | -7.64 | 8,28 | 26.35 | -4.78 | 13,27 | -8,68 | |
15.39 | -7.64 | -0,15 | 16.58 | -4.78 | 3,94 | -8,24 | |
7.64 | -7.64 | -6,65 | 8.47 | -4.78 | -2,92 | -6,99 | |
7.64 | -7.64 | -4,78 | 8.47 | -4.78 | -1,05 | -5,12 | |
7.64 | -7.64 | -2,55 | 8.47 | -4.78 | 1,18 | -2,89 | |
7.64 | -7.64 | -0,28 | 8.47 | -4.78 | 3,45 | -0,62 | |
7.64 | -7.64 | 1,79 | 8.47 | -4.78 | 5,52 | 1,45 | |
7.64 | -7.64 | 3,47 | 8.47 | -4.78 | 7,20 | 3,13 | |
7.64 | -7.64 | 4,68 | 8.47 | -4.78 | 8,41 | 4,34 | |
7.64 | -7.64 | 5,46 | 8.47 | -4.78 | 9,19 | 5,12 | |
7.64 | -7.64 | 5,88 | 8.47 | -4.78 | 9,61 | 5,54 | |
7.64 | -7.64 | 6,08 | 8.47 | -4.78 | 9,81 | 5,74 | |
7.64 | -7.64 | 6,13 | 8.47 | -4.78 | 9,86 | 5,79 | |
7.64 | -7.64 | 6,08 | 8.47 | -4.78 | 9,81 | 5,74 | |
8.2 | -7.64 | 6,44 | 9.12 | -4.78 | 10,26 | 5,54 | |
9.06 | -7.64 | 6,88 | 10.04 | -4.78 | 10,76 | 5,12 | |
10.43 | -7.64 | 7,47 | 11.57 | -4.78 | 11,51 | 4,34 | |
12.69 | -7.64 | 8,52 | 14.07 | -4.78 | 12,80 | 3,13 | |
16.47 | -7.64 | 10,62 | 18.25 | -4.78 | 15,30 | 1,45 | |
23.16 | -7.64 | 15,24 | 25.59 | -4.78 | 20,57 | -0,62 | |
24.46 | -7.64 | 14,27 | 26.35 | -4.78 | 19,06 | -2,89 | |
24.46 | -7.64 | 12,04 | 26.35 | -4.78 | 16,83 | -5,12 | |
24.46 | -7.64 | 10,17 | 26.35 | -4.78 | 14,96 | -6,99 | |
24.46 | -7.64 | 8,92 | 26.35 | -4.78 | 13,71 | -8,24 | |
24.46 | -7.64 | 8,48 | 26.35 | -4.78 | 13,27 | -8,68 |
Рисунок 2.7 – Диаграмма суммарной поршневой силы, действующей в ряду I ступени
Рисунок 2.8 – Диаграмма суммарной поршневой силы, действующей в ряду II ступени
Нормальные силы, действующие на стенки цилиндра:
где β - угол между осями цилиндра и шатуна определяется по формуле
Усилия по шатуну определяются по формуле:
Тангенциальные усилия на кривошип:
Радиальные усилия на кривошип:
Диаграммы нормальных и радиальных сил представлены на рис. 2.11 и 2.12.
Усилия на шатунную шейку вала рассчитываем по формуле:
где Irш – центробежная сила от вращающейся части шатуна. Она определяется следующим образом: кН.
Рисунок 2.11 – Диаграмма нормальных сил
Рисунок 2.112– Диаграмма радиальных сил
Рисунок 2.13 – Векторная диаграмма сил, действующих на шейку вала
I ступени
Рисунок 2.13 – Векторная диаграмма сил, действующих на шейку вала
II ступени
Расчет маховика
Противодействующий момент, Нм, вызванный силами, действующими в ряду, обозначим Мi, найдем его по формуле:
.
При построении суммарного противодействующего момента МΣ = М1 + М2+М3+М4, следует учесть смещение моментов, возникающих в каждом ряду от действия поршневых сил, на угол, соответствующий развалу цилиндров. Угол развала между цилиндрами первой и второй ступени составляет 90º.Суммарный противодействующий момент будет определятся:
МΣ = М1 + М2 + М3 + М4
Дополнительно следует учесть момент сил трения вращательного движения:
где Nинд. – индикаторная мощность компрессора, рассчитанная при
построении индикаторной диаграммы.
Опустим ось абсцисс диаграммы на величину, соответствующую Мтрr. По диаграмме суммарного противодействующего момента определим значение среднего момента Мср и нанесем его на эту диаграмму.
Величина Мср пропорциональна потребляемой компрессором мощности
Nк = ω·Мср, где Мср = 0,23кНм, тогда
.
Из теплового расчета Nк = кВт. Погрешность составляет 0,6 %, можно считать построения достаточно точными.
Рисунок 2.5 – Диаграмма суммарного противодействующего момента
Планиметрированием найдем площадки, образованные кривой МΣ и прямой Мср. Общая высота этой диаграммы определяет предельное изменение кинетической энергии маховика на протяжении одного оборота коленчатого вала.
Определим требуемый момент инерции маховика:
,
где |ΔЕ| - абсолютное значение изменения энергии маховика за один оборот вала;
δ = 1/80 – степень неравномерности движения для асинхронного электродвигателя.
где μE – масштабный коэффициент диаграммы
Абсолютное значение изменения энергии маховика за один оборот вала:
Момент инерции маховика с учетом момента инерции электродвигателя.
Т.к. момент инерции маховика меньше момента инерции ротора электродвигателя(2,5 , то необходимости в установке маховика нет.
Список литературы
1. Юша, В. Л. Теория, расчёт и конструирование поршневых компрессоров: учебное пособие по курсовому проектированию / В.Л. Юша. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. – 120 с.
2. Френкель, М. И. Поршневые компрессоры: Теория, конструкции и основы проектирования / М. И. Френкель, 1969. - 743 с.
3. Пластинин, П. И. Поршневые компрессоры: учеб.пособие / П. И. Пластинин. Т. 1:Теория и расчет. - М.:КолосС, 2006. - 456 с.
4. Пластинин, П. И. Поршневые компрессоры: учеб.пособие / П. И. Пластинин. Т. 2: Основы проектирования. Конструкции. - М.:КолосС, 2008. - 710 с.
5. Поршневые компрессоры: учеб.пособие / Б. С. Фотин [и др.]. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. - 372 с.
6. Объемные компрессоры: атлас конструкций: учеб.пособие / под общ. ред. Г. А. Поспелова. - М.: Машиностроение, 1994. - 120 с.