В качестве примера рассмотрим балансировку ротора, содержащего пять дисков, на трёх из которых установлены дисбалансы, известные по величине и направлению (рис. 4). Расстояние между соседними дисками одинаково и равно 
. В исходных данных укажем массы, их эксцентриситеты и углы, которые составляют дисбалансы с осью 
, плоскости коррекции обозначим 
, 
.
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|
Приведём решение двумя способами.
Первый способ
Находим проекции главного вектора дисбалансов:
Находим главный вектор дисбалансов:
Тригонометрические функции угла 
:
Угол находится в правой четверти круга и равен 
. Систему координат 
совместим с первой плоскостью коррекции. Найдем координату 
центра масс ротора в этой системе:
Следовательно, плоскость П (рис. 4) совпадает c плоскостью второго диска.
Рис.4 Схема распределения неуравновешенных масс
Изобразим плоскости 
, 
таким образом, чтобы углы на них откладывались без искажения (рис. 5). С учётом (3.4), находим модули векторов 
.
рис.5 К расчёту эквивалентных дисбалансов
Вычислим центробежные моменты:
Находим модуль главного момента дисбалансов:
Тригонометрические функции угла 
:
Угол находится в первой четверти круга и равен 
Моменты дисбалансов в плоскостях коррекции:
s w:val="28"/></w:rPr><m:t>=1299</m:t></m:r><m:r><w:rPr><w:i/><w:color w:val="000000"/><w:spacing w:val="-1"/><w:sz w:val="28"/><w:sz-cs w:val="28"/></w:rPr><m:t>ГММ</m:t></m:r></m:oMath></m:oMathPara></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> 
Угол 
в первой плоскости коррекции: 
Аналогично для второй плоскости: 
Теперь проектируем найденные дисбалансы на оси координат:
Проекции эквивалентных дисбалансов в плоскостях коррекции:
Модули дисбалансов:
Тригонометрические функции углов отклонения дисбалансов от оси 
:
Угол 
находится в первой четверти круга и равен 
Угол 
находится во второй четверти круга и равен 
рис. 6. Эквивалентные дисбалансы и дисбалансы корректирующих масс
Проведём проверку расчёта. Для этого распишем выражение (3.9) в проекциях:
Из выражений (3.11), (3.12) получаем:
Обе проверки подтверждают правильность расчёта. Углы коррекции 
, 
отличаются от углов , на 
.
Далее задаёмся корректирующими массами 
и находим их эксцентриситеты:
Приведём таблицу вариантов для расчётной работы:
| Вар. № | |||||||||
Второй способ
Поэтому способу разносим дисбалансы неуравновешенных масс в плоскости коррекции, используя формулы (3.4). Дисбаланс на первом диске (рис. 4):
Дисбалансы на втором диске:
Дисбалансы на третьем диске:
Находим проекции дисбалансов в плоскостях коррекции:
Находим модули дисбалансов в плоскостях коррекции:
Тригонометрические функции углов отклонения дисбалансов от оси ОХ:
r wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>">
Угол находится в первой четверти круга и равен 
Угол находится во второй четверти круга и равен 
Следовательно, по второму способу сразу получены эквивалентные дисбалансы в плоскостях коррекции, совпадающие с дисбалансами, найденными по первому способу.
Однако, по второму способу не выявляются раздельно статическая и моментная неуравновешенности, хотя различать их можно из следующих условий:
1. Если эквивалентные дисбалансы параллельны и направлены в одну сторону, это соответствует статической неуравновешенности.
2. Если эквивалентные дисбалансы образуют пару, это соответствует моментной неуравновешенности.
3. Произвольное расположение дисбалансов соответствует динамической неуравновешенности.
5.2 Балансировка ротора при неизвестном распределении масс.
Неуравновешенность ротора может возникать по разным причинам: из-за неоднородности материала, неточности изготовления и сборки деталей ротора и машины в целом, деформации деталей ротора во время его эксплуатации, износа элементов опорных кинематических пар и т.п. Эти факторы трудно учесть и рассчитать при конструировании ротора. Поэтому для устранения неуравновешенности применяют специальное оборудование – балансировочные станки.