| Произношение | Написание | Значение | |
| Ато аши | Ato ashi | 後足 | Задняя (обратная) нога |
| Аши ваза (вадза) | Ashi waza (wadza) | 足技 | Техника ног |
| Ашикуби ваза (вадза) | Ashikubi waza (wadza) | 足首技 | Техника блокирования подъема ноги |
| Гамаэ | Gamae | 構え | Позиция; положение (форма комбинации) |
| Гэдан но камаэ | Gedan no kamаe | 下段之構 | Низкое положение |
| Гэри | Geri | 蹴り | Удар ногой |
| Дачи | Dachi | 立ち | Позиция; положение стоп, стойка |
| Кингэри | Kingeri | 金蹴 | Удар ногой в пах |
| Кэагэ | Кeage | 蹴上げ | Восходящий удар ногой |
| Кэкоми | Kekomi | 蹴込み | Проникающий удар |
| Кэри | Keri | 蹴り | Удар ногой |
| Кэри ваза (вадза) | Keri waza (wadza) | 蹴り技 | Техника ног |
| Кэттэ | Kette | 蹴って | Пинать |
| Нэ ваза (вадза) | Ne waza (wadza) | 寝技 | Техника устойчивости |
| Тачи | Tachi | 立 | Позиция. Вертикаль |
| Уки аши | Uki ashi | 浮き足 | Свободная нога, нога без веса |
| Читай но кэрри ваза (вадза) | Chitai no keri waza (wadza) | 帯の蹴り技 | Зона ударов ногой |
| Шизэнтай | Shizentai | 自然体 | «Естественная позиция тела |
Техника ног. Ударные поверхности ног
| Произношение | Написание | Значение | |
| Аши гатана | Ashi gatana | 足刀 | Ребро стопы |
| Аши но ко | Ashi no kō | 足の甲 | Стопы |
| Аши юби | Ashi yubi | 足指 | Пальцы ноги |
| Ашибо | Ashibo | 脚棒 | Голень |
| Ашикуби | Ashikubi | 足首 | Подъем стопы, лодыжка |
| Какато | Kakato | 踵 | Пятка |
| Коши | Koshi | 腰 | Основание пальцев |
| Куби | Kubi | 首 | Подъем стопы |
| Сокуто | Sokutō | 足刀 | Внешнее ребро стопы, большой палец оттянут на себя |
| Сокутэй | Sokutei | 足底 | Подошва стопы |
| Тэйсоку | Teisoku | 低足 | Подошва стопы |
| Уширо какато | Ushiro kakato | 後ろ踵 | Задняя часть пятки |
| Хайсоку | Haisoku | 背足 | Подъем стопы |
| Хиза | Hiza | 膝 | Колено |
| Цумасаки | Tsumasaki | 爪先 | Палец ноги, сжатые пальцы ноги |
Техника ног. Стойки
| Произношение | Написание | Значение | |
| Джу дачи | Jiyū dachi | 自由立 | Свободная позиция сражения |
| Ёй (йой) дачи | Yōi dachi | 用意立ち | Стойка готовности |
| Ёко дачи | Yoko dachi | 横立ち | Боковое положение, стойка |
| Ёко сэйшан дачи | Yoko seishan dachi | 横十三立 | Позиция, подобная Санчин дачи |
| Зэнкуцу (дзэнкуцу) дачи | Zenkutsu (dzenkutsu) dachi | 前屈立 | Передняя позиция |
| Иппон дачи или иппон аши дачи | Ippon dachi или Ippon ashi dachi | 一本立 | Опорные стойки на одной ноге |
| Киба дачи | Kiba dachi | 騎馬立 | Позиция наездника, «железный всадник» |
| Кокуцу дачи | Kōkutsu dachi | 後屈立 | Обратная позиция |
| Коса дачи | Kōsa dachi | 交差立 | Стойка со скрещенными ногами |
| Миги шизэнтай | Migi shizen tai | 右自然体 | Правое естественное положение |
| Мотто дачи | Moto dachi | 基立 or 元立 | «Основополагающая позиция» короткая передняя позиция |
| Мусуби дачи | Musubi dachi | 結び立 | Позиция внимания |
| Найфанчи дачи или найханчи дачи | Naifanchi dachi или Naihanchi dachi | 内歩進立 | Широкая равномерная стойка; укороченный вариант Киба дачи |
| Нанамэ зэнкуцу (дзэнкуцу) дачи | Naname zenkutsu (dzenkutsu) dachi | 斜め前屈立 | Диагональная передняя позиция |
| Некоаши дачи | Nekoashi dachi | 猫足立 | Стойка кошки, буквально «позиция кошачьей лапы» |
| Рэноджи (рэнодзи) дачи | Renoji dachi | レの字立 | L-образная позиция |
| Сагиаши дачи | Sagiashi dachi | 鷺足立 | «Стойка цапли», одна нога, прижата позади колена другой ноги |
| Санчин дачи | Sanchin dachi | 三戦立 | Стойка «песочных часов» |
| Сочин дачи | Sōchin dachi | 壮鎮立ち | «Укорененная позиция» |
| Тэйджи (тэйдзи) дачи | Teiji dachi | 丁字立ち | T-образная стойка, передняя нога на линии атаки, задняя – на расстоянии стопы образует с передней букву Т |
| Ура зэнкуцу (дзэнкуцу) дачи | Ura zenkutsu (dzenkutsu) dachi | 裏前屈立 | Дзэнкуцу дачи с обратным расположением фронта атаки |
| Учи хачиджи дачи | Uchi hachiji dachi | 内八字立 | Хачиджи дачи с пальцами ног, повернутыми внутрь |
| Фудо дачи | Fudō dachi | 不動立 | Неподвижная или «укорененная» позиция |
| Хан зэнкуцу (дзэнкуцу) дачи | Han zenkutsu (dzenkutsu) dachi | 半前屈立 | Короткая передняя позиция |
| Хан кокуцу дачи | Han kōkutsu dachi | 半後屈立 | Сокращенная и приподнятая задняя стойка |
| Хангэцу дачи | Hangetsu dachi | 半月立 | Позиция полумесяца |
| Ханми но некоаши дачи | Hanmi no nekoashi dachi | 半身の猫足立 | «Стойка кошки» в пол-оборота |
| Ханми шизэнтай | Hidari shizentai | 左自然体 | Левая естественная позиция. Левая нога вперед, тело повернуто на 45 градусов |
| Хачиджи дачи | Hachiji dachi | 八字立 | Ноги на ширине плеч, стопы развернуты наружу на 30-45 градусов |
| Хиза татэ аши дачи | Hiza tate ashi dachi | 膝縦足立 | Позиция на коленях |
| Хирои хачиджи дачи | Hiroi hachiji dachi | 広い八字立 | Широкая стойка Хачиджи дачи |
| Хэйко дачи | Heikō dachi | 並行立ち | Параллельная позиция, стопы параллельны на ширине плеч |
| Хэйсоку дачи | Heisoku dachi | 閉足立 | Позиция внимания, ноги вместе |
| Цуруаши дачи | Tsuruiashi dachi | 鶴足立 | Стойка с одной ногой, прижатой позади другого колена |
| Шико дачи | Shiko dachi | 四股立 | Квадратная позиция; Киба дачи с развернутыми на 45 градусов наружу ступнями |
| Эноджи дачи | Enoji dachi | えの字立 | Позиция с задней ногой на подушечке стопы |