.
Мгновенная угловая скорость равна
Если
, то вращение равномерное, его характеризуют периодом вращения Т (время, за которое точка совершает один полный оборот).
.
5. Аналогично можно ввести понятие углового ускорения, если тело вращается равноускоренно, то
При повороте радиуса, проведенного в точку М (см. рис. 2), на угол φ точка пройдет по дуге окружности путь
s=rφ. (1)
За малое время Δt точка проходит расстояние Δs=rφ2−rφ1, где φ2 и φ1 — углы поворота в конце и в начале интервала Δt. Разделив последнее равенство на Δt и учитывая, что ΔsΔt=υ и φ2−φ1Δt=ΔφΔt=ω, получим
υ=rω. (2)
Заметим, что соотношение (2) связывает между собой линейную и угловую скорости не только при равномерном движении точки по окружности, но- и при неравномерном движении тоже. Изменение модуля скорости точки за время Δt есть Δυ=rω2−rω1, где ω2 и ω1 — угловые скорости в конце и в начале промежутка Δt. Разделим последнее равенство на Δt и учтем, что ΔυΔt=ak и ω2−ω1Δt=ΔωΔt=ε, тогда касательное ускорение
ak=rε. (3)
Соотношения (1), (2) и (3) дают для движущейся по окружности точки простую связь между линейными и угловыми величинами: линейная величина равна произведению радиуса окружности на соответствующую угловую величину.
Момент силы — векторнаяфизическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело. [M] = Ньютон · метр или в виде векторного произведения М=F*r