I Непосредственное интегрирование
Так принято называть вычисление интегралов с помощью таблицы основных интегралов, правил интегрирования и тождественных преобразований подынтегральной функции.
Примеры.
1.
.
2.
.
Можно предложить и другой способ:
.
Ответы по форме различны, но формулы тригонометрии позволяют доказать их тождественность.
3. .
4.Частный случай формулы 14 из §2:
.
5.Один полезный прием:
.
II Метод замены переменной
Существуют две реализации этого метода: 1) в качестве новой переменной интегрирования рассматриваем некоторую функцию , которая фигурирует в подынтегральном выражении; 2) переменную интегрирования заменяем специально подобранной функцией .
II.1 Подведение под знак дифференциала
Теорема 1. Пусть известно, что . Тогда, если функция – непрерывно-дифференцируема, то
. (1)
Доказательство. Первое условие теоремы означает, что .
Применяя правило дифференцирования сложной функции, получим
,
что и доказывает (1).
Чтобы воспользоваться этой теоремой на практике, необходимо вычленить в подынтегральной функции производную некоторой функции, объединить эту производную с дифференциалом переменной интегрирования и сделать замену. После вычисления интеграла вернуться к исходной переменной интегрирования.
Примеры.
6.
.
Замечание 1. Замену такого типа можно производить и без подведения под знак дифференциала.
7.
.
8.
.
Сразу отметим здесь, что такой простой заменой не всегда удается избавить-
ся от иррациональности (попробуйте сами, заменив в числителе на ).
Замечание 2. Приведем две формулы, которые часто встречаются и их
лучше запомнить как табличные.
|
,
.
II.2 Метод подстановки
Теорема 2. Пусть требуется вычислить интеграл и пусть – непрерывно-дифференцируемая функция, имеющая обратную . Тогда, если
, (2)
то
Доказательство. Равенство (2) означает, что . Тогда
.
Сравнение начала и конца этой цепочки равенств и доказывает равенство (3).
Пример.
9.
=
.
Ответ можно упростить, если учесть формулу синуса двойного угла:
.
III Интегрирование по частям
Теорема 3. Если и – непрерывно-дифференци-руемые функции, то справедлива формула
(4)
Доказательство вытекает из правила дифференцирования произведения: . Проинтегрируем обе части этого равенства и учтем одно из свойств неопределенного интеграла:
,
,
отсюда и следует формула интегрирования по частям (3).
При практическом применении этого метода подынтегральное выражение надо разбить в произведение таким образом, чтобы функция вычислялась просто, а интеграл в правой части (4) был бы проще исходного.
Примеры.
10.
.
.
Замечание 3. Если при вычислении интеграла взять другую первообразную, например , получим тот же результат:
.
Замечание 4. Область применения этого метода в основном исчерпывается интегралами вида , где – многочлен, а – это: 1) показательные, тригонометрические и гипербо-лические функции; 2) логарифмические и обратные тригонометрические функции. При этом в качестве в случае 1) берем многочлен, а в случае 2)– логарифмы и аркфункции. Отметим, что в случае 2) «многочлен» может содержать степени переменной с ненатуральными показателями.
Примеры.
|
12.
.
13.
.
Мы пришли к уравнению , из которого
получаем
.
14.Для интеграла путем двукратного интегриро-
вания по частям можно получить уравнение
,
из которого находим
.
Аналогичным образом можно найти интегралы
, , .