Требования к заданию для курсовой работы (вар. 61-100).




1.Определить грузоподъемность механизма и установить направление движения звеньев механизма под действием заданной нагрузки.

 

2. Нарисовать кинематическую схему механизма. Выразить перемещения, скорости, ускорения тел 2 и 3 через угловое перемещение, угловую скорость и угловое ускорение тела 1.

 

3. Применяя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме для механической системы, составить дифференциальное уравнение механизма, отнеся его к телу 1.

 

4. Решить дифференциальное уравнение и установить закон движения тела 1 φ1= φ1(t) а также его угловую скорость ω1= ω1(t).

 

5. Используя полученное решение и найденные в п. 2 кинематические соотношения, составить уравнения движения тел 2 и 3.Найти выражения для скоростей и ускорений всех трех тел.

 

6. Построить графики зависимости углового ускорения и угловой скорости колеса 1 в зависимости от времени. Определить значения угловых скоростей и ускорений тел 1 и 2, а так же их угловые перемещения в момент времени t=3с. Определить скорость и ускорение тела 3 и его линейное перемещение в этот же момент времени.

 

7.Применяя принцип Даламбера, найти динамические реакции опор для колес, силу натяжения троса, соединяющего колеса 1 и 2, силу натяжения троса, на котором висит груз3 в момент времени t=3c.

 

8.Вычислить мощность силы Р, определить t` значение в момент времени t=3с.

 

9. Найти работу силы Р на перемещении, соответствующем времени t=3.

10. Применяя принцип возможных перемещений, определить значение силы Р, необходимой для того, чтобы поднимать тело 3 с очень маленькой скоростью.

 

11. Сделать выводы.

 

 

Схемы механизмов.

1 Мс Мвр     2 1   Rc 3 6 P   Mc 2 3 Rc  
2 Mc Mвр 3 2 m3g 7 Мс   Мвр 3 1 Rc

 

3 Мс Р   1 2 Rc   8 Мс 1   Р 3 2 Rc  
4 Р Мс     Rc 9 Мс 1   P Rc  
5 2 Мс     Мвр 1 3 R 10 Мс Мвр  
Rс
c

  
11 1 Мвр   Rc Mc 16 Мвр   2 30˚ Rc Мс  
12 P     Mc 2   Rc 1   3 30˚ Mc P Rc  
2 Mc   Rc Mвр Р  
Rс
2Rс

Мс

30º

  
2 Mвр   Rc 30˚ Мс 19 2 Mc   1 30º Rc Mвр  
15 Mc 1 Мвр 30˚ Rc   20 3 Mвр Rc 45˚ 2 Mc
21 Mc Мвр 1     2 3 Rc 26 Mc   45º 2   1 P 3 Rc
22 2 Mc 1   P Rc 27 2 Мс 60º 1   3 Mвр Rc
Mc     P 2 Rc 28 P 30°   Мс 2   Rc 1
24 Мс Mвр Rc 29 Mвр   30º 1 Мс 4 Rc m4=0,7m3
25 Р       Rс 3 30 2 4   Мвр 30º Mc 3 m4=0,7m3 Rc
31 Мс Mвр ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,,,,, 1     36 Мс 2 Мвр   3 4 m4=0,7m3
32 Mc   2 30° Mвр   37 Мс Мв 15° 2 1  
         

.

33 Мс 30° 1 Мвр     38 Мс Мвр 15°   m4=0,7m3 3 4
1 Мвр Мс     Мс Мвр 2 1 30°  
35 3 2 1 Мс   m4g=Р   Mвр 30° Мс 1 2     3 4 m4=0,7m3

 

Замечание: для ремённой передачи силы натяжения ведущей и ведомой ветвей ремня относятся как 2/1.

 

Таблица исходных данных

 

№ вар № рис m 1, кг m 2, кг m 3 кг r 1 м R 1 м r 2 м R 2 м ρ 1 м ρ 2 м М вр Нм Р Н R c Н М с Нм
            0,6 0,5 0,7   0,6       34ω2
            0,6 0,3 0,7   0,5       50ω2
          0,4 0,6 0.3 0.5 0,5 0,4       100ω2
          0,4 0,6   0,6 0.5         30ω2
            0,3   0,6         50v3  
          0,2 0,4   0,3 0,3         40ω2
            0,3 0,3 0,4   0,35       50ω2
            0,6 0,6 0,8   0,7       60ω2
          0,2 0,5 0,3 0,4 0,4 0,35       60ω2  
            0,2 0,3 0,5   0,4       50ω2  
          0,4 0,6   0,3 0,5         40ω2  
          0,3 0,6 0,2 0,4 0,5 0,3       50ω2  
            0,3 0,4 0,5   0,3       40ω2  
            0,3 0,4 0,6   0,4       30ω2  
            0,4 0,4 0,6   0,5       40ω2  
          0,3 0,6   0.4 0,4         60ω2  
            0,3 0,4 0,6   0,5       40ω2  
          0,3 0,5 0,3 0,4 0,4 0.3       60ω2  
            0,4 0,4 0,6   0,5       60ω2  
            0,4 0,3 0,5   0,4       30ω2  
          0,2 0,3   0,6 0,25       150v3    
          0,2 0,3   0,6 0,25       100v3    
          0,2 0.3   0,6 0.25         50ω2  
            0,6 0,2 0,3   0,25       20ω2  
            0,7 0,2 0,4   0,3     100v3    
          0,3 0,4 0,5 0.7 0,35 0,65       50ω2  
            0,4 0,4 0,6   0.5     100v3    
          0,4 0,7 0,3 0,5 0,5 0,4       50ω2  
            0,5 0,3 0,4   0,4     160v3    
            0,4 0,3 0,5   0,4     80v3    
                                   

 

 

Продолжение 1 таблицы исходных данных.

 

№ вар № рис m 1, кг m 2, кг m 3 кг r 1 м R 1 м r 2 м R 2 м ρ 1 м ρ 2 м М вр Нм Р Н R c Н   Нм  
            0,3 0,2 0,4   0,3       60ω2  
            0,3 0,4 0,5   0,4       30ω2  
            0,3   0,5           50ω2  
          0,3 0,6 0,3   0,4         40ω2  
          0,4 0,6 0,2 0,3 0,5 0,3       100ω2  
            0,3 0,3 0,7   0,6       70 ω2  
            0,5 0,6 0,7   0,6       50 ω2  
            0,4 0,4 0,7   0,5       40 ω2  
            0,3 0,3 0,5   0,4       70 ω2  
          0,3 0,4   0,4 0,4         50 ω2  
            0,6 0,5 0,7   0,6     100v3    
            0,6 0,3 0,7   0,5     40v3    
          0,4 0,6 0,3 0,5 0,5 0,4     150v3    
          0,4 0,6   0,6 0,5       100v3    
            0,3   0,6           90 ω2  
          0,2 0,4   0,3 0,3       100v3    
            0,3 0,3 0,4   0,4     100v3    
            0,6 0,6 0,8   0,7     100v3    
          0,2 0,5 0,3 0,4 0,3 0,4     120v3    
            0,2 0,3 0,5   0,4     180v3    
          0,4 0,6   0,3 0,5       140v3    
          0,3 0,6 0,2 0,4 0,5 0,3     150v3    
            0,3   0,5 0,3       120v3    
            0,3 0,4 0,6   0,5     100v3    
            0,4 0,4 0,6   0,5     100v3    
          0,3 0,6   0,4 0,4       80v3    
            0.3 0.4 -,6   0,5     70v3    
          0,3 0,5 0,3 0,4 0,4 0,3     150v3    
            0,4 0,4 0,6   0,5     100v3    
            0,4 0,4 0,6   0,5     70v3    
          0,2 0,3   0,6 0,3         50 ω2  
          0,2 0,3   0,6 0,3 0,3       40 ω2  
          0,2 0,3   0,6 0,3       100v3    
№ вар № рис m 1, кг m 2, кг m 3 кг r 1 м R 1 м r 2 м R 2 м ρ 1 м ρ 2 м М вр Нм Р Н R c Н М с Нм  
            0,7 0,2 0,3   0,2     50v3    
            0,7 0,2 0,4   0.3       30 ω2  
          0,3 0,4 0,5 0,7 0,3 0,6     100v3    
            0,4 0,5 0,6   0,4       40 ω2  
          0,4 0,7 0,3 0,5 0,5 0,4     120v3    
            0,4 0,3 0,5   0,4       60 ω2  
            0,4 0,3 0,5   0,4       40 ω2  
            0,6 0,5 0,7   0,6 Мвр=(1300∙+10∙t)Нм Мс=20Нм    
            0,6 0,3 0,7   0,4 Мвр=(6000+30∙t)Нм Мс=30Нм  
          0,4 0,6 0.3 0.5 0,5 0,4 Р=2700+20∙е)Н   Rc=30Н  
          0,4 0,6   0,6 0.5   Р=4100Н Мс=40Нм  
            0,3   0,6     Мвр=(1000+30t)Нм Rc=30Н  
          0,2 0,4   0,3 0,3   Р=(8050+30∙t)Н Rc=30Н  
            0,6 0,6 0,8   0,7 Мвр=(1600+49∙∙t)Нм Rc=40Н  
            0,6 0,6 0,8   0,7 Р=2750Н 40Н  
          0,2 0,5 0,3 0,4 0,4 0,35 Мвр=(1600+30∙t)Нм Мс=40Нм  
            0,2 0,3 0,5   0,4 Мвр=(400+20∙t)Нм Rc=100YV  
          0,4 0,6   0,3 0,5   Мвр=(1450+40∙t)Нм Мс=100Нм  
          0,3 0,6 0,2 0,4 0,5 0,3 Р=(2700+50∙t)Н Мс=100Нм  
            0,3 0,4 0,5   0,3 Мвр=(800+40∙t)Нм Rс=70Н  
            0,3 0,4 0,6   0,4 Мвр=(1200+50∙t)Нм Мс=110Нм  
            0,4 0,4 0,6   0,5 Мвр=(850+40∙t)Нм Мс=90Нм  
          0,3 0,6   0.4 0,4   Мвр=(600+80∙t)Нм 100Нм  
            0,3 0,4 0,6   0,5 Р=(1900+50∙t)Нм Rс=100Н  
          0,3 0,5 0,3 0,4 0,4 0.3 Р=(1600+40∙t)Н Мс=100Нм  
            0,4 0,4 0,6   0,5 Мвр=(750+100∙t)Нм Мс=70Нм  
            0,4 0,3 0,5   0,4 Мвр=(400+50∙t)Нм Мс=100Нм  
          0,2 0,3   0,6 0,25   Мвр=(1000+70∙t)Нм Мс=100Нм  
          0,2 0,3   0,6 0,25   Р=(2200+50∙t)Н Rс=100Н  
          0,2 0.3   0,6 0.25   Р=(3200+40∙t)Н Rc=100Н  
            0,6 0,2 0,3   0,25 Мвр=(2800+20∙t)Н Rc=70Н  
            0,7 0,2 0,4   0,3 Р=(2100+40∙t)Н Rc=100Н  
          0,3 0,4 0,5 0.7 0,35 0,65 Р=(2000+50∙t)Н Мс=100Нм  
            0,4 0,4 0,6   0.5 Мвр=(1900+40∙t)Нм Rc=90Н  
          0,4 0,7 0,3 0,5 0,5 0,4 Мвр=3500+30∙t)Нм Rc=70Н  
№ вар № рис m 1, кг m 2, кг m 3 кг r 1 м R 1 м r 2 м R 2 м ρ 1 м ρ 2 м М вр Нм Р Н R c Н М с Нм
            0,5 0,3 0,4   0,4 Мвр=(2300+40∙t)Нм Мc=100Нм  
            0,4 0,3 0,5   0,4 Мвр=(1350+30 ∙t)Нм Rс=100Н  
                                     

Замечание: если какая либо величина не задана в таблице, следует считать ее равной нулю.

Контрольные вопросы к курсовой работе.

  1. Как вычисляется момент силы относительно точки на плоскости?
  2. Сформулируйте закон равенства действия и противодействия.
  3. Как определяется сила инерции Даламбера?
  4. Сформулируйте принцип Даламбера для материальной точки.
  5. Сформулируйте принцип Даламбера для механической системы.
  6. Запишите уравнения статики, выражающие принцип Даламбера для плоской системы сил.
  7. То же для пространственной системы сил.
  8. Что называется центром масс механической системы?
  9. Что называется моментом инерции относительно оси?
  10. Запишите формулу момента инерции однородного диска или цилиндра относительно его оси симметрии.
  11. Запишите формулу момента инерции однородного кольца.
  12. Сформулируйте теорему Штейнера о моментах инерции относительно параллельных осей.
  13. Что называется главным вектором системы сил?
  14. Что называется и главным моментом системы сил?
  15. Сформулируйте теорему Пуансо о приведении произвольной системы сил к центру.
  16. Примените теорему Пуансо для плоской системы сил.
  17. Как привести к центру силы инерции Даламбера?
  18. Как вычисляется главный вектор сил инерции Даламбера?
  19. Как вычисляется главный момент сил инерции Даламбера?
  20. Как приводятся силы инерции Даламбера тела, движущегося поступательно.
  21. Как приводятся силы инерции Даламбера тела, которое вращается вокруг неподвижной оси?
  22. Как приводятся силы инерции Даламбера тела, которое находится в плоскопараллельном движении?
  23. Что называется кинетической энергией материальной точки и механической системы?
  24. Запишите формулу кинетической энергии твердого тела а) при поступательном движении;
  25. б) при вращательном движении вокруг неподвижной оси;
  26. в) при плоскопараллельном движении.
  27. Что такое мощность силы?
  28. Как вычисляется мощность силы сопротивления?
  29. Как вычисляется мощность силы, приложенной к вращающемуся телу?

Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии в

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-04-28 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных
 

Поиск по сайту:

Читайте также:

Деталирование сборочного чертежа

Когда производственнику особенно важно наличие гибких производственных мощностей?

Собственные движения и пространственные скорости звезд

Тема 11. Банковские риски и способы их оценки

Опросник «Активность повседневной жизни»

Интересно:

Как защитить исследовательскую работу (проект)

Зачем нужна стратификация

Что такое метод «Елочки»?

Что такое цифровой прототип?

Обратная связь