6.1. Спроектировать кулачковый механизм 1 вида. Построение провести для двенадцати положений механизма. Известно, что ход толкателя h=42 мм; закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
радиус ролика r = 10мм, минимальный радиус кулачка 
=25мм, фазовый угол подъема (удаления), 
фазовый угол опускания 
.
6.2. Спроектировать кулачковый механизм 1.вида. Построение произвести для двенадцати положений механизма. Известно, что ход толкателя h=36 мм; закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
радиус ролика r = 10мм, минимальный радиус кулачка =25мм, фазовый угол подъема фазовый угол опускания .
6.3. Для кулачкового механизма 1вида определить величины углов давления для семи положений механизма на фазе подъема. Известно, что ход толкателя h=42 мм; минимальный радиус кулачка =24мм, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема фазовый угол опускания .
6.4. Для кулачкового механизма 1вида определить величины углов давления для семи положений механизма на фазе подъема. Известно, что ход толкателя h=36 мм; минимальный радиус кулачка =20мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
фазовый угол опускания 
.
6.5. Для кулачкового механизма 111 вида определить минимальный радиус кулачка, исходя из требования, чтобы профиль кулачка был очерчен выпуклой кривой, если ход толкателя h=36 мм, а закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема фазовый угол опускания .
6.6. Для кулачкового механизма 111 вида определить, на каком расстоянии l от оси Ау толкателя произойдет соприкосновение профиля кулачка с тарелкой толкателя, если кулачок повернут на угол 
из положения, указанного на чертеже. Дано: ход толкателя h=40 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
6.7. Для кулачкового механизма 111 вида определить минимальный поперечный размер тарелки 
толкателя, если ход толкателя h=36 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
и фазовый угол опускания 
.
6.8. Для кулачкового механизма 1 вида определить угол давления при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже.
Дано: ход толкателя =40 мм, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема
6.9. Для кулачкового механизма 1 вида определить радиус кривизны p профиля кулачка вместе его касания с концом толкателя, которое получается при повороте кулачка на угол 
из положения, показанного на чертеже. Известно, что ход толкателя h=36 мм, минимальный радиус кулачка =25мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема
Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов.
6.0. Для кулачкового механизма 1V вида определить угол 
в том положении механизма, которое получится в результате поворота кулачка на угол .
Известно, что расстояние между осями вращения кулачка и толкателя L=120мм; длина толкателя l= 90мм, начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС 
, ход толкателя 
= 
, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол 
6.1. Для кулачкового механизма 111 вида определить минимальный радиус r0 кулачка так, чтобы во всех положениях механизма в пределах фазы подъема профиль кулачка очерчивался бы выпуклой кривой. Известно, что ход толкателя h=30мм; закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема
Указание. При решении задачи следует выходить из условия, что радиус кривизны профиля должен быть не меньше нуля.
6.2. Руководствуясь условиями задачи 6.1, определить минимальный радиус 
кулачка, если ход толкателя h=60мм.
6.3. Руководствуясь условиями задачи 6.1, определить минимальный радиус кулачка, если фазовый угол подъема толкателя равен 
6.4. Для кулачкового механизма 1 вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары 1V класса (кулачок-толкатель), если ход толкателя h=20мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
, масса толкателя 
кг, угловая скорость кулачка n=1000 
.
6.5. Для кулачкового механизма 1V вида найти жесткость пружины, замыкающей кинематическую пару 1V класса, если ход толкателя = 
, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема , момент инерции толкателя относительно оси
С равен 
, угловая скорость кулачка n=1000 .
6.6. Для кулачкового механизма 1 вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится вместе касания кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже, если ход толкателя h=40мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
.
6.8. Для кулачкового механизма 111 вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится вместе касания кулачка с тарелкой при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже, если
ход толкателя h=20мм, минимальный радиус кулачка 
мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема .
6.9. Для кулачкового механизма 1V вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится вместе касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС 
, ход толкателя = , расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L=80мм, длина толкателя l =60мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема .
Задачи 6.10 - 6.3 5
6.10. Спроектировать кулачковый механизм 1 вида. Построение провести для двенадцати положений механизма. Известно, что ход толкателя h=42 мм; закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
радиус ролика r = 10мм, минимальный радиус кулачка =25мм, фазовый угол подъема (удаления), 
фазовый угол опускания .
6.11. Спроектировать кулачковый механизм 1.вида. Построение произвести для двенадцати положений механизма. Известно, что ход толкателя h=36 мм; закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
радиус ролика r = 10мм, минимальный радиус кулачка 
=25мм, фазовый угол подъема фазовый угол опускания .
6.12. Для кулачкового механизма 1вида определить величины углов давления для семи положений механизма на фазе подъема. Известно, что ход толкателя h=42 мм; минимальный радиус кулачка =24мм, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема фазовый угол опускания .
6.13. Для кулачкового механизма 1вида определить величины углов давления для семи положений механизма на фазе подъема. Известно, что ход толкателя h=36 мм; минимальный радиус кулачка =20мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
фазовый угол опускания 
.
6.14. Для кулачкового механизма 111 вида определить минимальный радиус кулачка, исходя из требования, чтобы профиль кулачка был очерчен выпуклой кривой, если ход толкателя h=36 мм, а закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
фазовый угол опускания .
6.15. Для кулачкового механизма 111 вида определить, на каком расстоянии l от оси Ау толкателя произойдет соприкосновение профиля кулачка с тарелкой толкателя, если кулачок повернут на угол 
из положения, указанного на чертеже. Дано: ход толкателя h=40 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
6.16. Для кулачкового механизма 111 вида определить минимальный поперечный размер тарелки 
толкателя, если ход толкателя h=36 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
и фазовый угол опускания .
6.17. Для кулачкового механизма 1 вида определить угол давления при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже.
Дано: ход толкателя 
=40 мм, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
6.18. Для кулачкового механизма 1 вида определить радиус кривизны p профиля кулачка вместе его касания с концом толкателя, которое получается при повороте кулачка на угол 
из положения, показанного на чертеже. Известно, что ход толкателя h=36 мм, минимальный радиус кулачка =25мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема
Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов.
6.19. Для кулачкового механизма 1V вида определить угол в том положении механизма, которое получится в результате поворота кулачка на угол .
Известно, что расстояние между осями вращения кулачка и толкателя L=120мм; длина толкателя l= 90мм, начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС 
, ход толкателя 
= 
, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол 
6.20. Для кулачкового механизма 111 вида определить минимальный радиус r0 кулачка так, чтобы во всех положениях механизма в пределах фазы подъема профиль кулачка очерчивался бы выпуклой кривой. Известно, что ход толкателя h=30мм; закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема
Указание. При решении задачи следует выходить из условия, что радиус кривизны профиля должен быть не меньше нуля.
6.21. Руководствуясь условиями задачи 361, определить минимальный радиус кулачка, если ход толкателя h=60мм.
6.22. Руководствуясь условиями задачи 361, определить минимальный радиус кулачка, если фазовый угол подъема толкателя равен 
6.23. Для кулачкового механизма 1 вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары 1V класса (кулачок-толкатель), если ход толкателя h=20мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема , масса толкателя 
кг, угловая скорость кулачка n=1000 
.
6.24. Для кулачкового механизма 1V вида найти жесткость пружины, замыкающей кинематическую пару 1V класса, если ход толкателя = , закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема , момент инерции толкателя относительно оси
С равен 
, угловая скорость кулачка n=1000 .
6.25. Для кулачкового механизма 1 вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится вместе касания кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже, если ход толкателя h=40мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема .
6.26. Для кулачкового механизма 111 вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится вместе касания кулачка с тарелкой при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже, если
ход толкателя h=20мм, минимальный радиус кулачка 
мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема 
.
6.27. Для кулачкового механизма 1V вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится вместе касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол 
из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС , ход толкателя = 
, расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L=80мм, длина толкателя l =60мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком
фазовый угол подъема .
6.28. Для центрального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину 
шатуна ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А.
6.29. Для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А.
6.30. В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев 
мм, 
мм, 
мм, 
мм. Указать, сможет ли звено АВ совершать полный объем около своей оси А?
6.31. В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев 
мм, 
мм, 
мм, мм. Указать, существует ли в этом механизме кривошип?
6.32. Для кулисного механизма Витворта указать, какой размер должно иметь звено АВ, чтоб кулиса 3 не проворачивалась на полный оборот при повороте звена АВ на угол 
?
6.33. Для кулисного механизма муфты Ольдгейма указать, на какой угол повернется кулиса 3 при повороте звена 1 на угол ?
6.34. В кулисном механизме Витворта размер звена АВ больше расстояния АС. Указать, на какой угол повернется кулиса 3, если звено АВ совершит полный оборот около своей оси А?
6.35. Указать, может ли существовать кривошип в тангесном механизме, если размер h не равен нулю?