| Проверка на прочность зубьев по напряжениям изгиба | ||||
| 5) Коэффициенты при расчете по напряжениям изгиба: - учитывающий форму зуба червячного колеса - точности - неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий - учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении - учитывающие угол контакта витков червяка и зубьев червячного колеса: - общий | YFS2 Kт KFb KFv Kd KF | Таблица А.94 Таблица А.80 KFb=1+(z2/q)3×(1- КХ), где q - коэффициент деформации червяка (таблицаА.84); KХ – коэффициент приработки (таблица А.85) Таблица А.82 Kd=0,76/sind KF= KFv × KFb× Kd× Kт | ||
| 6) Напряжения при циклическом изгибе на переходной поверхнос- ти зуба червячного колеса | sF2 | sF2= 1,7×103×T¢2×KF×Y FS2×cosg/(m×dw1×dw2) | МПа | |
| 7) Условие достаточности | sF2 £sFP2 | МПа |
Таблица 4.6.9 – Тепловой расчет передачи
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения |
| 1) Коэффициент теплоотдачи | КТО | КТО »(12…18) | (Вт/м2)×°С | |
| 2) Коэффициент отвода тепла | y | y=0,3 | ||
| 3) Площадь поверхности редуктора | А | Таблица А.95 | м2 | |
| 4) Температура нагрева масла | t°раб | t°раб =[(1-hчп)×P1/(0,65+y)×КТО ×A]+20° | град. | |
| 5) Допускаемая температу- ра нагрева масла | [t°] | [t°] »(95…110)°С | град. | |
| 6) Условие достаточности | t°раб £ [t°] |
Передача ременная
Таблица 4.7.1. - Энерго-кинематические параметры передачи
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения |
| 1) Передаточное число | u | Таблицы: 4.1.1 | ||
| 2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого | n1 n2 | Таблица 4.1.1 n2=n1/u | об/мин | |
| 3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого | w1 w2 | Таблица 4.1.1 w2=w1/u | рад/с | |
| 4) Коэффициент полезного действия: - передачи - опор - общий | hр hоп hå | Таблица А.3 Таблица А.3 hå =hр×hоп | ||
| 5) Мощность на валах: - ведущем - ведомом | Р1 Р2 | Таблица 4.1.1 Р2=Р1×hå | кВт | |
| 6) Крутящие моменты на валах: - ведущего - ведомого | Т1 Т2 | Т1=103×Р1/w1 Т2=103×Р2/w2 | Н×м | |
| 7) Окружная скорость | v | v =0,01×(P1×n1)1/3 | м/с |
Таблица 4.7.2 - Расчет геометрических параметров
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение ед. измерения | ||||||||||||
| 1) Тип ремня: | Таблица А.96 | |||||||||||||||
| 2) Вид сечения | Таблица А.96 | |||||||||||||||
| 3) Высота сечения | h | Таблица А.97 | мм | |||||||||||||
| 4) Диаметр шкива: - ведущего - ведомого | d1 d2 | Таблица А.96 d2= d1×u×(1-x), где x =0,015 | мм | |||||||||||||
| 5) Межосевое расстояние: - минимальное - максимальное | amin amах | amin =0,55(d1+ d2)+ h amах=2×(d1+ d2) | мм | |||||||||||||
| 6) Длина ремня расчетная | L¢ | L¢ =2×a0+D1+ D2/a0 , где D1=0,5×p×(d1+ d2), D2=0,25×(d2- d1)2, a0 =аmin | мм | |||||||||||||
| 7) Длина ремня | L | Таблица А.97 | мм | |||||||||||||
| 8) Межосевое расстояние (уточ- ненное) | a | a= 0,25×{L –D1+[(L–D1)2–8×D2]1/2} | мм | |||||||||||||
| 9) Угол обхвата на малом шкиве | a1 | a1=180 – 57,3°(d2- d1)/а | град. | |||||||||||||
| 10) Исходная длина ремня | L0 | Рисунок А.16 | мм | |||||||||||||
| 11) Относительная длина ремня | L/L0 | |||||||||||||||
Таблица 4.7.3 - Энерго-кинематические параметры передачи (уточненные)
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения | ||||||
| 1) Передаточное число | uр | uр=d2/d1 | ||||||||
| 2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого | n1 n¢2 | Таблица 4.7.1 n¢2=n1/uр | об/мин | |||||||
| 3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого | w1 w¢2 | w1=2×p×n1 w¢2=w1/uр | рад/с | |||||||
| 4) Мощность на валах: - ведущем - ведомом | Р1 Р2 | Таблица 4.7.1 | кВт | |||||||
| 5) Крутящие моменты на валах: - ведущего - ведомого | Т1 Т¢2 | Таблица 4.7.1 Т¢2=103×Р2/w¢2 | Н×м | |||||||
| 6) Скорость ремня | v | v =p×d1×n1/(6×104) | м/с | |||||||
Таблица 4.7.4. – Нагрузки в передаче
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения | ||||||
| 1) Коэффициенты: - длины - угла обхвата - режима - момента | CL Ca Cр DTи | Таблица А.98 Таблица А.99 Таблица А.100 Таблица А.87 | ||||||||
| 2) Исходная мощность | P0 | Рисунок А.16 | кВт | |||||||
| 3) Поправка к мощности | DPи | DPи=6×10-6× DTи ×n1 | кВт | |||||||
| 4) Допускаемая мощность на один ремень | [P] | [P]=(P0× CL× Ca+ DPи)× Cр | кВт | |||||||
| 5) Число ремней | zр | zp =P1/[P] | ||||||||
| 6) Сила предварительного натяжения ремня | F0 | F0=[(780×P1)/(v×Ca×Cр×zp)]+qm×v2 где qm – масса 1м длины по таблице А.101 | Н | |||||||
| 7) Усилие на вал | Q | Q =2F0×z×sin(a1/2) | Н | |||||||
Передача цепная
Таблица 4.8.1 Энерго-кинематические параметры передачи
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначние единицы измерения |
| 1) Передаточное число | u | Таблицы: 4.1.1 | ||
| 2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого | n1 n2 | Таблица 4.1.1 n2=n1/u | об/мин | |
| 3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого | w1 w2 | Таблица 4.1.1 w2=w1/u | рад/с | |
| 4) Коэффициент полезного действия: - передачи - опор - общий | hц hоп hå | Таблица А.3 Таблица А.3 hå =hц×hоп | ||
| 5) Мощность на валах: - ведущем - ведомом | Р1 Р2 | Таблица 4.1.1 Р2=Р1×hå | кВт | |
| 6) Крутящие моменты на валах: - ведущего - ведомого | Т1 Т2 | Таблица 4.1.1 Т2=103×Р2/w2 | Н×м | |
| 7) Окружная скорость | v | v =0,01×(P1×n1)1/3 | м/с |
Таблица 4.8.2 Расчет геометрических параметров
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение един. измер. |
| 1) Тип цепи | По техническому заданию | |||
| 2) Количество рядов | zц | По техническому заданию | ||
| 3) Число зубьев ведущей звездочки | z1 | Таблица А.103 Примечание – z1min»29 –2×u (z1min =13 при v<2 м/с; z1min =19 при v>2 м/с) |
Продолжение таблицы 4.8.2
| 4) Число зубьев ведомой звездочки | z2 | z2= z1×u Примечание – z2max£120 | ||
| 5) Передаточное число цепной передачи | uц | uц=z2/z1 | ||
| 6) Удельное давление (допускаемое значение) | [p] | Таблица А.104 | ||
| 7) Коэффициенты: - динамический - межосевого расстояния - угла наклона - регулирования натяжения цепи - способа смазки - продолжительности работы в сутки - общий эксплуатационный | Kд Kа Kн Kр Kс Kп Kэ | Kд =1,0 - спокойная нагрузка Kд =(1,2…1,5) - нагрузка с толчками Kд =1,8- нагрузка с сильными ударами Kа =1,25 при а£25 шагов Kа =1,00 при а£60 шагов Kа =0,8 при а>60 шагов Kн =1,00 при a£60° Kн =1,30 при a=90° Kн =1,00 - автоматическое регулирование при любом значении a Kр =1,25 при периодическом регулировании натяжения цепи Kр =1,00 при автоматическом регулировании натяжения цепи Kс =1,5 - периодическая смазка Kс =1,2 - капельная смазка Kс =0,8 - непрерывная смазка Kп =1,0 при односменной работе Kп =1,25 при двухсменной работе Kп =1,5 при трехсменной работе Kэ= Kд× Kа × Kн × Kр × Kс × Kп | ||
| 8) Шаг цепи (расчетный) | t¢ | t¢ =28×[T1×Kэ/(z1×[р]×zц)]1/3 | мм | |
| 9) Шаг цепи | t | Таблица А.102 | мм | |
| 10) Межосевое расстояние | а¢ | По техническому заданию Примечание - а»(30…50)× t | мм | |
| 11) Межосевое расстояние выраженное в шагах | at¢ | at¢= a¢/t |
Продолжение таблицы 4.8.2
| 12) Число звеньев в цепи | Lt | Lt =2×at¢+0,5×D1+D22/at¢ Примечание – Принять ближайшее целое четное число | ||
| 13) Межосевое расстояние выраженное в шагах (уточненное значение) | at | at= 0,25×{Lt –0,5×D1+[(Lt -0,5×D1)2-8×D22]1/2} | ||
| 14) Параметры ролика цепи: - диаметр - ширина | dр B | Таблица А.102 | мм | |
| 15) Проекция опорной поверхности шарнира | Fоп | Fоп = dр× B | мм2 | |
| 16) Диаметры делительных окружностей звездочек: - ведущей - ведомой | d1 d2 | d1=t/sin(180°°/z1) d2=t/sin(180°/z2) | мм | |
| 17) Диаметры наружных окружностей звездочек: - ведущей - ведомой | Dе1 Dе2 | Dе1=[t/tg(180°/z1)]+0,6×t Dе2=[t/tg(180°/z2)]+0,6×t | мм | |
 18) Ширина звездочек:
- ведущей
- ведомой
| b1 b2 | b=0,93×Bвн, где Bвн – Таблица А.88 | мм |
Таблица 4.8.3 – Энерго-кинематические параметры передачи (уточненные)
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения | ||||||
| 1) Передаточное число | u | u = uц | ||||||||
| 2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого | n1 n¢2 | Таблицы 4.8.1, А.105 n¢2=n1/uц | об/мин | |||||||
| 3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого | w1 w¢2 | Таблица 4.8.1 w¢2=w1/uц | рад/с | |||||||
| 4) Мощность на валах: - ведущем - ведомом | Р1 Р2 | Таблица 4.8.1 | кВт | |||||||
| 5) Крутящие моменты на валах: - ведущего - ведомого | Т1 Т¢2 | Т1=103×Р1/w1 Т¢2=103×Р2/w¢2 | Н×м | |||||||
| 6) Скорость цепи (средняя) | v | v =z1×t× n1/(6×104) | м/с | |||||||
Таблица 4.8.4 Усилия в передаче и проверка эксплуатационных качеств
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение един.измер. |
| 1) Окружное усилие | Ft | Ft =2×103×T1/d1 | Н | |
| 2) Расчетная окружная сила | Ft расч | Ft расч =Ft × Kэ | Н | |
| 3) Сила натяжения цепи от центробежных сил | Fц | Fц =0,1×qm×v2 (qm – Таблица А.102) | Н | |
| 4) Динамическая нагрузка | Fv | Fv =Ft × Kд | Н | |
| 5) Сила от провисания цепи | F0 | F0=a×qm×(1+5×cos2 y) где y - угол наклона передачи | Н | |
| 6) Наибольшая нагрузка, действующая на цепь | Fmax | Fmax =Ft расч + Fц + Fv + F0 | Н | |
| 7) Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между рядами цепи: | Кнр | Примечание - Кнр =1 (однорядная цепь); Кнр =1,15 (двухрядная цепь); Кнр =1,25 (трехрядная цепь); Кнр =1,35 (четырехрядная цепь) | ||
| 8) Среднее давление в шарнире фактическое | р | р =Ft расч × Kэ/(Fоп ×Кнр) | ||
| 9) Условие достаточности | р£[p] Примечание – В случае невыполнения условия следует применить цепь другого шага или с другим количеством рядов | |||
| 10) Число ударов цепи: - фактическое - допускаемое | n [n] | n=4×z1×n1/zзв Таблица А.106 | 1/с | |
| 11) Условие достаточности | n£[n] | |||
| 12) Разрушающая нагрузка | Qpазр | Таблица А.102 | ||
| 13)Коэффициент запаса прочности (допускаемое значение) | [s] | Таблица А.107 | ||
| 14) Коэффициент запаса прочности (фактическое значение) | s | s =Qpазр/Fmax | ||
| 15) Условие достаточности | s£ [s] | |||
| 16) Сила, действующая на вал | Fв | Fв =1,15× Ft расч +2×Fц | Н |