| Произношение | Написание | Значение | |
| Аши сабаки | Ashi sabaki | 足さばき | Работа ног |
| Аши фуми | Ashi fumi | 足踏 | Смена ног |
| Аюми | Ayumi | 歩み | Шаг или темп |
| Аюми аши | Ayumi ashi | 歩み足 | Скользящий шаг с поочередной сменой ног |
| Джуджи аши | Jūji ashi | 十足 | Перемещение скрещенным шагом, зашаг |
| Ёко фурими | Yoko furimi | 横振り身 | Поперечное движение |
| Ёри аши | Yori ashi | Передвижение в стойке, начинающееся с передней ноги, задняя – подтягивается в стойку | |
| Кайтэн | Kaiten | 回転 | Вращение |
| Кани аши | Kani ashi | 蟹足 | «Шаг краба»; Боковой шаг |
| Ко аши | Ko ashi | 小足 | Небольшой шаг |
| Коса аши | Kosa ashi | 交差足 | Скрещенный шаг – задняя нога ставится перед передней, которая затем вышагивает в стойку |
| Кэагэ | Keage | 蹴上げ | Подъем |
| Маэ укэми | Mae ukemi | 前受身 | Защита кувырком вперед |
| Миги мавари | Migi mawari | 右回り | Движение по часовой стрелке |
| Нами аши | Nami ashi | 並足 | «Обычная нога»: ходьба гладкими скользящими шагами |
| Ногарэру | Nogareru | 逃れる | Убегать |
| Сабаки | Sabaki | 捌き | Движение; динамика |
| Сури аши | Suri ashi | 摺り足 | Скользящее движение, начинающееся с передней ноги |
| Тай сабаки | Tai sabaki | 体捌き | Движение тела, перемещение тела, превращение тела |
| Тоби | Tobi | 飛び | Прыжок, полет |
| Тэнкай | Tenkai | 転回 | Поворот на 180 градусов на подушечках стопы |
| Тэнкан | Tenkan | 転換 | Поворот на 180 градусов перемещением одной ноги за другую |
| Тэншин | Tenshin | 転進 | Перемещение тела в сторону |
| Унсоку | Unsoku | 運足 | Продвижение, из одной позиции в другую |
| Фуми | Fumi | 踏み | Шаг |
| Фуми аши | Fumi ashi | 踏み足 | Смена ног |
| Фуми каэ | Fumi kae | Передняя нога ставится рядом с задней, задняя вышагивает в стойку вперед | |
| Фуми коми | Fumi komu | 踏み込も | Вторгнуться или ступать в место противника |
| Фури | Furi | 振 | Качаться |
| Хантэн | Hanten | 半転 | Половина поворота |
| Цуги аши | Tsugi ashi | 次ぎ足 | Задняя нога приставляется к передней, затем передняя нога выдвигается вперед в стойку |
| Чика ёру | Chika yoru | 近寄る | Сокращать расстояние к противнику |
| Чояку | Chōyaku | 跳躍 | Скачок |
| Шикко | Shikkō | 膝行 | Ходьба на коленях |
| Шинтай | Shintai | 進退 | Движение; направление действия |
Техника ног. Удары ногами
| Произношение | Написание | Значение | |
| Агэ какато гэри | Age kakato geri | 揚踵蹴 | Восходящий удар пяткой |
| Агэ хайсоку учи | Age haisoku uchi | 揚背足受 | Восходящий удар подъемом |
| Агэ хиза гэри | Аge hiza geri | 揚膝蹴り | Восходящий удар коленом |
| Ато гэри | Ato geri | 後蹴り | «Отсроченный удар ногой»; приостановка после замаха ноги |
| Ганмэн гэри | Ganmen geri | 顔面蹴り | Удар ногой по лицу |
| Гияку маваши гэри | Gyaku mawashi geri | 逆回し蹴り | Круговой удар носком-наружним ребром стопы изнутри-наружу |
| Ёко гэри | Yoko geri | 横蹴り | Удар ногой в сторону |
| Ёко гэри фумикоми | Yoko geri fumikomi | 横蹴り踏み込み | Дробящий удар ребром стопы в сторону |
| Загэри | Zageri | 座蹴り | Удар ногой из положения сидя или стоя но коленях |
| Какато гэри | Kakato geri | 踵蹴り | Удар пяткой |
| Какэ гэри | Kake geri | 掛蹴り | Удар ногой-крюком |
| Кизами (кидзами) маэ гэри | Kizami (kidzami) mae geri | 刻み前蹴り | Прямой удар впереди стоящей ногой |
| Маваши гэри | Mawashi geri | 回し蹴り | Круговой удар ногой |
| Маваши тоби гэри | Mawashi tobi geri | 回し飛び蹴り | Круговой удар ногой в прыжке |
| Маэ гэри | Mae geri | 前蹴り | Прямой удар ногой |
| Маэ гэри кэагэ | Mae geri keage | 前蹴り蹴上げ | Прямой восходящий удар ногой |
| Маэ гэри кэкоми | Mae geri kekomi | 前蹴り蹴込み | Прямой проникающий удар ногой |
| Маэ гэри фумикоми | Mae geri fumikomi | 前蹴り踏み込み | Удар вперед ребром стопы |
| Маэ тоби гэри | Mae tobi geri | 前飛び蹴り | Прямой удар ногой в прыжке |
| Маэ тоби хиза гэри | Mae tobi hiza geri | 前飛び膝蹴り | Прямой удар коленом в прыжке |
| Миказуки (микадзуки) гэри | Mikazuki (mikadzuki) geri | 三日月蹴り | Удар «нога-полумесяц» стопой ноги по траектории снаружи-вовнутрь |
| Нанамэ гэри | Naname geri | 斜め蹴り | Удар ногой по диагонали |
| Нидан гэри | Nidan geri | 二段蹴り | Двойной удар ногой |
| Ошикоми гэри | Oshikomi geri | 押し込蹴り | Давящий удар ногой |
| Сокуто гэри | Sokutō geri | 足刀蹴り | Удар ребром стопы |
| Татэ хиза | Tate hiza | 立膝 | Вертикальный подъем колена |
| Тоби гэри | Tobi geri | 飛び蹴 | Удар ногой в прыжке |
| Ура маваши гэри | Ura mawashigeri | 裏回し蹴り | Круговой удар ногой изнутри-наружу |
| Уширо аши гэри | Ushiro ashi geri | 後ろ足蹴り | Удар задней ногой |
| Уширо гэри | Ushiro geri | 後ろ蹴り | Удар ногой назад |
| Уширо маваши гэри | Ushiro mawashigeri | 後ろ回し蹴り | Обратный круговой удар ногой |
| Фуми кири | Fumi kiri | 踏み切り | Короткий удар ногой |
| Фуми коми гэри | Fumi komi geri | 踏み込み蹴り | Дробящий удар ногой |
| Хиза гэри | Hiza geri | 膝蹴り | Удар коленом |
| Хиза маваши гэри | Hiza mawashi geri | 膝回し蹴り | Круговой удар коленом |
| Шомэн гэри | Shomen geri | 正面蹴り | Фронтальный удар ногой |
| Эби гэри | Ebigeri | 海老蹴り | Удар ногой назад из положения с обеими руками на полу |