Напоследок подсчитаем степени свободы у всей руки. Пальцы не будем учитывать: сожмём их в кулак. Туловище будем считать неподвижным звеном. Тогда имеем цепь из четырёх звеньев и трёх шарниров: туловище — плечевой сустав — плечо — локтевой сустав — предплечье — лучезапястный сустав — кисть.
Рис. 24. Степени свободы руки без учёта движений пальцев.
Начнём складывать степени свободы. Плечевой сустав — три степени свободы. Локтевой сустав — одна степень свободы. Предплечье — это не обычное звено, а целый механизм, добавляющий ещё одну степень свободы (пронация/супинация кисти). И две степени свободы даёт лучезапястный сустав. Складывая, получаем семь. Таким образом, рука человека (без учёта пальцев) имеет семь степеней свободы.
Ещё раз объясним, что означает это число. Мы выбрали некую механическую модель руки: неподвижно закреплённое туловище, кисть как единое звено (кулак). В этой модели нам нужно ровно семь координат, чтобы однозначно задать положение всей руки. Обопритесь ладонью о стол, зафиксировав таким образом положение кисти. При неподвижном туловище и ладони ваша рука всё равно может двигаться: ваш локоть описывает в воздухе дугу. Если мы хотим задать положение всей руки, определив и положение локтя, нам нужны эти семь координат и больше ничего.
Выше мы писали, что если тело двигается по какой-либо поверхности, то у него две степени свободы. Три — если мы хотим учитывать также и поворот тела в этой плоскости. Будем двигать ладонью по столу. Вот тело, которое двигается по поверхности. Значит, у ладони три степени свободы. А где же семь?
Но мы также писали, что подсчёт степеней свободы зависит от модели, от задачи. Если нам важно только положение ладони на столе и неважно, что там дальше к ней крепится и что с ним происходит, то степени свободы три. Если же мы хотим знать и положение всей руки, то семь.
Действительность ещё сложнее. Если мы, сидя за столом, потянулись за хлебом, то мы включаем дополнительно сложную механику пальцев, а также, возможно, наклон и поворот туловища. Если мы будем рассматривать такую, более сложную, модель, то и количество степеней свободы у всей системы будет гораздо больше. Как наш мозг управляется с расчётом такой кучи координат — опять-таки тема, требующая отдельной статьи.
Мышцы верхних конечностей человека
Мышцы верхних конечностей обеспечивают свободу и большое разнообразие движений руки. Мышцы верхней конечности принято делить на следующие группы: 1) мышцы плечевого пояса; 2) мышцы свободной верхней конечности — плеча, предплечья и кисти.
Содержание
· 1Мышцы плечевого пояса
· 2Мышцы плеча
o 2.1Передняя группа
o 2.2Задняя группа
· 3Мышцы предплечья
o 3.1Передняя группа мышц, поверхностный слой
o 3.2Передняя группа мышц, глубокий слой
o 3.3Задняя группа мышц, поверхностный слой
o 3.4Задняя группа мышц, глубокий слой
· 4Мышцы кисти
o 4.1Мышцы возвышения большого пальца
o 4.2Мышцы возвышения мизинца
o 4.3Средняя группа мышц кисти
Мышцы плечевого пояса[править | править код]
Мышцы плечевого пояса приводят в движение и фиксируют свободную верхнюю конечность в плечевом суставе.
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Дельтовидная мышца | От акромиального конца ключицы, затем от акромиона и от ости лопатки на всём протяжении | Дельтовидная бугристость плечевой кости | Передние пучки мышцы, сокращаясь, принимают участие в сгибании руки в плечевом суставе; задние — в её разгибании; средние и вся мышца в целом отводят руку до горизонтального положения. |
| Надостная мышца | Надостная ямка лопатки | Верхушка большого бугорка плечевой кости | Синергист дельтовидной мышцы |
| Подостная мышца | Подостная ямка лопатки | Большой бугорок плечевой кости | Вращает плечо наружу |
| Малая круглая мышца | Латеральный край лопатки | Большой бугорок плечевой кости | Вращает плечо наружу |
| Большая круглая мышца | Нижний угол лопатки | Гребень малого бугорка плечевой кости | Вращает плечо внутрь |
| Подлопаточная мышца | Рёберная поверхность лопатки | Малый бугорок плечевой кости | Вращает плечо внутрь |
Мышцы плеча[править | править код]
В области плеча расположено две группы мышц: передняя (состоит из сгибателей) и задняя (состоит из разгибателей руки в плечевом и локтевом суставах).
Передняя группа[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Клювовидно-плечевая мышца | Клювовидный отросток лопатки | Середина плечевой кости | Сгибатель плечевой кости и её пронатор |
| Двуглавая мышца плеча | Длинная головка — надсуставная поверхность лопатки; короткая головка — клювовидный отросток | Лучевая бугристость | Сгибатель предплечья и плечевой кости |
| Плечевая мышца | Плечевая кость | Венечный отросток локтевой кости | Сгибание предплечья |
Задняя группа[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Трёхглавая мышца плеча | Длинная головка — от подсуставной бугристости лопатки; латеральная и медиальная головки — от задней стороны плечевой кости и межмышечных перегородок | Локтевой отросток локтевой кости | Разгибает руку в локтевом суставе (длинная головка — также и в плечевом) |
| Локтевая мышца | Наружный надмыщелок плечевой кости | Задний край локтевой кости | Разгибает руку в локтевом суставе |
Мышцы предплечья[править | править код]
В области предплечья различают две группы мышц: переднюю и заднюю. В передней располагаются сгибатели и пронаторы, в задней — разгибатели и супинаторы. Мышцы передней и задней групп образуют поверхностный и глубокий слой
Передняя группа мышц, поверхностный слой[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Круглый пронатор | Медиальный надмыщелок плечевой кости,венечный отросток локтевой кости | Латеральная поверхность лучевой кости | Пронирует предплечье |
| Лучевой сгибатель запястья | Медиальный надмыщелок плечевой кости,медиальная межмышечная перегородка плеча,фасция предплечья | Ладонная поверхность основания II—III пястных костей | Сгибает кисть и пронирует предплечье, сгибает локтевой сустав |
| Длинная ладонная мышца | Медиальный надмыщелок плечевой кости,медиальная межмыщелковая перегородка плеча | Ладонный апоневроз | Напрягает кожу ладони и участвует в сгибании кисти, сгибает локтевой сустав. Мышца рудиментарная и может отсутствовать |
| Поверхностный сгибатель пальцев | Медиальный надмыщелок плечевой кости,венечный отросток локтевой кости,передний край лучевой кости,фасция предплечья | Ладонная поверхность средних фаланг II—V пальцев | Сгибает средние фаланги и участвует в сгибании кисти, сгибает локтевой сустав |
| Локтевой сгибатель запястья | Медиальный надмыщелок плечелучевой кости,медиальная межмыщелковая перегородка плеча,локтевой отросток локтевой кости,фасция предплечья | Гороховидная и крючковидная кости,основание V пястной кости | Сгибает кисть, сгибает локтевой сустав |
| Плечелучевая мышца | Латеральный надмыщелковый гребень плечевой кости,латеральная межмышечная перегородка плеча | Лучевая кость над шиловидным отростком | Супинирует предплечье, находящееся в пронированном состоянии; пронирует супинированное предплечье; сгибает руку в локтевом суставе |
Передняя группа мышц, глубокий слой[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Длинный сгибатель большого пальца кисти | передняя поверхность лучевой кости, межкостная перегородка предплечья | Ладонная поверхность дистальной фаланги большого пальца | Сгибает ногтевую фалангу, а также весь большой палец руки |
| Глубокий сгибатель пальцев | Передняя поверхность локтевой кости,Межкостная перепонка предплечья | Дистальные фаланги II—V пальцев | Сгибает ногтевые фаланги и отчасти кисть |
| Квадратный пронатор | Передний край и передняя медиальная поверхность локтевой кости | Передняя поверхность лучевой кости (нижняя четверть) | Синергист круглого пронатора |
Задняя группа мышц, поверхностный слой[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Длинный лучевой разгибатель запястья | Латеральный надмыщелок плечевой кости,латеральная межмышечная перегородка плеча | Тыльная поверхность основания II пястной кости | Разгибает кисть |
| Короткий лучевой разгибатель запястья | Латеральный надмыщелок плечевой кости,фасция предплечья | Тыльная поверхность основания III пястной кости | Разгибает кисть |
| Разгибатель пальцев | Латеральный надмыщелок плечевой кости,фасция предплечья | Тыльная поверхность средних и дистальных фаланг II—V пальцев | Разгибает пальцы и кисть; разгибает руку в локтевом суставе |
| Локтевой разгибатель запястья | Латеральный надмыщелок плечевой кости,фасция предплечья | Тыльная поверхность основания V пястной кости | Разгибает кисть; разгибает руку в локтевом суставе |
| Разгибатель мизинца | Латеральный надмыщелок плечевой кости,фасция предплечья | Тыльная поверхность средней и дистальной фаланг мизинца | Разгибает мизинец |
Задняя группа мышц, глубокий слой[править | править код]
| Мышца | Функция |
| Супинатор (мышца предплечья) | Супинирует предплечье и кисть |
| Длинная мышца, отводящая большой палец кисти | Отводит большой палец и кисть |
| Короткий разгибатель большого пальца кисти | Разгибает и отводит большой палец |
| Длинный разгибатель большого пальца кисти | Разгибает большой палец |
| Разгибатель указательного пальца | Разгибает указательный палец |
Мышцы кисти[править | править код]
Мышцы возвышения большого пальца[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Короткая мышца, отводящая большой палец кисти | Ладьевидная кость,кость-трапеция, удерживатель сгибателей | Латеральный край основания проксимальной фаланги большого пальца | Отводит большой палец |
| Короткий сгибатель большого пальца кисти | Кость-трапеция, трапециевидная кость, удерживатель сгибателей, II пястная кость | Передняя поверхность основания проксимальной фаланги большого пальца | Сгибает большой палец |
| Мышца, противопоставляющая большой палец кисти | Кость-трапеция, удерживатель сгибателей | Латеральный край и передняя поверхность I пястной кости | Противопоставляет большой палец мизинцу |
| Мышца, приводящая большой палец кисти | Головчатая кость, основание и передняя поверхность II и III пястной костей | Основание проксимальной фаланги большого пальца | Приводит и отчасти противопоставляет большой палец |
Мышцы возвышения мизинца[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Мышца, отводящая мизинец | Гороховидная кость | проксимальная фаланга мизинца | Отводит мизинец |
| Мышца, противопоставляющая мизинец | крючка крючковидной кости и удерживателя сгибателей | к медиальному краю и передней поверхности V пястной кости | Противопоставляет большой палец мизинцу, притягивая к ладони его пястную кость |
| Короткий сгибатель мизинца | крючка крючковидной кости и удерживателя сгибателей | к проксимальной фаланге мизинца | Сгибает проксимальную фалангу мизинца |
| Короткая ладонная мышца | удерживатель сгибателей | к коже медиального края кисти | Натягивает ладонный апоневроз |
Средняя группа мышц кисти[править | править код]
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Червеобразные мышцы | Сухожилия глубокого сгибателя пальцев | Тыльная поверхность проксимальных фаланг II—V пальцев | Сгибают пальцы в пястно-фаланговых суставах и разгибают их в межфаланговых |
| Тыльные межкостные мышцы кисти | Обращенные друг к другу стороны I—V пястных костей | Тыльная поверхность проксимальных фаланг II—IV пальцев | Сгибание проксимальных фаланг и выпрямлении средних и дистальных II—V пальцев |