1. Найти вектор b, если 3(a1–2b)+5(a2+a3–3b)=2(a3–4b) и a1=(4,3,1,2), a2=(2,–1,–3,4), a3=(–1,4,–5,3).
2. Выясните линейную зависимость или независимость системы векторов. Найдите какой-нибудь базис системы, укажите ее ранг. Выразите небазисные векторы через базисные:
а) (1,–1,1,–1), (1,0,1,0), (1,–3,1,–3);
б)(1,2,–1,0,3), (1,1,–1,3,–3), (2,3,2,–1,4), (1,5,–1,–9,21), (2,3,0,1,2);
в) (1,1,1,1,1), (1,2,3,4,1), (2,1,3,4,5), (1,2,–1,4,3).
3. Докажите, что при s>n любые s n-мерных векторов линейно зависимы.
§3. Однородная система линейных уравнений.
Фундаментальный набор решений.
Общий вид О.С.Л.У. Нулевые и ненулевые решения О.С.Л.У. Достаточное условие существования ненулевых решений. Определение фундаментального набора решений О.C.Л.У. Число решений, составляющих этот набор. План отыскания какого–нибудь ф.н.
Линейное уравнение называется однородным, если его свободный член равен нулю. Система, состоящая из однородных уравнений, сама называется однородной. Общий вид однородной системы m уравнений с n неизвестными есть:
а11x1+а12x2+…+а1nxn=0
а21x1+а22x2+…+а2nxn=0 (1)
…………………………
аm1x1+аm2 x2+…+аmnxn=0
Однородная система всегда совместна, так как x 1=0, x 2=0,…, x n=0 одно из решений системы (1) называемое нулевым решением.
Во многих случаях важно знать, имеет ли данная однородная система еще и ненулевые решения.
Теорема 1. Однородная система, в которой число уравнений меньше числа неизвестных, всегда имеет ненулевые решения.
Теорема 2. Однородная система линейных уравнений имеет ненулевые решения тогда и только тогда, когда ранг матрицы, составленной из коэффициентов при неизвестных, меньше числа неизвестных.
Свойства решений однородной системы.
1. Если a – решение системы (1),то ka (где k – любое число) является решением системы (1).
2. Если a и b – два решения системы (1), то a+b является решением системы (1).
Теорема 3. Любая линейная комбинация решений однородной системы есть снова решение этой системы.
Рассмотрим множество всех решений однородной системы (1). Это некоторое множество в n-мерном векторном пространстве Vn . Любой базис этого множества называется фундаментальным набором решений системы (1).
Иначе говоря, фундаментальный набор – это набор из конечного числа решений:
b1,b2,…,bp (2)
системы (1), удовлетворяющих условиям:
1. Вектора системы (2) линейно независимы;
2. Любое решение является линейной комбинацией векторов системы (2).
Любые два фундаментальных набора состоят из одного и того же числа решений.
Теорема 4. Если b1,b2,…,bp какой-либо фундаментальный набор решений, то вектор g=k1b1+…+kpbp при всевозможных значениях параметров k1,k2,…,kp пробегает все решения системы (1) и поэтому является её общим решением.
Рассмотрим способ построения фундаментального набора решений. Для построения фундаментального набора воспользуемся методом Гаусса.
Применив его к системе (1), после ряда элементарных преобразований, прийдем к равносильной ей системе
с11x1+ с12x2+…+с1,rxr+с1,r+1xr+1+…+с1nxn=0
с22x2+…+с2,rxr+с2,r+1xr+1+… +с2nxn=0 (3)
…………………………………………….
cr,rxr+сr,r+1xr+1+… +сrnxn=0
или же к системе, получающейся из этой изменением нумерации неизвестных. Для определенности допустим, что получилась именно система (3). Придадим свободным неизвестным в системе (3) следующие значения:
x r+1=1, x r+2=0, x r+3=0,…, x n=0,
после чего, найдем из системы значения остальных неизвестных x1,x2,…,xr. Мы получим некоторое решение исходной системы (1) – обозначим его ar+1 (индекс r+1 выбран в связи с тем, что при образовании этого решения неизвестное x r+1 играет особую роль). Аналогичным образом, полагая
x r+1=0, x r+2=1, x r+3=0,…, x n=0
и находя соответствующие значения x 1, x 2,…, x r, получим еще одно решение; обозначим его ar+2. И так далее. Всего получим, таким образом, n–r решений системы (1) ar+1, ar+2,...,an:
ar+1=(lr+1,1,lr+1,2,…,lr+1,r,1,0,0,…,0)
ar+2=(lr+2,1,lr+2,2,…,lr+2,r,0,1,0,…,0)
ar+3=(lr+3,1,lr+3,2,…,lr+3,r,0,0,1,…,0) (4)
……………………………
an=(ln1, ln2,…,lnr, 0,0,0,…,1)
Векторы ar+1,ar+2,…,an образуют фундаментальный набор решений.
Необходимо обратить внимание на следующий факт: число решений в фундаментальном наборе равно n–r, т.e. разности между числом неизвестных и рангом матрицы А, составленной из коэффициентов при неизвестных.
Задача 1. Найти какой-нибудь фундаментальный набор решений. Записать на его основе все решения системы уравнений:
а) x1+2x2+4x3 –3x4 =0 б) 2x1+3x2 –2x3 –5x4 +x5=0
3x1+5x2+6x3 –4x4 =0 4x1+2x2 +x3 +2x4 –3x5=0
4x1+5x2 –2x3 +3x4 =0 –4x2 +5x3+12x4–5x5=0
3x1+8x2+24x3–19x4=0 – 6x1 –x2 –4x3 –9x4+7x5=0
Решение. Рассматривая данные системы, как обычные системы линейных уравнений, находим их решения. При этом выясняем наличие фундаментального набора решений (ранг матрицы системы); определяем число решений, входящих в фундаментальный набор.
а) Применяем метод Гаусса:
Из последней матрицы rA=2. Так как число неизвестных больше ранга матрицы, то исходная система имеет фундаментальный набор решений, состоящий из n–r =4–2=2 решений. Из последней системы выразим главные неизвестные через свободные:
x1=–2x2–4x3+3x4 x1=8x3–7x4
x2= –6x3+5x4 x2=–6x3+5x4
Тогда фундаментальный набор, состоящий из двух решений, может быть выбран следующим образом:
X x1 | x x2 | xx3 | xx4 |
-–6 | |||
––7 |
Общее решение данной системы можно записать:
g=k1b1+k2b2,
где b1=(8,–6,1,0); b2=(–7,5,0,1); k1,k2 – произвольные числа.
б) Решаем систему методом Гаусса:
, rA=2.
Из последней системы выразим главные неизвестные через свободные:
2x1=–3x2+2x3+5x4–x5 x1=–7/8×x3–2x4+11/8×x5
x2=5/4×x3+3x4–5/4×x5, x2=5/4×x3+3x4–5/4×x5.
Фундаментальный набор состоит из n–r=5–2=3 решений и может быть выбран следующим образом:
x1 | x2 | X3 | x4 | x5 |
–7 | ||||
–2 | ||||
–10 |
Общее решение системы можно записать:
w=l1g1+l2g2+l3g3, где g1=(–7,10,8,0,0); g2=(–2,3,0,1,0);
g3=(11,–10,0,0,8); l1,l2,l3 –произвольные числа.
Ответ:
a) b1=(8,–6,1,0); b2=(–7,5,0,1) – фундаментальный набор; g=k1b1+k2b2
(k1,k2—произвольные числа) – все решения системы уравнений.
б) g1=(–7,10,8,0,0); g2=(–2,3,0,1,0); g3=(11,–10,0,0,8) – фундаментальный набор; w= l1g1+l2g2+l3g3 (l1,l2,l3 произвольные числа) – все решения системы уравнений.
Замечание. Всем свободным неизвестным можно придавать произвольные значения. Но чтобы получить фундаментальный набор решений надо заботиться о том, чтобы число частных решений было n–r (n–число неизвестных системы, r–ранг матрицы системы), и чтобы эти решения были линейно независимы.
Задача 2. Проверить образуют ли g1=(2,2,0,4,1) и
g2=(–1,0,2,–3,–2) фундаментальный набор решений системы уравнений:
3x1 –2x2+2x3 –x4 +2x5=0
2x1 +3x2 –4x3–2x4 –2x5=0
3x1+2x2 –x3 –3x4 +2x5=0 (1)
x1 –5x2 +6x3 +x4+4x4=0
6x1 +x3 –4x4+4x4=0
Решение. I способ. План решения: 1) убеждаемся в том, что g1 и g2 являются решениями системы (1); 2) если g1 и g2 – решения системы (1), то убеждаемся, что система векторов g1 и g2 линейно независима; 3) вычисляем ранг матрицы системы и оцениваем число решений, входящих в фундаментальный набор (оно должно быть равно 2). Проводим решение согласно этому плану;
1) непосредственно подставляем координаты g1 в каждое уравнение системы:
3×2–2×2+2×0–1×4+2×1 =6–4–4+2 =0;
2×2+3×2–4×0–2×4–2×1 =4+6–8–2 =0;
3×2+2×2–1×0–3×4+2×1 =6+4–12+2=0;
1×2–5×2+6×0+1×4+4×1=2–10+4+4=0;
6×2 +1×0–4×4+4×1 =12–16+4 =0.
Cледовательно, g1– решение системы (1). Аналогично убеждаемся, что
g2 – решение системы (1).
2) вектора g1 и g2 – не пропорциональны, следовательно, система векторов g1 и g2 – линейно независима;
3) вычисляем ранг матрицы системы:
~
, rA=3
Тогда число решений фундаментального набора n–r=5–3=2.
Итак, на все пункты плана получили утвердительный ответ. По этому g1 и g2 образуют фундаментальный набор решений. Заметим, что если хотя бы на один пункт плана был получен отрицательный ответ, то g1 и g2 не образовывали бы фундаментального набора решений.
II cпособ. Находим обычным методом исключения неизвестных общее решение системы (1):
, rA=3.
Свободных неизвестных два (х4 и х5). Выразим главные неизвестные через свободные:
x1=5x2–6x3 –x4 –4x5; x1=3/5×x4–2/5×x5;
x2= 2x3 +2x5; x2=4/5×x4–6/5×x5;
x3= 2/5×x4–8/5×x5; x3=2/5×x4–8/5×x5.
Фундаментальный набор состоит из n–r=5–3=2 решений. Найдём один из них. Положим сначала x 4=4, x5 =1 (четвертая и пятая координаты вектора g1), а затем x 4=–3, x5 =–2 (четвертая и пятая координаты вектора g2). Получим частные решения:
x1 | X2 | x3 | x4 | x5 |
–1 | –3 | –2 |
это и есть вектора g1 и g2.
Таким образом, g1 и g2 являются решениями системы (1). Число заданных решений g1 и g2 равно числу свободных неизвестных. Наконец, убеждаемся, что g1 и g2 линейно независимы. Следовательно, g1 и g2 составляют фундаментальный набор решений системы (1).
Задача 3. Решить систему линейных уравнений, используя связь решений системы уравнений с решениями соответствующей системой однородных уравнений:
2x1+3x2 –2x3 –5x4 +x5= –1
4x1+2x2 +x3 +2x4 –3x5= 6
–4x2+5x3+12x4 –5x5= 8
–6x1 –x2 –4x3 –9x4+7x5=–13
Решение. Замечаем, что если в данной системе заменить свободные члены нулями, т. е. перейти к соответствующей однородной системе, то получиться система из задачи 1. Нам известен ее фундаментальный набор решений, а значит и обще решение: w= l1g1+l2g2+l3g3, где l1,l2,l3 произвольные числа и g1=(–7,10,8,0,0); g2=(–2,3,0,1,0); g3=(11,–10,0,0,8).
Так как сумма общего решения соответствующей однородной системы и частного решения данной системы даст выражение для общего решения данной системы, то найдем некоторое частное решение данной системы.
Замечаем, что b=(1,1,1,1,1) удовлетворяет данной системе. Поэтому a= l1g1+l2g2+l3g3+b, где l1,l2,l3 произвольные числа, есть общее решение данной системы. Это же выражение можно расписать покоординатно
{(–7 l1– 2 l2+ 11 l3+ 1, 10 l1+ 3 l2– 10 l3+ 1, 8 l1+ 1, l2+ 1, 8 l3+ 1) ÷ l1,l2,l3 ÎR}
Ответ: {(–7 l1– 2 l2+ 11 l3+ 1, 10 l1+ 3 l2– 10 l3+ 1, 8 l1+ 1, l2+ 1, 8 l3+ 1) ÷ l1,l2,l3 ÎR}