МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
По теоретической механике
«Динамика кулисного механизма»
Екатеринбург
2013
БерестоваС.А. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА» / С.А. Берестова, Ю.В. Денисов, Е.А. Митюшов. Екатеринбург, 2013. 16 с.
Методические указания предназначены для студентов по направлениям обучения
Машиностроение | |
Технологические машины и оборудование | |
Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств | |
Наземные транспортно-технологические комплексы | |
Электроника и наноэлектроника | |
Автоматизация технологических процессов и производств | |
Мехатроника и робототехника | |
Информатика и вычислительная техника | |
Прикладная информатика |
© Берестова С.А., Денисов Ю.В., Митюшов Е.А., 2013
ОПИСАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Цель работы – закрепление знаний основных понятий и законов механики; приобретение навыков теоретического анализа механических систем; практика выполнения инженерных расчетов.
Содержание курсовой работы – кинематический и динамический расчет заданных вариантов механических систем.
Варианты заданий и дополнительные указания дает преподаватель.
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа представляется в виде аккуратного отчета на листах формата А4 (с одной стороны), вложенных в файл.
1. Все страницы должны быть пронумерованы. Номер ставится внизу страницы в центре. (На титульном листе номер не ставится).
2. Все разделы или параграфы нумеруются.
3. Формулы и рисунки, на которые есть ссылки, нумеруются.
4. Обязательное содержание:
· титульный лист (см. приложение 1);
· задание на курсовую работу (см. приложение 2);
· оглавление;
· условие задачи со схемой механизма и необходимыми численными данными (на отдельном листе);
· этапы выполнения курсовой работы: методы решения, математические модели, решения получаемых уравнений с необходимыми комментариями;
· сводная таблица результатов (в системе единиц СИ) и их анализ;
· список использованной литературы.
5. Дополнительные исследования: визуализация движения механизма с использованием средств компьютерной графики; проведение расчетов, построение графиков и анализ результатов с использованием математических пакетов MathCAD, Maple, Mathematika и др.
ЭТАПЫВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
I этап. Кинематический анализ механизма.
Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела.
II этап. Угловая скорость и угловое ускорение маховика.
Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной и дифференциальной формах.
III этап. Реакции связей и уравновешивающая сила.
Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы и принципе возможных(виртуальных) перемещений.
IV этап. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма.
Базируется на применении уравнения Лагранжа II рода и уравнения движения машины.
V этап. Подготовка презентации курсовой работы к защите.
Базируется на компетенции представлять результаты работы с помощью пакетов прикладных программ, в частности, в виде презентации, подготовленной в Power Point.
ТРЕБОВАНИЯ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Работа представляется к защите при условии выполнения всех этапов с подписью руководителя и набранным баллам.
Процедуры текущей и промежуточной аттестации курсовой работы
Текущая аттестация выполнения курсовой работы | Сроки | Макс.оценка |
I Этап. Кинематический анализ механизма | 3 нед. | |
II Этап. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика | 7 нед. | |
III Этап. Определение реакций связей и уравновешивающей силы. | 10 нед. | |
IV Этап Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма | 13 нед. | |
V Этап. Оформление курсовой работы и подготовка ее к презентации | 16 нед. | |
Весовой коэффициент текущей аттестации выполнения курсовой работы – 0,4 | ||
Весовой коэффициент промежуточной аттестации выполнения курсовой работы – защиты – 0,6 |
При защите необходимо уметь прокомментировать любой метод решения, уметь определять механические характеристики по требованию.
ПООЩРЕНИЯ И НАКАЗАНИЯ
1. Отчет о выполнении этапа работы на N недель раньше: число баллов умножается на коэффициент 1,N.
2. Сдача этапов курсовой работы после срока: на одну неделю – число баллов умножается на коэффициент 0,9; на 2 недели – на коэффициент 0,8; на три и более недель – на 0,5.
3. За полноту и высокое качество оформления решения: дополнительно до 10% от базового балла.
4. За дополнительные исследования до 50 баллов.
5. Студент, не защитивший курсовую работу до начала сессии, к экзамену по теоретической механике не допускается.
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ
1. Митюшов Е.А. Теоретическая механика / Е.А. Митюшов, С.А. Берестова. М.: Издательский центр «Академия», 2011. 320 с.
2. Денисов Ю.В. Динамика материальной точки и механической системы. Классическая динамика Ньютона / Ю.В. Денисов, Н.А. Клинских. Екатеринбург:УрФУ, 2012. 163 с.
3. Теоретическая механика в примерах и задачах / под общей редакцией Е.А. Митюшова. М.: Издательский центр «Академия», 2012. 200 с.
4. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике Изд. 15-е, стереотип. М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.
5. Бертяев В.Д.Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием MathCAD / В.Д. Бертяев, Л.А. Булдатов, В.И. Латышев и др. М.: Изд-во АСВ, 2010. 304 с.
6. Доев В.С. Сборник заданий по теоретической механике на базе MathCAD / В.С. Доев, Ф.А. Доронин. С.-П., М., Краснодар: Изд-во «Лань», 2010. 592 с.
7. https://tem-line.ru, https://student-madi.ru
ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Примечание: в примере не приводятся промежуточные вычислительные процедуры обязательные для включения в отчет по курсовой работе, а также дополнительные исследования.
Вариант 21100000