Определение закона вращения звена приведения.

С помощью зависимости , используемой при определении постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова, можно получить зависимость угловой скорости звена приведения .

Из Рисунка 3.7. видно, что для любого положения кинетическая энергия звеньев, обладающих постоянным приведенным моментом инерции равна:

где , .

Так как , то текущее значение угловой скорости

Угловое ускорение определяется из дифференциального уравнения движения звена приведения:

Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата

Рассмотренные в предыдущих пунктах материалы позволяют разработать программу исследования динамической нагруженности машинного агрегата. В качестве объекта исследования взята технологическая машина, в которой основным исполнительным механизмом является кривошипно-ползунный механизм. Примерная схема приведена на Рисунке 3.9.

Осуществляется ввод исходных данных. Следует обратить внимание на соответствие направления вращения кривошипа , знака по отношению к положительному направлению соответствующей оси координат, а также на знак величины эксцентриситета e.

В следующем блоке вычисляется угловой шаг , max координата ползуна и присваивается начальное значение обобщенной координате .

Далее в цикле по вычисляются кинематические характеристики рычажного механизма, динамические характеристики рычажного механизма, динамические характеристики , , , кинетическая энергия Т_II, работа сил сопротивления А_с.

По окончании цикла определяется приведенный момент сил сопротивления .

В новом цикле производится вычисление А , , .

В подпрограмме из массива находятся экстремальные значения и , что позволяет в блоке 14 определить величины , , а также и .

После вычисления в цикле производится печать результатов расчета.

Рисунок 3.8. Схема алгоритма программы

Окончание Рисунка 3.8.

Подготовка исходных данных для ЭВМ и расчет на ЭВМ.

В таблице 3.5. представлены исходные данные, необходимые для расчетов на ЭВМ.

Таблица 3.5. Исходные данные для ЭВМ.

№	Параметр	Условное обозначение	Единица измерения	Величина
	Схема кривошипно-ползунного механизма	–	–
	Размеры звеньев		м м м м	0,062 0,095 0,287
	Начальная обобщенная координата		град
	Массы и моменты инерции звеньев		кг кг	2,6 2,1 0,038
	Движущая сила		Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н	-31018 -26587 -17725 -9416 -8309 -2216 -1662 -5262 -9693 -13294
	Средняя угловая скорость кривошипа		рад/с
	Коэффициент неравномерности вращения вала кривошипа			0,015
	Приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся звеньев

Построение графических зависимостей по результатам Приложения 1.

Построение графика кинематических характеристик ползуна.

Кинематическими характеристиками ползуна 3 являются перемещение, первая и вторая передаточные функции. Масштабный коэффициент принимаем равным μ =μs=μi=μi'=0,001м/мм. Масштабный коэффициент угла положения φ для всех графиков принимаем μφ=2град/мм.

Таблица 3.6. Координаты для построения графиков кинематических характеристик ползуна.