Если есть угол поворота, то существует угловая скорость (средняя угловая скорость и мгновенная угловая скорость).





.

Мгновенная угловая скорость равна

Если
, то вращение равномерное, его характеризуют периодом вращения Т (время, за которое точка совершает один полный оборот).


.

5. Аналогично можно ввести понятие углового ускорения, если тело вращается равноускоренно, то

При повороте радиуса, проведенного в точку М (см. рис. 2), на угол φ точка пройдет по дуге окружности путь

s=rφ. (1)

За малое время Δt точка проходит расстояние Δs=rφ2−rφ1, где φ2 и φ1 — углы поворота в конце и в начале интервала Δt. Разделив последнее равенство на Δt и учитывая, что ΔsΔt=υ и φ2−φ1Δt=ΔφΔt=ω, получим

υ=rω. (2)

Заметим, что соотношение (2) связывает между собой линейную и угловую скорости не только при равномерном движе­нии точки по окружности, но- и при неравномерном движении тоже. Изменение модуля скорости точки за время Δt есть Δυ=rω2−rω1, где ω2 и ω1 — угловые скорости в конце и в начале промежутка Δt. Разделим последнее равенство на Δt и учтем, что ΔυΔt=ak и ω2−ω1Δt=ΔωΔt=ε, тогда касательное ускорение

ak=rε. (3)

Соотношения (1), (2) и (3) дают для движущейся по окружности точки простую связь между линейными и угловыми величинами: линейная величина равна произведению радиуса окружности на соответствующую угловую величину.

Момент силы — векторнаяфизическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело. [M] = Ньютон · метр или в виде векторного произведения М=F*r



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2025 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2016-04-26 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: