Расчетное напряжение изгиба σF, МПа
, (3.2.40)
где Ft2– окружная сила на колесе, Н;
K – коэффициент нагрузки;
b2– ширина венца колеса, мм;
m – модуль передачи, мм;
γw– начальный угол подъема витка червяка;
YF2– коэффициент формы зуба червячного колеса;
[σF] – допускаемые напряжения изгиба для зубьев червячного колеса, МПа.
Коэффициент формы зуба червячного колеса вычисляют по формулам:
при ;
при ;
при ,
где zν2 –эквивалентное число зубьев колеса
. (3.2.41)
Обычно расчетное напряжение изгиба σFполучается значительно меньше [σF], так как нагрузочная способность червячных передач ограничивается контактной прочностью зубьев червячного колеса.
Допускается перегрузка передачи до 5 %. Если σF> [σF] свыше 5 %, то необходимо выбрать материал венца колеса с более высокими механическими характеристиками или увеличить модуль m зацепления и повторить расчет геометрических размеров передачи.
Определение КПД передачи
Общий коэффициент полезного действия червячной передачи
, (3.2.42)
где gw – начальный угол подъема витка червяка;
r – приведенный угол трения. Значение угла трения r между стальным червяком с твердостью витков ³45 HRC и колесом из бронзы принимают по табл. 3.2.7 в зависимости от скорости скольжения ns.
Таблица 3.2.7
Приведенные углы трения между стальным червяком
и колесом из бронзы
Материал колеса | Скорость скольжения νs, м/с | |||||||||
0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 4,0 | 7,0 | 10,0 | 15,0 | |
Оловянные бронзы | 3°10' | 2°30' | 2°20' | 2°00' | 1°40' | 1°30' | 1°20' | 1°00' | 0°55' | 0°50' |
Безоловянные бронзы | 3°40' | 3°10' | 2°50' | 2°30' | 2°20' | 2°00' | 1°40' | 1°30' | 1°20' |
Определение усилий в зацеплении
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе Ft1, Н
|
. (3.2.43)
Осевая сила на червяке Fa1, Н, равная окружной силе на колесе
. (3.2.44)
Радиальные силы на червяке Fr1 и колесе Fr2, Н
, (3.2.45)
где α = 20° – угол профиля витка червяка; для червяка ZT – α = 22°.
Пример расчета быстроходной червячной передачи редуктора
Исходные данные для расчета:
передаточное число u = 21,2;
частота вращения червяка n1= 1447 мин-1; частота вращения колеса
n2= 68,25 мин-1;
вращающий момент на червячном колесе Т2= 750 Н·м.
Срок службы передачи при трехсменной работе 3 года.
Передача нереверсивная, нагрузка постоянная, производство мелкосерийное.
Выбор материалов червяка и червячного колеса
Для изготовления червяка принимаем сталь 40X с поверхностной закалкой токами высокой частоты до твердости 50 HRC с последующим шлифованием и полированием витков.
м/с.
Для венца червячного колеса при νs> 5 м/с выбираем оловянную бронзу Бр 010Ф1, отливка в кокиль, с механическими характеристиками σв= 250 МПа, σт= 195 МПа.
Определение допускаемых контактных напряжений для червячного колеса
, МПа,
где σНlim– предел контактной выносливости зубьев колеса при базовом числе циклов нагружения,
МПа;
Cv– коэффициент, учитывающий интенсивность износа материала колеса,
;
ZN – коэффициент долговечности.
Расчетное число циклов нагружения зубьев колеса за весь срок службы передачи
,
где n2 – частота вращения колеса, n2 = 68,25 мин-1;
Lh– срок службы передачи, ч,
,
где L – число лет работы передачи, L = 3 года;
Кг – коэффициент годового использования передачи, Кг = 0,85;
Кс – число смен работы передачи в сутки, Кс = 3.
ч.
|
Расчетное число циклов нагружения
.
Коэффициент долговечности
.
Допускаемые контактные напряжения
МПа.