Выражений
В предыдущем параграфе мы определили рациональную функцию как отношение двух многочленов. Имеется и другое, равносильное, определение, пригодное для функций любого числа переменных.
Функция ,
,
и т.п. называется рациональной функцией своих аргументов, если над этими аргументами производятся, лишь арифметические операции.
Так запись означаем функцию, в которой над
и
проводятся только операции сложения, вычитания, умножения и деления.
Нетрудно заметить, что класс всех рациональных функций замкнут относительно арифметических операций, суперпозиции и операции дифференцирования.
I Интегралы вида
Рационализируются так называемой универсальной тригонометрической подстановкой (УТП) . Тогда, как известно из тригонометрии,
;
аналогично ;
кроме того и
.
Таким образом, данный интеграл сводится к
,
где – некоторая рациональная функция переменной
.
Пример 1.
.
Рассмотренная подстановка рационализирует всякий интеграл вида (потому она и называется универсальной). Однако на практике эта подстановка часто приводит к слишком сложным рациональным функциям. Поэтому полезно знать и другие подстановки, которые в некоторых случаях быстрее приводят к цели.
II Интегралы вида
Рационализируется так называемой полууниверсальной тригоно-метрической подстановкой . Действительно,
(для аргумента синуса
аргумент тангенса является половинным);
,
,
,
.
Пример 2.
.
III Интегралы вида и
Подведение под знак дифференциала и соответствующая замена рационализирует эти интегралы.
Пример 3.
IV Интегралы вида
Способ преобразования подынтегрального выражения зависит от четности показателей степени.
IV.1 Хотя бы одно из чисел m, n – нечетное
подстановка рационализирует интеграл. Аналогично и для случая
.
Примеры. 4. .
= 5.
= .
IV.2 Оба числа m и n – четные положительные
В этом случае для преобразования подынтегральной функции используют формулы понижения степени:
,
.
При этом выражения ,
сводится к сумме членов вида
. Члены, у которых показатель степени p – нечетный, интегрируются по способу, рассмотренному в пункте IV.1. К остальным членам снова применяют формулу понижения степени, переходя к
и так далее.
Пример 6.
IV.3 Оба числа m и n – четные, хотя бы одно отрицательное
В этом случае применима полу универсальная подстановка, хотя возможны и более простые преобразования с использованием основного тригонометрического тождества. Покажем на примерах
Примеры.
7. .
8.
.
9.
Замечание 1. Для интегралов вида можно получать рекуррентные формулы. Например,
= .
Здесь первый интеграл – это , а ко второму применим интегри-рование по частям, положив
,
. Тогда
и
.
Итак, имеем:
,
.
Отсюда и получаем рекуррентную формулу
,
.
Эта формула позволит любой интеграл вида ,
, свести к табличному:
к , если
, или же к
, если
.
Рекомендуем студентам самим получить рекуррентные формулы для интегралов
,
,
.
В двух последних не забудьте, что .
Замечание 2. Интегралы вида и т.п., вычисляются с использованием формул преобразования произведений тригономет-рических функций в суммы (разности). Например,
.
V Интегралы вида
Для гиперболических функций имеются разнообразные формулы, аналогичные формулам тригонометрии. Приведем некоторые из них:
1) основное тождество – ;
2) формулы двойных углов – ;
;
3) формулы понижения степени – ,
.
Пользуясь этими формулами нетрудно рационализировать любой интеграл вида . Однако, на практике иногда проще выразить гиперболические функции через показательную функцию
и рационализировать интеграл подстановкой :
Примеры.
10.
.
11. .