Для соединения валов с насаживаемыми на них зубчатыми колесами, полумуфтами и другими деталями применяют, как правило, призматические шпонки со скругленными торцами. Размеры поперечного сечения шпонки принимаются в зависимости от диаметра вала, табл. 6.1
Длину шпонок выбирают из ряда: 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100 … (до 500) мм. Длина шпонки в конкретном случае определяется шириной ступицы зубчатого колеса, полумуфты, звездочки, шкива и т.д., причем размер шпонки по длине принимается меньше ширины ступицы примерно на 5-10 мм.
Шпонки изготовляют из сталей Ст.45, Ст.6, имеющих МПа, и проверяют по напряжениям смятия, возникающим на боковых гранях:
(6.1)
где d – диаметр вала в месте установки шпонки;
- рабочая длина шпонки: для шпонки с плоскими торцами , при скругленных торцах .
Таблица 6.1 – Шпонки призматические по ГОСТ 23360-78
Диаметр вала, d, мм | Сечение шпонки b x h, мм | Глубина паза, мм | |
вала t1 | втулки t2 | ||
10-12 12-17 17-22 22-30 30-38 38-44 44-50 50-58 58-65 65-75 75-85 85-95 95-110 | 4х4 5х5 6х6 8х7 10х8 12х8 14х9 16х10 18х11 20х12 22х14 25х14 28х16 | 2,5 3,0 3,5 4,0 5,0 5,0 5,5 6,0 7,0 7,5 9,0 9,0 10,0 | 1,8 2,3 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4 6,4 |
Допускаемое напряжение смятия при стальной ступице и спокойной нагрузке принимают ≤100 МПа, при колебаниях нагрузки снижают на 20–25%, при ударной нагрузке – на 40-50%, для насаживаемых на вал чугунных деталей уменьшают вдвое.
Если при проверке шпонки окажется значительно ниже можно принять шпонку меньшего диаметра, как для вала предыдущего диапазона диаметров, и проверить ее на смятие. Если > , то допускается установка двух шпонок под углом . При этом предполагают, что каждая шпонка воспринимает половину нагрузки.
Если на валу закреплены на шпонках две и более деталей, то проверку выполняют для той шпонки, которая установлена на меньшем диаметре вала, так как у нее размеры поперечного сечения меньше и, следовательно, больше.
Уточненный расчет валов
Этот расчет заключается в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений вала и сравнении их с допускаемыми значениями [S]. Прочность соблюдается при S≥[S]. При выполнении расчета принимают, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные напряжения от кручения – по отнулевому (пульсирующему) циклу. Опасными сечениями вала считают такие, в которых наблюдается концентрация напряжений: от наличия шпоночной канавки, в результате посадки подшипника с гарантированным натягом, при переходе от одного диаметра вала к другому.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
, (7.1)
где - коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
- коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
, (7.2)
где - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба: для углеродистых конструкционных сталей , для легированных , МПа;
- эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
- масштабный фактор для нормальных напряжений;
- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности: при мкм принимают (чистовое обтачивание ; шлифование );
- амплитуда цикла нормальных напряжений, равная наибольшему напряжению изгиба в рассматриваемом сечении;
- расчетный коэффициент: = 0.20 – для углеродных сталей; = 0.25-0.30 – для легированных сталей;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений: если осевая нагрузка на вал отсутствует или пренебрежимо мала, то принимают = 0, в противном случае:
(7.3)
Коэффициент для углеродистых сталей, имеющих МПа, принимают равным 0,2; для легированных сталей – 0,25-0,30.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
, (7.4)
где - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения, для конструкционных сталей принимают .
Остальные обозначения в этой формуле имеют тот же смысл, что и в формуле для определения с той разницей, что они относятся к напряжениям кручения. Коэффициент для применяемых сталей принимают = 0,1.
Значения и определяют в предположении, что вследствие колебания крутящего момента Т напряжения кручения изменяются по отнулевому циклу:
, (7.5)
где - момент сопротивления кручению.
Механические характеристики сталей, применяемых для изготовления валов, приведены в табл. 7.1.
Таблица 7.1– Механические характеристики сталей
Марка стали | Твердость НВ (средняя) | Механические характеристики, МПа | |||||
Ст.5 Ст.45 20X 40X 40ХН 12ХНЗА 18ХГТ | |||||||
Численные значения коэффициентов и приведены в табл. 7.2, табл. 7.3 и табл. 7.4.
Таблица 7.2 – Значения и для валов с одной шпоночной канавкой.
Коэффициенты | Валы из сталей с , МПа | ||||
1.60 1.50 | 1.75 1.60 | 1.80 1.70 | 1.90 1.90 | ||
Таблица 7.3– Значения коэффициентов и для валов с галтелями
Валы из сталей с , МПа | |||||||||
До 1.1 | 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.15 0.20 | 1.96 1.66 1.51 1.40 1.34 1.25 1.19 | 2.08 1.69 1.52 1.41 1.36 1.26 1.21 | 2.20 1.75 1.54 1.42 1.37 1.27 1.22 | 2.35 1.81 1.57 1.44 1.38 1.29 1.23 | 1.30 1.20 1.16 1.12 1.09 1.06 1.04 | 1.35 1.24 1.18 1.14 1.11 1.07 1.05 | 1.41 1.27 1.20 1.16 1.13 1.08 1.06 | 1.45 1.29 1.23 1.18 1.15 1.09 1.07 |
1.1 – 1.2 | 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.15 0.20 | 2.34 1.92 1.71 1.56 1.48 1.35 1.27 | 2.51 1.97 1.74 1.58 1.50 1.37 1.29 | 2.68 2.05 1.76 1.59 1.51 1.38 1.30 | 2.89 2.13 1.80 1.62 1.53 1.40 1.32 | 1.50 1.33 1.26 1.18 1.16 1.10 1.06 | 1.59 1.39 1.30 1.22 1.19 1.11 1.08 | 1.67 1.45 1.33 1.26 1.21 1.14 1.10 | 1.74 1.48 1.37 1.30 1.24 1.16 1.13 |
1.2 – 2.0 | 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.15 0.20 | 2.40 2.00 1.85 1.66 1.57 1.41 1.32 | 2.60 2.10 1.88 1.68 1.59 1.43 1.34 | 2.80 2.15 1.90 1.70 1.61 1.45 1.36 | 3.00 2.25 1.96 1.73 1.63 1.47 1.38 | 1.70 1.46 1.35 1.25 1.21 1.12 1.07 | 1.80 1.53 1.40 1.30 1.25 1.15 1.10 | 1.90 1.60 1.45 1.35 1.28 1.18 1.14 | 2.00 1.65 1.50 1.40 1.32 1.20 1.16 |
Таблица 7.4 – Значения и для шлицевых участков вала
Шлицы | Валы из сталей с , МПа | ||||
Прямобочные | 1.55 | 1.60 | 1.65 | 1.70 | |
2.35 | 2.45 | 2.55 | 2.65 | ||
Эвольвентные | 1.55 | 1.60 | 1.65 | 1.70 | |
1.46 | 1.49 | 1.52 | 1.55 |
Значения приведены в табл. 7.5.
Таблица 7.5 – Значения для валов с напрессованными деталями при давлении напрессовки 20 МПа
Диаметр вала, мм | Валы из сталей с , МПа | Примечания | |||
2.0 | 2.3 | 2.6 | 3.0 | 1. Для касательных напряжений = 0.6 + 0.4 2. При давлении напрессовки 10-20 МПа коэффициент снижать на 5-15% | |
2.35 | 2.6 | 3.0 | 3.4 | ||
2.6 | 2.8 | 3.3 | 3.8 | ||
2.7 | 3.2 | 3.65 | 4.0 | ||
3.3 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | ||
3.3 | 3.95 | 4.6 | 5.6 |
Значения и приведены в таблице 7.6.
Таблица 7.6 - Значения и
Сталь | Диаметр вала, мм | |||||||
Углеродистая | 0.92 | 0.88 | 0.85 | 0.82 | 0.76 | 0.70 | 0.61 | |
0.83 | 0.77 | 0.73 | 0.70 | 0.65 | 0.59 | 0.52 | ||
Легированная | 0.83 | 0.77 | 0.73 | 0.70 | 0.65 | 0.59 | 0.52 |