| 4) Коэффициенты нагрузки при расчете на выносливость при контактных напряжениях: - учитывающий распределение нагрузки между зубьями - неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий - неравномерности распределения нагрузки в зацеплении планетарных передач - учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении - учитвыающий внешнюю динамическую нагрузку - нагрузки | KHa KHb KHå KHv KА KH | Таблица А.34 Таблица А.35 KHå=W+(K0Hb-1)×КHw, где - W - по рисунку А.10 в зави-симости от параметра Q; Q=nw×bw×(dw)a×{(nт-3)[1+ 0,01p×(dw)a]}1/2 /[10×(Т)а] (при nw=3 W=1,1); K0Hb - по рисунку А.11; КHw –по рисунку А.12 Таблица А.36 Таблица А.37 KH = KHa× KHb× KHv × KА ×KHå | ||
| 5) Контактные напряжения в полюсе внешнего зацепления для центрального веду- щего колеса | (sН)a | (sН)a =(sН0)a ×КН1/2, где (sН0)a= Z×{2×103×(Т)а×[(u)ag+1]/[(bw)а××(dw)а2×(u)ag]}1/2 | МПа | |
| 6) Условие достаточности | (sН)a £ (sНP)a |
Продолжение таблицы 4.3.8
| Допускаемые напряжения изгиба | |||||
| 7) Коэффициенты учитывающие: - шероховатость переходной поверхности - градиент напряжений и чувствительность к концентрации напряжений - размеры зубчатого колеса | YR Yd YХ | YR=1- шлифование зубофрезерова- ние, шероватость не более Rz=40мкм; YR=1,05 - цементация, нитроцемен- тация, азотирование и полирование до химико-термической обработки, за- калка ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертания впадины зубьев; YR=1,2 - нормализация, улучшение и полирование, атакже закалка ТВЧ, когда закаленный слой распространя- ется на все сечение зуба, а также часть ступицы под основанием зуба Yd=1,082 – 0,172×lg m YХ =1,05 – 0,000125×d | |||
| 8) Допускаемые напряжения материала колес при циклическом изгибе: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов | (sFP)a (sFP)b (sFP)g | (sFP)a=(sFlim)a ×YN×YR×Yd×YХ/SF (sFP)b=(sFlim)b×YN×YR× Yd×YХ/SF (sFP)g=(sFlim)g×YN×YR× Yd×YХ/SF | |||
| Напряжения изгиба зуба | |||||
 9) Коэффициенты геометрических параметров колес:
- формы зуба:
центрального ведущего
сателлита
центрального ведомого
- перекрытия зубьев:
колес a – g
колес b – g
- учитывающий наклон зуба
- общий для колес:
центрального ведущего
сателлита
центрального ведомого
| (YFS)a (YFS)g (YFS)b (Ye)ag (Ye)bg Yb (Yа)a (Yа)g (Yа)b | Таблица А.49 (Ye)ag=1/(ea)ag при (eb)ag ³1 (Ye)ag =0,2+ [0,8/(ea)ag] при (eb)ag <1 (Ye)bg=1/(ea)bg при (eb)bg ³1 (Ye)bg =0,2+[0,8/(ea)bg] при (eb)bg <1 Таблица А.59 Yа)a = (Ye)ag × Yb× (YFS)a (Yа)g = (Ye)ag × Yb× (YFS)g (Yа)b = (Ye)bg × Yb× (YFS)b | |||
|
|
Продолжение таблицы 4.3.8
| 10) Коэффициенты нагрузки при расчете по напряжениям цик- лического изгиба: - учитывающий распределение нагрузки между зубьями - распределения нагрузки по длине контакт ных линий - неравномерности распределения нагрузки в зацеплении планетарных передач с nw ³2 - учитывающие динамическую скую нагрузку в зацеплении - учитывающий внешнюю динамическую нагрузку - нагрузки | КFa КFb KFå КFv КА КF | Таблица А.34 Таблица А.35 KFå=W+(K0Fb-1)×КFw, где - W - по рисунку А.10 в зависи- мости от параметра Q: Q=nw×bw×(dw)a×{(nт-3)[1+ 0,01p×(dw)a]}1/2 /[10×(Т)а] (при nw=3 W=1,1); K0Fb рисунок А.11; КFw рисунок А.12 Таблица А.36 Таблица А.37 КF =КFa× КFb× КFv× КА ×KFå | ||
| 11) Напряжения при цикличес-ком изгибе на переходной поверхности зубьев колес внешнего зацепления: - ведущего - ведомого | (sF)а (sF)g | (sF)a=2×103×(Т)a×КF×Y/ [(bw)a×m×(dw) a] (sF)g=(sF)a×(YFS)g / (YFS)a | МПа | |
| 12) Условие достаточности по критерию напряжения изгиба | (sF)a £(sFP)a; (sF)g £(sFP)g |
Передача волновая
|
|
Таблица 4.4.1 – Энерго – кинематические параметры
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение ед. измерения |
| 1) Передаточное отношение | i | Таблица 4.1.1; Таблица А.60 | ||
| 2) Схема передачи | Таблица А.60 | |||
| 3) Число волн деформации | nw | |||
| 4) Передаточные отношения: - от гибкого колеса g к жесткому колесу b при остановленном генераторе волн - от генератора волн h к гибкому колесу g при остановленном жестком колесе | (i)hgb (i)bhg | Таблица А.60 (i)bhg = 1/[1- (i)hgb] | ||
 5) Угловая скорость звеньев:
- генератора волн
- гибкого колеса
- жесткого колеса
| (w)h (w)g (w)b | (w)h=wвх (Таблица 4.1.1) Таблица А.52 | рад/с | |
| 6) Частота вращения звеньев: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса | (n)h (n)g (n)b | (n)h = nвх (Таблица 4.1.1) (n)g=30×(w)g /p (n)b=30×(w)b /p | об/мин | |
 7) Коэффициент полезного действия пары колес:
- центрального гибкого и генератора волн
- центральных гибкого и жесткого
- общий
| (h)gh (h)bg hå | Таблица А.60 | ||
| 8) Крутящие моменты на валах: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса | (Т)h (Т)g (Т)b | Таблица А.54 | Н×м | |
| 9) Мощность на валах: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса | (Р)h (Р)g (Р)b | (Р)а= (Р)вх (Таблица 4.1.1) (Р)g= (Т)g×(w)g/10-3 (Р)b == (Т)b×(w)b /10-3 | кВт |
Таблица 4.4.2 – Материалы элементов передачи и их механические
|
|
Характеристики
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы изм. |
| 1) Тип и марка материала: - гибкого колеса - жесткого колеса | Таблица А.61 | |||
| 2) Модуль упругости первого рода материалов колес: - гибкого - жесткого | (Е)g (Е)b | Таблица А.61 | ||
| 3) Модуль упругости второго рода материалов колес: - гибкого - жесткого | (G)g (G)b | Таблица А.61 | ||
| 4) Предел текучести материала: - гибкого колеса - жесткого колеса | (sт)g (sт)b | Таблица А.61 | МПа | |
| 5) Временное сопротивление разрушению материала колес: - гибкого - жесткого | (sв)g (sв)b | Таблица А.61 | ||
| 6) Твердость рабочей поверхности: - гибкого колеса - жесткого колеса | (Н)g (Н)b | Таблица А.61; Рисунок А.1 Примечание – [(Н)b – (Н)g]НВ@(30…50) | ||
 7) Предел выносливости при знако-
переменном цикле нагружения:
для нормальных напряжений
- гибкого колеса
- жесткого колеса
для касательных напряжений
- гибкого колеса
- жесткого колеса
| (s-1)g (s-1)b (t-1)g (t-1)b | Таблица А.61 | ||
| 8) Допускаемое напряжение материалов на смятие: - гибкого колеса - жесткого колеса | [sсм]g [sсм]b | Таблица А.61 |
Таблица 4.4.3 - Геометрические параметры волновой передачи *
*Предлагаемая методика расчета ориентирована: