| Произношение | Написание | Значение | |
| Аса гэйко | Asa geiko | 朝稽古 | Утреннее занятие |
| Ататэмэру | Atatameru | 温める | Разогрев тела через физические упражнения |
| Аши китаэ | Ashi kitae | 足鍛たえ | Укрепление ног |
| Ваза (вадза) | Waza(wadza) | 技 | Метод, прием, техника, искусство |
| Го но тайрэн | Go no tairen | 剛の体鍛 | Жесткая закалка тела |
| Гокаку гэйко | Gokaku geiko | 互角稽古 | Практика между людьми равного навыка |
| Джодан ваза (вадза) | Jōdan waza (wadza) | 上段技 | Техника верхнего уровня |
| Джу гэйко | Jiyū geiko | 自由稽古 | Свободная практика |
| Джунан тайсо | Junan taisō | 柔軟体操 | Упражнения на гибкость, силу, выносливость |
| Джунби тайсо | Junbi taisō | 準備体操 | Разминка |
| Джунби ундо | Junbi undō | 準備運動 | Предварительные упражнения, разминка |
| Зазэн (дзадзэн) | Zazen (dzadzen) | 座禅 | Медитация сидя |
| Заншин | Zanshin | 残心 | Незамутненный разум, состояние без посторонних мыслей |
| Зэншин | Zenshin | 前進 | Прогресс или продвижение |
| Зэньо | Zenyō | 善用 | Хорошее, рациональное использование |
| Ибуки | Ibuki | 息吹 | Метод дыхания, представляющий собой длинный вдох, и резкий выдох, чтобы очистить легкие |
| Иккё | Ikkyo | 一教 | Начальная техника |
| Иккини | Ikkini | 一気に | На одном дыхании; немедленно |
| Ин ибуки | Inibuki | 息吹 | Задержка дыхания |
| Иппан гэйко | Ippan geiko | 一般稽古 | Регулярная практика полное повторение за инструктором |
| Кагами гэйко | Kagami geiko | 鏡稽古 | Зеркальное обучение, в котором партнеры отражают действия друг друга |
| Какуши ваза (вадза) | Kakushi waza (wadza) | 隠し技 | Скрытые методы |
| Какэ | Kake | 掛け | Вешать, приостановить |
| Катачи | Katachi | 形 | Форма, правильная форма |
| Каэтэ | Kaete | 返て | Возвращение назад |
| Кёкун | Kyōkun | 教訓 | Урок, предписание, моральное обучение |
| Киай | Kiai | 気合 | «Объединение духа» союз дыхания и энергии в крике |
| Кимэ | Kime | 極め | Концентрация |
| Кино нагарэ | Ki no nagare | 気の流れ | Поток энергии |
| Кинхин | Kin hin | 経行 | Медитация в движении в ката |
| Кисоку | Kisoku | 気息 | Брюшное дыхание |
| Китаэ гата | Kitae gata | 鍛え型 | Набивка тела |
| Кихон | Kihon | 基本 | Основы, база |
| Кихон ваза (вадза) но рэншу | Kihon waza (wadza) no renshu | 基本技の練習 | Отработка базовой техники |
| Коккю | Kokyū | 呼吸 | Дыхание, задержка дыхания |
| Коккю хо | Kokyū hō | 呼吸法 | Методы правильного дыхания |
| Котэ китаэ | Kote kitae | 小手鍛たえ | Тренировка предплечья, укрепление предплечья |
| Котэ маваши | Kote mawashi | 手回し | Поворот запястья или вращение |
| Коши мавари | Koshi mawari | 腰回り | Вращение бедра |
| Коши нукеру | Koshi nukeru | 腰抜ける | Успокоение, расслабление |
| Кун | Kun | 訓 | Обучение, предписание |
| Кунрэн | Kunren | 訓練 | Обучение, тренировка |
| Кэйко | Keiko | 稽古 | Практика |
| Кэнкотайсо | Kenkōtaisō | 健康体操 | Упражнения для здоровья |
| Кэнсэй | Kensei | Техника,выполненная с kiai | |
| Мэнкьо | Menkyo | 免許 | Официальное обучение |
| Нагарэ | Nagare | 流れ | Команда к восстановлению дыхания |
| Нагаши ваза (вадза) | Nagashi waza (wadza) | 流し技 | Переход от одной техники к другой |
| Омотэ ваза (вадза) | Omote waza (wadza) | 表技 | Очевидные методы |
| Осаэ коми ваза (вадза) | Osae komi waza (wadza) | 押え込技 | «Давящая техника», прижимающая техника |
| Рандори | Randori | 乱捕り | Свободная практика |
| Рицузэн (рицудзэн) | Ritsuzen | 立禅 | Медитация стоя |
| Рэнзоку | Renzoku | 連続 | Непрерывный; без счета |
| Рэнзоку ваза (вадза) | Renzoku waza(wadza) | 連続技 | Техника непрерывных связок |
| Рэнко | Renkō | 錬功 | Навыки, приобретенные через усердное обучение |
| Рэншу | Renshū | 練習 | Практика, обучение, тренинг |
| Соджи | Sōji | 掃除 | Очистка, уборка Додзё |
| Сонкё | Sonkyo | 蹲踞 | Традиционное начало борьбы или тренировки, становясь на колени или садясь на корточки |
| Сувари | Suwari | 座り | Сидя |
| Сувари ваза (вадза) | Suwari waza (wadza) | 座り技 | Техника сидя |
| Сувари тайсо | Suwari taiso | 座り体操 | Сидячие упражнения; растяжка сидя |
| Сэйкаку ни | Seikaku ni | 正確に | Должным образом |
| Сэйри тайсо | Seiri taisō | 整理体操 | Расслабляющие упражнения, упражнения после нагрузки |
| Тайкэн но хоккее ундо | Taiken no hokyō undō | 体幹の補強運動 | Основное обучение |
| Тайсо | Taisō | 体操 | Гимнастика, упражнения |
| Тамэшивари | Tameshiwari | 試し割り | Ломание предметов |
| Тандоку рэншу | Tandoku renshū | 単独練習 | Индивидуальные практики |
| Танрэн | Tanren | 鍛練 | Обучение, процесс наработки |
| Токуй ваза (вадза) | Tokui waza (wadza) | 得意技 | Любимая техника |
| Токун | Tokkun | 特訓 | Интенсивное или специальное обучение |
| Тоносама кэйко | Tonosama keiko | 殿様稽古 | Практика дилетанта; практика того, кто рассуждает вместо того, чтобы работать над телом |
| Тэкуби ундо | Tekubi undo | 手首運動 | Разминка запястья |
| Уцурои | Utsuroi | 移ろい? | Зеркально, сделать как отражение в зеркале |
| Уширо ваза (вадза) | Ushiro waza (wadza) | 後ろ技 | Обратная техника |
| Футари гэйко | Futari geiko | 二人稽古 | Парное занятие |
| Хаккэй | Hakkei | 発勁 | Выброс внутреннего усилия |
| Хара во нэру | Hara wo neru | 肚を練る | «Закалка живота» |
| Хито ики | Hito iki | 一息 | «Единственное дыхание», выполнение всей техники на одном дыхании |
| Хэнка ваза (вадза) | Henka waza (wadza) | 変化技 | Изменения техники |
| Цуки но кокоро | Tsuki no kokoro | 月の心 | Разум как луна |
| Шурэн | Shūren | 修練 | Обучение, дисциплина, тренировка |
| Шу-ха-ри | Shu Ha Ri | 守破離 | Повиновение, принятие, фундаментальный принцип |
| Шушин | Shūshin | 修身 | Этика, обучение, моральные принципы |
| Эншу | Enshū | 演習 | Тренировка или осуществление |
| Ягай гэйко | Yagai geiko | 野外稽古 | Практика на открытом воздухе на природе |
| Якусоку кэйко | Yakusoku keiko | 約束稽古 | Заранее подготовленное обучение |