Эти механизмы имеют ведомые звенья в виде прихватов или плунжеров и приводятся в действие от одного силового источника и зажимают несколько деталей или одну деталь в нескольких точках одновременно. Применение таких зажимов позволяет сократить вспомогательное время на операции. Основным требованием, предъявляемым к многократным зажимам, является равенство зажимных сил.
Для того, чтобы обеспечить это требование, ведомые звенья механизма должны составлять сблокированную «плавающую» систему, развивающую силу зажима независимо от колебаний размеров заготовок.
По направлению сил зажима механизмы можно разделить на следующие группы:
1) последовательного действия, передающие силу зажима в одном направлении от заготовки к заготовке (закрепление пакета заготовок);
2) параллельного действия, зажимающие детали в нескольких параллельных направлениях;
2) со встречными силами зажима;
4) с пересекающимся направлением сил;
5) комбинированные механизмы, представляющие собой соединение нескольких многозвенных механизмов.
Наибольшее применение получили двухзвенные механизмы.
На рисунке 4.90 представлены схемы механизмов последовательного действия.
В этих механизмах сила зажима последовательно передается от заготовки к заготовке, причем исходная сила Q рассчитывается таким образом, чтобы последняя заготовка закреплялась с расчетной силой W. Предыдущие заготовки будут закрепляться с несколько большими силами.
На рис. 4.91. представлены многозвенные механизмы параллельного действия.
Механизм (рис. 4.91, а) прост и надежен в работе, но при большом количестве заготовок оказывается громоздким.
Этот механизм (рис. 4.91, б) компактен. Под действием силы Q система подвижных клиньев 1, 2, 3 и плунжеров 4 перемещается до тех пор, пока все плунжеры не зажмут заготовки.
а) б)
в)
Рис. 4.90. Схемы зажимных механизмов последовательного действия: а – зажим пакета заготовок в тисках; б – зажим пакета заготовок на оправке; в – зажим заготовок в призмах.
Недостатки:
- низкий КПД;
- при одинаковых углах клиньев силы зажима W не одинаковы из-за потерь на трение;
- для выравнивания W углы клиньев нужно делать разные, что усложняет изготовление.
Этих недостатков лишены зажимы с гидропластом (рис. 4.91, в).
Если в замкнутую полость приспособления поместить минеральное масло или пластическую массу (гидропластмассу) и воздействовать на них внешней силой, то возникает гидростатической давление, которое по закону Паскаля равномерно передается на все стенки полости. Это свойство жидких заполнителей используется при проектировании двух групп приспособлений:
а)
б)
в)
Рис. 4.91. Многозвенные механизмы параллельного действия.
1) многозвенных, в которых гидростатическое давление передается системе скользящих плунжеров;
2) самоцентрирующих, с упругой оболочкой в виде тонкостенной втулки; радиальная упругая деформация втулки обеспечивает точное центрирование и зажим обрабатываемой детали.
Несамоцентрирующие многозвенные механизмы с гидропластмассой можно разделить тоже на две группы:
1) механизмы, корпус которых при закреплении и раскреплении деталей перемещается или откидывается на шарнире вместе с рабочими плунжерами (рис. 4.91, в);
2) механизмы с неподвижным корпусом, рабочие плунжеры которых должны иметь устройства для их перемещения при зажиме и раскреплении (рис. 4.92).
Рис. 4.92. Механизмы с неподвижным корпусом.
Механизмы с подвижным корпусом выполняются в форму ползунов, откидных планок, губок тисков и т. п., в полости которых помещены гидропластмасса и цилиндрические плунжеры.
Механизмы с неподвижным корпусом имеют встроенный силовой узел для перемещения плунжеров.
Жидкие заполнители под высоким давлением (300 и более атм.) легко проникают в зазоры подвижных сопряжений и требуют надежных уплотнений. Поэтому получили применение гидропластмассы, удовлетворяющие двум основным требованиям:
- не просачиваться в зазоры сопряжений, где не предусмотрены специальные уплотняющие устройства;
- равномерно, без заметных потерь на трение передавать давления на значительные расстояния.
В станочных приспособлениях преимущественно используются три марки гидропластмасс: СМ, ДМ и МАТИ-1-4, представляющие собой соединения ряда химических элементов.
Основой массы является полихлоривонная смола. Она придает ей механическую прочность и большую вязкость.
Дибутилфталат является пластификатором.
Стеарат кальция применяется в качестве стабилизатора и представляет собой нерастворимое в воде кальциевое мыло.
Гидропластмасса СМ плавится при t0=1400 C, а превращается в студень (гель) при 1200 С. Она может работать в температурном режиме от 5 до 600 С; при t ниже 50 С масса твердеет и становится непригодной для эксплуатации. Гидропластмасса ДМ работает при t от 20 до 400.
Расчет силы зажима и перемещений плунжеров ведут в такой последовательности.
После зажима в замкнутой полости механизма создается гидростатическое давление p (кгс/см2) и все звенья находятся в равновесии.
Из условия равновесия нажимного плунжера 1(рис. 4.92):
; (1)
а каждого рабочего плунжера 2:
(2)
Поделив эти два уравнения, получим:
; (3)
Отсюда, с учетом потерь на трение:
; (4)
где ŋ=0,9…0,95 – КПД;
D – диаметр рабочего плунжера;
d – диаметр нажимного плунжера.
При наличии на плунжерах возвратных пружин, формула (4) принимает вид:
; (5)
где Р – сопротивление пружин.
Зависимость перемещений определяется из условия равенства объемов, образуемых перемещающимися нажимным и рабочими плунжерами:
Отсюда:
;
где SQ – перемещение нажимного плунжера;
SW – перемещение рабочего плунжера;
n – число рабочих плунжеров.
На рис. 4.93 пример механизма со встречными силами.
Рис. 4.93. Многозвенный механизм со встречными силами.
Эксцентрик 1 через рычаги 2 и 3 и толкатель 6 зажимает заготовки с силами W. Пружина 5 возвращает рычаги в исходное положение при откреплении.
Принципиальная схема механизма с пересекающимися силами показана на рис. 4.94.
Рис. 4.94. Двухзвенный механизм с пересекающимися силами зажима.
Винт 1 через шарик 2 одновременно нажимает на два плунжера 3 и зажимает две заготовки 4 силами W. Пружины 5 возвращают плунжеры в исходное положение при откреплении заготовок.
Комбинированные механизмы представляют собой соединение нескольких выше перечисленных механизмов.
При расчете сил зажима в таких механизмах исходная сила привода Q суммируется из сил зажима заготовок с учетом передаточного отношения механизма и его КПД.