Перегрузочные механизмы применяют для перемещения поддонов с изделиями от одного вида оборудования к другому, например, от закалочного бака через моечную машину к загрузочному окну отпускной печи или от закалочной печи через камеру охлаждения к отпускной печи. Принципиальные схемы таких механизмов приведены на рис. 2.27.
Рис. 2.27. Схемы перегрузочных механизмов
Перегрузочные механизмы могут быть комбинацией вытаскивателя и толкателя (рис. 2.27.а) и собственно перегрузочными (рис. 2.27 6, в, г). Рабочим органом перегрузочных механизмов являются башмаки, выполненные в виде опускающихся вниз (рис. 2.27. б, в) или расходящихся в стороны (рис. 2.27. г) упоров. Число башмаков должно соответствовать числу поддонов в перегрузочном механизме, а расстояние между башмаками, равное ходу механизма, должно несколько превышать длину поддона.
Рис. 2.28. Механизм типа качели
Башмаки перегрузочного механизма обычно крепят на подвижной раме, которая перемещается на катках между неподвижными направляющими, выполняющими роль стола. Перегрузочные механизмы могут приводиться в действие с помощью гидро-, пневмо- или электропривода.
Для перемещения поддонов или подвесок с изделиями в агрегатах и поточных линиях применяют перегружающие механизмы различных видов. На рис. 2.28 приведен механизм типа качели, обеспечивающий передачу поддонов с деталями с одной технологической операции на другую через закалочный бак.
Платформа 2 свободно закрепляется на двух рычагах 3, приводимых во вращение осью 4, с помощью шестерни 5 и рейки 6, которая является продолжением штока гидроцилиндра 7. На противоположном конце оттока подвешен груз 9, уравновешивающий массу платформы. Горизонтальное положение платформы обеспечивается балансиром 13 с грузом 12. Жёсткое движение балансира 13 осуществляется двумя роликами 11, которые двигаются по направляющим 10, закреплённым на стенках бака 8. Герметизация бака осуществляется тамбурами 1 и 15 и перегородкой 14.
|
|
Перенос поддонов во второй ряд после закалки может осуществляться в закалочном баке также с помощью рычажного механизма (рис. 2.29).
Две пары рычагов 2 шарнирно закрепляются на столике 1 с помощью пальцев в подшипниках бака. С одной стороны на концы пальцев неподвижно насаживаются две одинаковые шестерни 5, приводимые во вращение через третью шестерню и зубчатую рейку от гидроцилиндра. Масса столика уравновешивается грузами 4, закреплёнными на концах рычагов. В нижнем (начальном) положении стола осуществляется закалка изделий. Герметизация бака достигается гидравлическими затворами. Правое (выдающее) отверстие бака закрывается крышкой, которая может открываться вертикальными стойками, закреплёнными на столике.
Для переноса изделий из одной ванны в другую в механизированных агрегатах, составленных из печей-ванн, широко применяют рычажные и конвейерные перебросы.
Рис. 2.29. Рычажный механизм
Рис. 2.30. Рычажный (а) и конвейерный (б) перебросы
Рычажный переброс (рис. 2.30.а) состоит из двух рычагов 1 насаженных на ось 2, приводимую во вращение цепью 3 с помощью цепных шестерён и червячного редуктора 4 от электродвигателя 5. Детали, подвешенные на штанге, двигаясь на цепи горизонтального конвейера, замыкают контакты-ограничители и включают мотор переброса. Рычаги 1 переброса подхватывают штангу захватами за концы и переносят подвеску с деталями в следующую ванну, вновь укладывая штангу на цепи горизонтального конвейера.
|
|
Перегружающий механизм в виде конвейерного переброса (рис. 2^30.6) обычно работает в сочетании с горизонтальным конвейером, который перемешает изделия вдоль ванн и баков. Вертикальный и горизонтальный конвейеры работают от индивидуальных приводов. Скорость у вертикального конвейера больше, чем у горизонтального. Этим обеспечивается быстрый перенос изделий из одной ванны в другую, что особенно важно при изотермической обработке.
Рис. 2.31. Конвейер-оператор: а – общий вид; б – захват
Общий недостаток агрегатов и линий с указанными системами механизации состоит в жёсткой конструктивной связи всех технологических позиций между собой, что предопределяет одно, строго постоянное чередование технологических операций и делает указанные агрегаты и линии маломанёвренными и узкоспециальными.
Более совершенным способом автоматизации линий из печей-ванн является система, основанная перемещении изделий посредством оператора-транспортёра (конвейер-оператора). Оператор-транспортер устанавливается сверху или сбоку от оборудования. Приведённый на рис 2.31 оператор представляет собой раму 5 на колёсах с двумя штангами 3, с приводом 4 для подъёма и опускания подвесок 2 (рис. 2.31.6).
Оператор передает изделие 1 по технологическим позициям в соответствии с программой, заданной командоаппаратом, установленным на раме. Он конструктивно не связан с позициями и допускает передачу изделий на любую из них без обязательного захода в остальные виды оборудования. Возможность реверсивного движения позволяет менять последовательность чередования стадий обработки (технологический маршрут) и время нахождения изделий в каждом виде оборудования линии.
Агрегаты и линии с оператором-транспортёром обладают широкими технологическими и организационными возможностями: они позволяют быстро переналаживать оборудование на обработку новых изделий. По универсальности операторы-транспортёры в таких линиях приближаются к роботам-транспортёрам, но последние обладают специфической особенностью - невстраиваемостью, то есть они полностью независимы от обслуживаемого технологического оборудования.