Для исследования усилителя на устойчивость строят годограф.
Критерий Найквиста:
Усилитель устойчив, если годограф его петлевого усиления не охватывает точку [1,j0].
Исследование на устойчивость можно проводить по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам петлевого усиления. Усилитель устойчив, если на частоте w, на которой j=-p, ордината логарифмической амплитудно-частотной характеристики петлевого усиления отрицательна.
Вопрос 60
Усилитель с RC связью
Принципиальная схема усилителя с RC связью имеет вид:
R1,R2 – резистивный делитель цепи Б, задает РТ. RЭ – эмиттерное сопротивление, служит для температурной стабилизации РТ. Rk – сопротивление коллекторной цепи, на нем выдается усиленный переменный сигнал. Rн – сопротивление нагрузки Cp – разделительная ёмкость, CЭ – конденсатор эмиттерной цепи, устраняет отрицательную обратную связь, создаваемую Rэ, в рабочем диапазоне частот Сф – конденсатор фильтра ЧП,
Вопрос 61
Эквивалентная схема одиночного усилительного каскада
Анализ работы усилителя удобно проводить перейдя к его эквивалентной схеме по переменному току.
При нарисовании этой схемы предполагалось:
Т.к. Xсэ->0, то Rэ отсутствует.
Т.к. Хсф->0, то + и – Еп имеют одинаковый потенциал.
Транзистор заменен эквивалентной схемой в системе h параметров.
Источник сигнала заменен соответствующим источником ЭДС с Rг.
В схему добавлена C0=Cкэ+Сн+Ссл.каск – паразитная емкость
Т.к. в эквивалентной схеме имеются конденсаторы, то очевидно, что коэффициент усиления зависит от частоты, при этом Cp>>C0, т.е. весь диапазон частот можно разбить на три участка:
Область средних частот, где Cp и C0 можно пренебречь. Коэффициент усиления не зависит от частоты. Область низких частот, в ней необходимо учитывать Cp, из-за нее происходит уменьшение коэффициента. Область высоких частот, где Cp можно пренебречь, но необходимо учитывать C0.
|
Параметры усилителя в области средних частот
В области средних частот при правильном выборе емкостей, их влиянием можно пренебречь, т.к. выполняются следующие условия:
- R1,R2,h11>>Xcp->0
- RH,Rk<<Xc0->¥
А потому эквивалентная схема упрощается:
1) Rвх – входное сопротивление усилителя.
Rвх=R1||R2||h11
Т.к. R1 и R2>h11, то Rвх»h11
2) Rвых – выходное сопротивление
Rвых=(1/h22)||Rk=Rk/(1+h22R2), т.к. 1/h22>>Rk
3)
a)
б)
Знак “-“ говорит о том, что Ег и U2 находятся в противофазе.
Влияние Rн на коэффициент усиления. Пдключение Rн к входу усилителя эквивалентно подключению его паралельно к Rк
Частотная характеристика в диапозоне низких частот
В области низких частот Xcp возрастает и становится соизмеримым с R1, R2, h11, Rн. На конденсаторе падает часть усиливаемого сигнала, а потому К уменьшается. Влияние Cp1 и Cp2 – одинаково. Рассмотрим как влияет Cp2 на К:
; CpRн=tн ;
Частотная характеристика в диапазоне высоких частот
На высоких частотах разделительными конденсаторами можно пренебреч, т.к. Xcp<<Rвх.ус, Rн, Ср,
С0 необходимо учитывать.
Эквивалентная схема усилителя на высоких частотах:
Вопрос 62
Частотная характеристика усилителя с RC связью
Учитывая, что tН>>tВ, частотную характеристику усилителя с RC связью для всего диапазона частот можно аппроксимировать следующим выражением:
|
Отсюда следует, что АЧХ и ФЧХ можно записать так:
ФЧХ:
Графики эти зависимостей приведены на рис.
Вопрос 63
Импульсные и широкополосные усилители
Наряду с усилением непрерывных сигналов часто возникает задача усиления импульсных сигналов, спектр которых лежит в диапазоне широких частот. Одной из основных характеристик импульсного усилителя, показывающей его искажения при усилении импульсных сигналов, является переходная характеристика.
Для идеального: ;
Для реального:
При усилении импульсного сигнала искажения состоят в следующем:
1)Искажения в области малых времен: 0<t<<tн
Искажения состоят в том, что нарастание перепада напряжения происходит не мгновенно, а с затягиванием во времени. Это затягивание определяется величиной tВ, чем меньше tВ, тем меньше длительность фронта перепада напряжения.
2) Искажения в области больших времен:(t>>tВ)
Состоят в том, что вместо постоянного сигнала на выходе мы получаем сигнал спадающий по величине во времени.
tн – характеризует скорость спада.
Для усиления импульсных и широкополосных сигналов обычно применяют усилители с RC-связью. В которых для расширения диапазона усиливаемых частот вводят дополнительные элементы. Изменение частотной характеристики (ЧХ) с помощью дополнительных элементов называют коррекцией характеристики усилителя.
Коррекцию ЧХ можно проводить двумя способами.
Путем введения частотно-зависимых элементов в цепь нагрузки.
Путем введения частотно-зависимых элементов обратной связи.
Коррекция в области НЧ за счет введения частотно-зависимых сопротивлений в коллекторную цепь
|
Элементами частотной коррекции являются Rф, Cф (фильтра), благодаря им на низких частотах возрастает эквивалентные сопротивления коллекторной цепи, что компенсирует уменьшение коэффициента связанное с влиянием разделительных конденсаторов.
Эквивалентное сопротивление коллекторной цепи имеет вид:
. При оптимальной коррекции наблюдается равномерное расширение диапазона усиливаемых частот без образования всяких выбросов.
Оптимальная коррекция имеет место когда выполняется условие =, где
Коррекция в области ВЧ за счет введения частотно-зависимых элементов в коллекторную цепь
Элементами частотной коррекции является катушка индуктивности Lk. Благодаря ей на высоких частотах наблюдается увеличение эквивалентного сопротивления коллекторной цепи, что компенсирует уменьшение коэффициента усиления связанного с зависимостью транзистора от частоты.
Схема усилительного каскада, зависимость сопротивления коллекторной цепи от частоты и зависимости коэффициента усиления от частоты приведены на рис.
Вопрос 64
Избирательные усилители
Избирательные усилители предназначены для усиления сигналов спектры которых находится в относительно узком диапазоне частот.
Основной характеристикой усилителя является зависимость коэффициента усиления от частоты. По ней определяются основные параметры.
1) - коэффициент усиления в рабочем диапазоне частот.
2) - средняя частота рабочего диапазона частот.
3) - диапазон рабочих частот.
, где ωв, ωн – верхняя и нижняя граничные частоты.
4) Избирательность - характеризуется крутизной спадов АЧХ. Количественно избирательность оценивают коэффициентом прямоугольности, который рассчитывают так
.
Идеальный избирательный усилитель имеет , а его характеристика имеет прямоугольный вид.
По принципу действия избирательные усилители бывают двух типов:
С частотно-зависимой нагрузкой.
С частотно-зависимой обратной связью
Избирательные усилители с частотно-зависимой нагрузкой
В таких усилителях в качестве нагрузки обычно применяют параллельный колебательный контур. Благодаря его резонансным свойствам, характеристика усилителя приобретает избирательный характер, а поэтому такие усилители иногда называют резонансными.
Схема резонансного усилителя имеет вид:
Частотная характеристика избирательного усилителя определяется выражением
- сопротивление параллельного колебательного контура.
Эквивалентная схема параллельного колебательного контура имеет вид:
В нее введен резистор с сопротивлением , он учитывает резистивные потери реактивных элементов колебательного контура.
Частотная характеристика сопротивления параллельного контура имеет вид
.
Частота, на которой сопротивление контура становится резистивным называется резонансной. Она определяется так: .
- характеристическое сопротивление контура.
- добротность, - обобщенная расстройка.
Она обращается в нуль, когда частота воздействующего сигнала на контур равна .
; - полоса пропускания колебательного контура.
, при постоянной , изменяя можно изменять
Поскольку ЧХ усилителя определяется ЧХ колебательного контура, то она имеет аналогичный вид, а следовательно усилитель обладает избирательными свойствами. Подключение нагрузки к выходу усилителя ухудшает избирательные свойства, уменьшая добротность контура, для исключения этого явления в резонансных усилителях обычно применяют частичное включение колебательного контура.
Избирательный усилитель с частотно-зависимой обратной связью
Избирательные усилители с колебательными контурами обычно применяют на частотах больше 100 кГц, на НЧ их применение не выгодно по следующим причинам:
1) на низких частотах , параметры и возрастают, это увеличивает размеры этих элементов и существенно снижает их добротность.
2) Кроме того, катушки индуктивности невозможно изготовить в интегральном исполнении в виде элементов интегральных схем.
По этим причинам в области НЧ применяют избирательные усилители с частотно-зависимыми обратными связями, причем в качестве элементов обратной связи используют и .
Структурная схема избирательного усилителя с частотно-зависимой связью имеет вид.
Верхний блок- широкополосный усилитель его кооеффициент усиления постоянный в широком диапазоне частот К u 0>>0. Нижний блок- цепь обратной связи режекторного типа, - частота режекции цепи обратной связи.
Для усилителя с отрицательной обратной связью коэффициент усиления определяется из выражения
На частотах
На частоте
На частотах
В результате такого анализа следует, что частотная характера коэффициента усиления усилителя имеет частотно избирательный характер. Она подобна характеристике резонансного усилителя и ее можно усилителя характеризовать добротностью (рис.8.)
В качестве цепи обратной связи (ОС) обычно применяют схему двойного Т- образного моста (рис.8.).
При таком выборе элементов, как показано на рис.8. характеристика 2Т моста имеет симметричный режекторный вид, а параметры определяются из соотношений , .
Вопрос 65
Усилители мощности
Обычно это выходные каскады многокаскадных усилителей. Они служат для повышения нагрузочной способности и создают на нагрузке сигнал заданной мощности. Такие усилители работают в режиме большого сигнала, а потому их основными параметрами являются следующие:
Выходная мощность:
Коэффициент полезного действия: (КПД)= ,
- мощность потребляемая источником питания.
, где - мощность выдаваемая на коллекторных переходах транзистора усилителя мощности.
КНИ – коэффициент нелинейного искажения. Под искажениями понимают – отклонение формы сигнала на выходе от формы сигнала на входе.
Классификация усилителей мощности
В зависимости от рабочей точки активных элементов, это усилители класса А, АВ, В, С, Д.
По связи с нагрузкой, это: усилители с трансформаторной связью; без трансформаторной усилителя мощности.
По схемотехническому решению: однотактные усилители; двухтактные усилители.
По виду усиливаемого сигнала: апериодические усилители – они предназначены для усиления широкополосных непрерывных сигналов; резонансные усилители мощности – они предназначены для усиления сигналов в узком диапазоне частот.
Влияние выбора рабочей точки на КПД и нелинейное искажение
Режим класса А.
Рабочая точка выбирается на середине линейного участка. Проведем графоаналитически расчет КПД и оценим качественно КНИ (рис.8.)
;
Основным недостатком режима класса А является малое значение КПД<25%. Их преимущество является малые нелинейные искажения, поскольку рабочая точка выбрана на середине нелинейного участка.
Режим класса В.
Оценим его КПД и нелинейные искажения. В режиме класса В, рабочая точка выбирается при напряжении отсечки. В этом случае UВЫХ создает в цепи базы тока полуволну тока. Для режима класса В КПД рассчитывают для одного полу периода.
Достоинством режима класса В является высокое КПД, а недостатком существенное нелинейное искажение, отрицательная полуволна входного сигнала отсутствует. Поэтому режим класса В в однотактных усилителях не применяются, он применяется лишь в двухтактных схемах усилителя.
Вопрос 66
Усилители мощности с трансформаторной связью
Схема однотактного усилителя мощности.
Транзистор VT1 работает в режиме класса А, его рабочая точка задается резисторами R1, R2. Трансформатор Тр1 служит для передачи сигнала от источника сигнала на входе усилителя и их согласования, а поэтому называется согласующим. Трансформатор Тр2 служит для передачи сигнала в нагрузку, через него протекает большие токи и поэтому он называется силовым или выходным трансформатором.
Входной гармонический сигнал создает в выходной цепи трансформатора ток изменяющийся по гармоническому закону, при этом и положительная и отрицательная полуволна усиливается одним активным элементом как бы за один такт, поэтому эта схема называется однотактной. С помощью трансформатора Тр2 ток IК преобразуется в выходное напряжение, который по форме совпадает с входным сигналом.