Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться модули расширения. Подключение модулей расширения может производиться только к новым моделям логических модулей, заказные номера которых заканчиваются кодом "…-0BA3 …-0BA4 …-0BA5".
Сертификаты и одобрения
Модули LOGO! имеют морские сертификаты (ABS, BV, DNV, GL, LRS), сертификаты UL, CSA и FM, имеют знак CE, отвечают требованиям стандартов VDE 0631, IEC 1131, EN 55011 (класс B), ГОСТ Р МЭК 60950-2002, ГОСТ 26329-84 (П.п. 1.2, 1.3.), ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ Р 51318.24-99, ГОСТ Р 51317.3.2-99, ГОСТ Р 51317.3.3-99 (сертификат № РОСС DE.АЯ46.B04607).
Логические модули LOGO!8 Basic
Встроенный дисплей и клавиатура, до 200 функций на программу, монтаж на 35 мм профильную шину DIN, интерфейс подключения модулей расширения:
| Описание | Заказной номер |
| LOGO! 12/24RCE =12/24B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO реле | 6ED1052-1MD00-0BA8 |
| LOGO! 24CE =24B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO транзист. | 6ED1052-1CC01-0BA8 |
| LOGO! 24RCE =24B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO реле | 6ED1052-1HB00-0BA8 |
| LOGO! 230RC ≅ 115...230B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO реле | 6ED1052-1FB00-0BA8 |
Логические модули LOGO!8 Pure
Без дисплея и клавиатуры, до 200 функций на программу, монтаж на 35 мм профильную шину DIN, интерфейс подключения модулей расширения:
| Описание | Заказной номер |
| LOGO! 12/24RCEo =12/24B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO реле | 6ED1052-2MD00-0BA8 |
| LOGO! 24CEo =24B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO транзист. | 6ED1052-2СС01-0BA8 |
| LOGO! 24RCEo =24B; 8DI или 4AI (0...10В); 4DO реле | 6ED1052-2HB00-0BA8 |
| LOGO! 230RCo ≅ 115...230B; 4AI (0...10В); 4DO реле | 6ED1052-2FB00-0BA8 |
Логичный выбор: Новые возможности контроллеров LOGO! серий 7 и 8
Александр Калачев (г. Барнаул)
Логические модули LOGO! находят применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий. Они обладают высокой универсальностью и свободой в реализации алгоритмов управления.
При решении простейших задач автоматизации ключевыми требованиями к компонентам являются простота работы с устройством, минимальные затраты на обслуживание и быстрота ввода в эксплуатацию. Модуль LOGO! производства компании Siemens полностью соответствует этим требованиям и имеет довольно существенные преимущества по сравнению с подобными устройствами в своем классе. Универсальные логические модули LOGO! являются компактными функционально законченными изделиями, предназначенными для построения простых программируемых устройств автоматического управления.
Модули семейства LOGO! [1, 2] имеют встроенные входы и выходы, интегрированный дисплей, клавиатуру, библиотеки встроенных функций, встроенный интерфейс Ethernet (в версии 0BA7). Благодаря этому, а также модульной конструкции обеспечивается их высокая универсальность и свобода в реализации алгоритмов управления. Дополнительно для этих логических модулей доступна широкая гамма модулей расширения, добавляющая гибкие возможности адаптации к требованиям решаемых задач.
Семейство LOGO! ориентировано на применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий. Существуют также модификации для эксплуатации в стандартных и тяжелых промышленных условиях.
LOGO! представляет собой готовый к использованию прибор, с восемью встроенными дискретными входами, четырьмя выходами и четырьмя аналоговыми входами, ЖК-дисплеем и кнопками оперативного управления, который не требует для своей работы никаких дополнительных аксессуаров. Все это позволяет использовать устройство не только для управления системой, но и для отображения необходимой информации о работе оборудования. Благодаря своим компактным размерам и возможности монтажа на стандартную монтажную рейку он прекрасно умещается в любом электрическом шкафу и занимает минимум места. При необходимости базовый модуль LOGO! может быть дополнен различными модулями расширения без замены или использования дополнительных монтажных принадлежностей. Максимальная конфигурация предусматривает использование двадцати четырех дискретных входов, шестнадцати дискретных выходов, восьми аналоговых входов и двух аналоговых выходов.
Актуальные на данный момент модели LOGO!, ко всему прочему, имеют встроенный интерфейс Ethernet для программирования и коммуникации с другими устройствами (контроллерами, панелями оператора) и множество новых функций, таких как архивирование, создание макросов, аналоговые вычисления и других.
Состав семейства LOGO!
Семейство LOGO! объединяет в своем составе [1…3] следующие компоненты:
§ Универсальные логические модули:
§ LOGO! Basic со встроенной клавиатурой и дисплеем;
§ LOGO! Pure без клавиатуры и дисплея.
§ Модули расширения:
§ 8- и 16-канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов DM8 и DM16;
§ 2-канальные модули ввода аналоговых сигналов AM2, AM2 RTD;
§ 2-канальный модуль вывода аналоговых сигналов AM2 AQ;
§ коммуникационные модули для подключения к сетям AS-Interface и KNX/EIB;
§ 4-канальные неуправляемые коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM.
§ Модули блоков питания LOGO! Power.
§ Модули LOGO! Contact для коммутации 3-фазных цепей переменного тока.
§ Дополнительные принадлежности:
§ модуль памяти, модуль батареи, комбинированный модуль памяти и батареи;
§ программатор модулей памяти LOGO! PROM.
§ соединительные кабели для программирования логических модулей LOGO! с компьютера;
§ соединительный кабель для подключения аналогового модема;
§ соединительный кабель для подключения текстового дисплея LOGO! TD;
§ монтажные комплекты;
§ имитатор входных сигналов.
§ Текстовый дисплей LOGO! TD.
§ Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort.
Логические модули LOGO! имеют сертификаты и свидетельства соответствия требованиям целого ряда международных и национальных стандартов:
§ Сертификат соответствия ГОСТ-Р.
§ Свидетельство об утверждении средств измерений Федерального Агентства по техническому регулированию и метрологии.
§ Разрешение на применение Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору.
§ Марка CE на соответствие требованиям стандартов VDE 0631, IEC 61131-2, EN 55011, ограничительный класс B.
§ Сертификаты соответствия UL508 и CSA C22.2 № 142: класс I, раздел 2, группы A, B, C, D Tx.
§ Сертификаты соответствия UL 1604 и CSA-213 (опасные зоны): класс I, зона 2, группа IIC Tx.
§ Сертификаты соответствия FM 3611, FM 3600 и FM 3810 класс I, раздел 2, группы A, B, C, D Tx, класс I, зона 2, группа IIC Tx
§ Морские сертификаты:
§ Российского Морского Регистра Судоходства.
§ Lloyds Register of Shipping (LRS).
§ American Bureau of Shipping (ARS).
§ Germanischer Lloyd (GL).
§ Det Norske Veritas (DNV).
§ Bureau Veritas (BV).
§ Nippon Kaiji Kyokai (NK).
Логические модули семейства LOGO! выпускаются в двух исполнениях:
§ LOGO! для эксплуатации в стандартных промышленных условиях:
§ эксплуатация в шкафах управления внутренней установки;
§ диапазон рабочих температур 0…55°С;
§ отсутствие конденсата.
§ SIPLUS LOGO! для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях:
§ эксплуатация в шкафах управления внутренней или наружной установки;
§ диапазон рабочих температур -25…70°С или -40…70°С;
§ появление конденсата, росы, а также обледенение печатных плат;
§ наличие в атмосфере биологически-, химически- и механически активных веществ.
Модули одних и тех же типов исполнений LOGO! и SIPLUS имеют одинаковое функциональное назначение, одинаковый набор электрических и временных параметров, одинаковые схемы подключения внешних цепей, установочные размеры. Отличие состоит только в допустимых условиях эксплуатации.
Система обозначений, принятая для семейства LOGO!, представлена на рисунке 1.
Рис. 1. Номенклатурные обозначения модулей семейства LOGO!
Логические модули LOGO!
Модули семейства LOGO! выпускаются в компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные DIN-рейки или на вертикальную плоскую поверхность. В верхней части корпуса расположены клеммы для подключения цепи питания, а также датчиков или органов ручного управления.
Клеммы для подключения исполнительных устройств расположены в нижней части корпуса. Набор остальных элементов зависит от типа конкретного модуля. В правой боковой стенке корпуса каждого модуля расположен интерфейс внутренней шины и кодировочные пазы. В момент поставки модуля интерфейс внутренней шины скрыт за пластиковой крышкой. В правую стенку корпуса каждого модуля расширения вмонтированы кодировочные штифты, а на фронтальной панели расположен ползунок перевода соединителя внутренней шины в рабочее положение.
Наиболее простые устройства управления могут быть построены на основе одного логического модуля. Для построения более сложных устройств он дополняется необходимым набором модулей расширения. Обмен данными с большинством модулей расширения выполняется через внутреннюю шину логического модуля. Подключение модуля расширения к его внутренней шине можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля.
При использовании модулей расширения необходимо соблюдать несколько правил. Модули DM8/DM16 могут подключаться только к модулям с таким же уровнем напряжения питания и типом тока (переменный/постоянный). Аналоговые и коммуникационные модули могут подключаться к модулям любого типа. Для повышения общего быстродействия устройства управления после логического модуля рекомендуется устанавливать сначала дискретные, потом аналоговые, потом коммуникационные модули расширения.
Кроме модулей расширения к каждому логическому модулю может быть дополнительно подключен внешний текстовый дисплей LOGO! TD для отображения состояния линий, а также при отладке системы управления или поиска неисправностей.
Модули LOGO!6
Модули LOGO! шестой серии (рисунок 2) выпускаются в пластиковых корпусах размерами 72х90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Каждый модуль оснащен:
§ памятью программ, рассчитанной на использование до 200 встроенных функций на программу;
§ клеммами для подключения цепей питания, входных и выходных цепей;
§ интерфейсом для установки опционального модуля памяти, модуля буферной батареи, комбинированного модуля памяти/батареи или подключения к компьютеру с программным обеспечением LOGO! Soft Comfort через соединительный кабель LOGO! – PC или подключения к аналоговому модему через модемный кабель и организации связи с удаленным компьютером, оснащенным программным обеспечением LOGO! Soft Comfort;
§ интерфейсом внутренней шины для подключения модулей расширения;
§ интерфейсом подключения внешнего текстового дисплея LOGO! TD;
§ кодировочными пазами, исключающими возможность появления ошибок при подключении модулей расширения.
Рис. 2. Модули LOGO! шестой серии: а) LOGO! Basic 0BA6, б) LOGO! Pure 0BA6
Модули LOGO! Basic дополнительно имеют:
§ клавиатуру для программирования и оперативного управления работой модуля;
§ дисплей, используемый для программирования модуля и отображения сообщений в процессе его работы.
В зависимости от модификации напряжение питания логического модуля может составлять 12/24 В, 115/230 В постоянного тока, 24 В или 115/230 В переменного тока. Напряжением питания модуля определяется и напряжение питания его входных цепей (исключая аналоговые входы).
Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. В моделях с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение, что позволяет использовать:
§ все входы для ввода дискретных сигналов постоянного тока;
§ входы I1, I2, I7 и I8 для ввода аналоговых сигналов 0…10 В со включением в работу двух (для I7 и I8) или четырех входов;
§ входы I3, I4, I5 и I6 для подсчета импульсов, следующих с частотой до 5 кГц.
Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле (определяется моделью). В моделях с транзисторными выходами два выхода могут использоваться в импульсном режиме, например, для формирования сигналов широтно-импульсной модуляции.
Встроенный дисплей и клавиатура могут использоваться как на этапе программирования модуля, так и на этапе эксплуатации готового устройства. Дисплей модуля позволяет отображать до четырех строк буквенно-цифровой информации с двенадцатью символами на строку. Управление подсветкой дисплея может выполняться из программы модуля. Меню и текстовые сообщения могут отображаться на нескольких языках, включая русский.
Модули LOGO!7
Модули линейки LOGO! 0BA7 (рисунок 3) расширяют возможности линейки LOGO! 0BA6 новыми моделями логических модулей, выпускаются в пластиковых корпусах размерами 108х 90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Сравнительные характеристики этих серий приведены в таблице 1.
Рис. 3. Внешний вид модулей линейки LOGO! 0BA7
Каждый модуль оснащен:
§ памятью программами, рассчитанными на использование до 400 встроенных функций на программу;
§ клеммами для подключения цепей питания, входных и выходных цепей;
§ интерфейсом Ethernet для программирования и организации промышленной связи;
§ интерфейсом внутренней шины для подключения модулей расширения;
§ интерфейсом подключения внешнего текстового дисплея LOGO! TD;
§ клавиатурой для программирования и оперативного управления работой модуля;
§ дисплеем, используемым для программирования модуля с клавиатуры и отображения сообщений в процессе его работы;
§ слотом для установки стандартной SD-карты;
§ кодировочными пазами, исключающими возможность неправильного подключения модулей расширения.
Все модули LOGO! монтируются на профильную DIN-рейку 35 мм или на вертикальную плоскую поверхность. Объединение логических модулей и модулей расширения в единое устройство преимущественно осуществляется через внутреннюю шину.
Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. Аналогично шестой серии, в моделях седьмой серии с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение.
Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле.
По сравнению с шестой серией LOGO!, модули LOGO! BA7 имеют ряд особенностей, таких как наличие встроенного Ethernet-интерфейса, поддержка стандартных SD-карт памяти, расширенная библиотека встроенных функций, для реализации управляющих последовательностей реализована поддержка макросов.
Встроенный интерфейс Ethernet позволяет подключать новые логические модули к промышленным или офисным компьютерам, программируемым контроллерам SIMATIC S7, приборам и системам человеко-машинного интерфейса SIMATIC HMI.
Взаимодействие логических модулей LOGO! 0BA7 через сеть Ethernet может быть организовано по принципу ведущее/ведущее или ведущее/ведомое устройство.
В первом случае каждый логический модуль оснащается своей программой и выступает в сети в роли полноправного партнера по связи. Во втором случае программой оснащается только один логический модуль. Этот модуль выполняет функции ведущего сетевого устройства. К одному ведущему устройству может быть подключено до восьми ведомых логических модулей.
Таблица 1. Сравнительные характеристики логических модулей LOGO! Серий BA6 и BA7
| Параметры | LOGO! BA6 | LOGO! BA7 | |
| Ширина корпуса, мм | 72 (4TE) | 108 (6TE) | |
| Порт программирования | Последовательный порт LOGO! | Ethernet, 10/100 Мбит/с, 1x RJ45 | |
| Внешняя память | LOGO! Memory Card | Стандартная SD карта | |
| Внешняя батарея | LOGO! Battery Card | Нет | |
| Часы реального времени | Есть | Есть | |
| Запас хода при перебоях в питании | 80 часов | 20 дней | |
| Количество на программу, не более: | Функциональных блоков на программу | ||
| Сдвигающих регистров | 1х8 бит | 4х8 бит | |
| Аналоговых флагов | |||
| Открытых выходов | |||
| Работа в сети Ethernet | Нет | До 8 модулей LOGO! BA7 | |
| Определяемые пользователем функции | Нет | Есть | |
| Регистрация данных | Нет | Есть, в SD карте | |
| Поддержка 5 новых функциональных блоков | Нет | Есть | |
| Аппаратная конфигурация, количество на систему, не более: | Количество дискретных входов на систему | 24 в системе локального ввода-вывода | 24 в системе локального ввода-вывода; 64 через Ethernet |
| Количество дискретных выходов на систему | 16 в системе локального ввода-вывода | 16 в системе локального ввода-вывода; 64 через Ethernet | |
| Количество аналоговых входов на систему | 8 в системе локального ввода-вывода | 8 в системе локального ввода-вывода; 32 через Ethernet | |
| Количество аналоговых выходов на систему | 2 в системе локального ввода-вывода | 2 в системе локального ввода-вывода; 16 через Ethernet |
Модули расширения
Общий вид модулей расширения представлен на рисунке 4. Рассмотрим подробнее возможности дискретных, аналоговых и коммуникационных.
| 
| 
| |
| 
| 
| 
|
Рис. 4. Модули расширения LOGO!
Дискретные модули
Модули ввода-вывода дискретных сигналов предназначены для расширения количества сигналов, обрабатываемых или управляемых логическим модулем. Модули ввода-вывода имеют два исполнения:
§ LOGO! DM8 с четырьмя дискретными входами и четырьмя дискретными выходами;
§ LOGO! DM16 с восемью дискретными входами и восемью дискретными выходами.
Внутренняя шина модулей LOGO! DM не имеет устройств гальванического разделения цепей, поэтому напряжение питания и род тока модуля расширения должны совпадать с аналогичными параметрами модуля, к которому он подключается. Для исключения ошибок при монтаже все модули LOGO! DM оснащены кодировочными пазами и штифтами.
Напряжение питания входных каналов определяется напряжением питания модуля. Параметры выходных дискретных сигналов зависят от его типа.
Объединение всех модулей в единое устройство осуществляется через внутреннюю шину логического модуля LOGO!.
Аналоговые модули
Аналоговые модули расширения позволяют увеличивать количество аналоговых входов и выходов, обслуживаемых одним логическим модулем LOGO! 0BA6/0BA7. Они включают в свой состав:
§ модуль LOGO! AM2 с двумя входами для измерения унифицированных сигналов напряжения 0…10 В или силы тока 0…20 мА;
§ соответсвующий ГОСТу модуль AM2 RTD с двумя входами для измерения температуры с помощью датчиков Pt100 и/или Pt1000;
§ модуль LOGO! AM2 AQ с двумя выходами для формирования унифицированных сигналов напряжения 0…10 В или силы тока 0…20 мА или 4…20 мА.
Общее количество аналоговых каналов устройства управления на базе одного логического модуля и его модулей расширения может не должно превышать восьми аналоговых входов и двух аналоговых выходов.
Интерфейс подключения ко внутренней шине аналоговых модулей расширения оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения они могут подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока.
Коммуникационные модули
Коммуникационный модуль LOGO! CM AS-i (рисунок 5) выполняет функции ведомого устройства AS-Interface и поддерживает по четыре виртуальных дискретных входа и выхода. Он и способен передавать информацию о состоянии четырех дискретных входов LOGO! ведущему устройству ASInterface, а также принимать от него четыре управляющих дискретных сигнала.
| 
| 
| 
|
| Рис. 5. Коммуникационный модуль LOGO! CM AS-i | Рис. 6. Коммуникационный модуль LOGO! CM EIB/KNX |
Ведущее устройство AS-Interface опрашивает виртуальные входы модуля LOGO! CM AS-i и передает управляющие воздействия на виртуальные выходы. Опрос реально существующих входов и управление реально существующими выходами осуществляет логический модуль LOGO!. При этом в программе модуля LOGO! используются как реально существующие, так и виртуальные входы и выходы.
Модуль LOGO! CM AS-i может использоваться в сочетании с другими модулями расширения. Обязательным условием для его использования является наличие свободного адресного пространства в памяти логического модуля LOGO! В силу сказанного при использовании модуля LOGO! CM AS-i количество реально существующих дискретных входов и выходов на систему из логического модуля и его модулей расширения не должно превышать двадцати и двенадцати соответственно.
Применение модулей LOGO! CM AS-i позволяет выполнять согласованное функционирование нескольких модулей LOGO!, использовать входные сигналы одних модулей LOGO! для управления выходами другого модуля, использовать в работе модуля сигналы, формируемые датчиками AS-Interface и так далее. При этом логические модули LOGO! могут быть разнесены на расстояние до 600 м, а функции согласования их работы выполняет ведущее устройство ASInterface.
В зависимости от типа к одному ведущему устройству ASInterface допускается подключать до тридцати двух или шестидесяти четырех ведомых устройств. Каждому из них присваивается свой адрес в сети AS-Interface. Для этой цели необходим прибор адресации AS-Interface.
Интерфейс подключения к внутренней шине модуля LOGO! CM AS-i оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения он может подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока.
Коммуникационный модуль LOGO! CM EIB/KNX (рисунок 6) позволяет использовать логические модули LOGO! 0BA6 и 0BA7 в режиме ведущих устройств сети EIB/KNX. Эта сеть находит применение в системах автоматизации зданий. В сети KNX модуль LOGO! CM EIB/ KNX позволяет опрашивать до шестнадцати дискретных и до восьми аналоговых датчиков, а также управлять работой до двенадцати дискретных и до двух аналоговых исполнительных устройств.
Сигналы датчиков сети KNX обрабатываются программой логического модуля. Формируемые управляющие воздействия выдаются на исполнительные устройства сети KNX.
Один логический модуль LOGO! способен обслуживать до двадцати четырех дискретных и до восьми аналоговых входов, до шестнадцати дискретных и до двух аналоговых выходов. Поэтому при использовании модуля LOGO! CM EIB/KNX в сочетании с другими модулями расширения количество датчиков и исполнительных устройств, подключаемых через сеть KNX, снижается. Например, при использовании модуля LOGO! CM EIB/KNX в сочетании с модулем LOGO! DM8 через сеть KNX может быть подключено не более двенадцати дискретных датчиков и не более восьми дискретных исполнительных устройств.
Интерфейс подключения к внутренней шине этого модуля оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения он может подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока. В линейке модулей расширения он должен устанавливаться в крайней правой позиции.
Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM
Модули LOGO! CSM (рисунок 7) выполняют функции неуправляемых коммутаторов Ethernet и предназначены для совместного использования с логическими модулями LOGO! 0BA7. С их помощью можно получить три дополнительных интерфейса Ethernet для организации обмена данными между модулем LOGO! 0BA7 и программатором, приборами и системами человеко-машинного интерфейса, другими логическими модулями и системами автоматизации.
| 
|
Рис. 7. Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM
Неуправляемые четырехканальные коммутаторы Industrial Ethernet для построения линейных, древовидных и звездообразных сетевых структур имеют следующие возможности и особенности:
§ подключение к LOGO! 0BA7 до трех дополнительных сетевых узлов;
§ корпус формата модулей LOGO! 0BA7;
§ обмен данными со скоростью 10/100 Мбит/с;
§ рентабельное решение для построения небольших локальных сетей;
§ четыре гнезда RJ45 промышленного исполнения;
§ одно гнездо RJ45 на фронтальной панели модуля для выполнения диагностики непосредственно в шкафу управления;
§ встроенная светодиодная индикация;
§ наличие модификаций с напряжением питания – 12/24 В и 230 В.
Программирование модулей LOGO!
Рис. 8. Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort
Огромным преимуществом модулей LOGO! является прикладное программное обеспечение, которое позволяет не только запрограммировать устройство с помощью стандартного компьютера, но также использовать функции симуляции программы и диагностики в режиме подключения. Простота и удобство интерфейса программы, возможность выбора языка программирования (LAD или FBD), снижают время на ее освоение до минимума.
Варианты программирования модулей LOGO!:
§ с использованием клавиатуры и дисплея логического модуля LOGO!Basic;
§ с установкой заранее запрограммированного модуля или карты памяти;
§ с использованием программного обеспечения LOGO! Soft Comfort.
Для программирования логических модулей LOGO! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.
Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.
Общий объем программы ограничен:
§ 200 функций для модулей LOGO! 0BA6;
§ 400 функций для модулей LOGO! 0BA7.
Это значит, что один модуль LOGO! способен заменить схему, включающую в свой состав несколько сотен электронных и электромеханических компонентов.
Программирование может выполняться тремя способами:
§ с помощью клавиатуры модуля LOGO! Basic;
§ установкой запрограммированного модуля памяти;
§ с компьютера, оснащенного пакетом программ LOGO! Soft Comfort.