| Расчет геометрических параметров передачи | |||||||
| 12) Число витков червяка | z1 | z1=1 (u³30); z1=2 (14<u<30) z1=4 (8<u<14) | |||||
| 13) Число зубьев колеса | z¢2 | z¢2=z1×u (z¢2 целое число) | |||||
| 14) Коэффициенты: - динамической нагрузки - точности - неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий - диаметра червяка - сопряжения (для dw2) - сопряжения (для aw2) | КHv Кт КHb q Кd Кa | Таблица А.82 Таблица А.80 КHb=0,5×(К0Hb+1), где К0Hb - по таблице А.83 14³q ³ (0,33× z¢2 )-Таблица А.84 Кd=630 Кa =610 | |||||
| Вариант 1. При проектном расчете первым параметром определяется dw2 Примечание – Вариант проектного расчета устанавливается техническим заданием | |||||||
| 15) Диаметр делительной окружно- сти червячного колеса | d¢2 | Кd×[Т2×KHb×KHv×z¢2/(Кт×q×sHP2)]1/3 | мм | ||||
| 16) Модуль (ориентировочно) | m¢ | m¢ =d¢2/z¢2; | мм | ||||
| 17) Модуль делительный | m | Таблица А.85 | мм | ||||
| 18) Межосевое делительное расстояние | a¢ | a¢=0,5×m×(q+z¢2) | мм | ||||
| 19) Межосевое расстояние | aw | Таблица А.88 | мм | ||||
| Расчет продолжить с п. 26 | |||||||
| Вариант 2. При проектном расчете первым параметром определяется aw | |||||||
| 20) Межосевое расстояние | a¢w | a¢w ³ Кa ×(КHb×T2/sHP22)1/3 | мм | ||||
| 21) Межосевое расстояние | aw | Таблица А.88 | мм | ||||
| 22) Модуль (ориентировочно) | m¢ | m¢=(1,4…1,7)×aw / z¢2 | мм | ||||
| 23) Модуль делительный | m | Таблица А.85 | мм | ||||
| 24) Коэффициент диаметра червяка | q¢ | q¢=(2aw /m)- z¢2;qmin=0,212×z¢2 | |||||
| 25) Коэффициент диаметра червяка | q | Таблица А.84 | |||||
| Расчет продолжить с п. 26 | |||||||
| Уточненный расчет передачи для вариантов 1 и 2 | |||||||
| 26) Коэффициенты смещения исходного контура червяка | x | х=(aw /m) – 0,5×(q+z¢2) | |||||
| 27) Условие достаточности | -1 £ х £ 1 | ||||||
| 28) Число зубьев колеса | z2 | z2=(2×aw /m) –q –2×x | |||||
| 29) Угол подъема линии витка червяка на делительном цилиндре | g | g =arctg(z1/q); Таблица А.87 | град. | ||||
| 30) Эквивалентное число зубьев колеса червячного | zv2 | zv2=z2/cos3g | |||||
| 31) Передаточное число передачи | uчп | uчп=z2/z1 | |||||
Продолжение таблицы 4.6.4
| 32) Делительные диаметры: - ведущего звена (червяка) - ведомого звена (колеса) | d1 d2 | d1=q×m d2=z2×m | мм | |
| 33) Начальные диаметры: - ведущего звена (червяка) - ведомого звена (колеса) | dw1 dw2 | dw1=m×(q+2×x) dw2= m×z2 | мм | |
| 34) Диаметры окружности вершин: - ведущего звена (червяка) - ведомого звена (колеса) | da1 da2 | da1=d1+2×ha*×m da2=d2+2×m×(ha *+x) | мм | |
| 35) Диаметры впадин: - ведущего звена (червяка) - ведомого звена (колеса) | df1 df2 | df1=d1-2×m×(ha*+c1*) df2=d2-2×m×(ha*+c2* -x) | мм | |
| 36) Длина нарезанной части червяка | b1 | Таблица А.89 | мм | |
| 37) Ширина венца колеса | b2 | Таблица А.90 | мм | |
| 38) Наибольший диаметр колеса | daМ2 | daМ2£ [da2 +6×m/(z1+2)] | мм | |
| 39) Половина угла обхвата червяка колеcом | d | d=arcsin[b2/(da1 –0,5×m)] | град. | |
| 40) Угол обхвата червяка колесом | 2d | 2d=(90°…120°) | град. | |
| 41) Начальный угол подъема витков | gw | gw=arctg (z1×m/ dw1) | град. | |
| 42) Основной угол подъема витков | gb | gb =arccos (cosan ×cosg) | град. |
Таблица 4.6.5 - Проверка качества зацепления
| Искомая величина | Обозначние величины | Формула, источник | Результат | Обозначение един. измер. |
| 1) Расчетный шаг червяка | р1 | р1=p×m | мм | |
| 2) Ход витка | pz1 | pz1 =z1× p1 | мм | |
| 3) Угол профиля в торцевом сечении | at | at =arctg (tg an /cos g) | град. | |
| 4) Делительная толщина по хорде витка червяка | = s*1×m×cos g | мм | ||
| 5) Высота до хорды витка | = *×m+0,5×sа1×tg[0,5arcsin(×sin2g/d1)] | мм | ||
| 6) Скорость скольжения сопряженных профилей | vS | vS = p×n1×dw1 /(6×104×cosgw) | м/с | |
| 7) Точность зацепления | nТ | Таблица А.80 | ||
| 8) Коэффициент полезного действия передачи | h¢чп | h¢ чп=tggw/ tg(g+j¢), где j¢ - по таблице А.91 |
Таблица 4.6.6. - Энерго-кинематические параметры передачи (уточненные)
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения |
| 1) Передаточное число | u | u= u чп | ||
| 2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого | n1 n2 | Таблица 4.6.1 n2=n1/u чп | об/мин | |
| 3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого | w1 w2 | Таблица 4.6.1 w2=p×n2/30 | рад/с | |
| 4) Мощность на валах: - ведомого - ведущего | Р2 Р¢1 | Таблица 4.6.1 Р¢1= Р2×/h¢чп×hоп | кВт | |
| 5) Крутящие моменты на валах: - ведомого - ведущего | Т2 Т¢1 | Таблица 4.6.1 Т¢1=103×Р¢1/w1 | Н×м |
Таблица 4.6.7. - Усилия в полюсе зацепления
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение единицы измерения |
| 1) Окружная сила: - на ведущем звене - на ведомом звене | Ft1 Ft2 | Ft1=2×103×T1/dw1 Ft2=2×103×T2/ dw2 | Н | |
| 2) Радиальная сила: - на ведущем звене - на ведомом звене | Fr1 Fr2 | Fr1=Ft1 ×tga Fr2=Ft2 ×tga | Н | |
| 3) Осевая сила: - на ведущем звене - на ведомом звене | Fх1 Fх2 | Fх1= Ft2=2×103×T2/ dw2 Fх2=Ft2 ×tg(j¢ +gw) | Н |
Таблица 4.6.8. - Проверка нагрузочной способности передачи
| Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Результат | Обозначение ед. измерения | ||
| Проверка на прочность по контактным напряжениям | ||||||
| 1) Коэффициенты эксплуатационные: - точности - неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий - учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении - учитывающие угол контакта витков червяка и зубьев червячного колеса - общий | Kт KHb KHv Kd KH | Таблица А.80 KHb=1+(z2/q)3×(1- КХ), где q - коэффициент дефор- мации (таблица А.92) KХ – коээфициент прира- ботки (таблица А.93) Таблица А.82 Kd=0,76/sind KH= Kт × KHv × KHb× Kd | ||||
| 2) Коэффициенты конструктивные: - учитывающий форму сопряженных поверхностей - учитывающий механические свойства материала - общий | ZH ZE Z | ZH =(2cos g /sin 2at)1/2 Таблица А.48 (ZE=220 при стальном червяке и бронзовом венце колеса; ZE=227 при стальном червяке и чугунном колесе Z=ZH × ZE | ||||
| 3) Напряжения контактные на активной поверхности зуба при циклическом нагружении | sН | sН = Z×[(3×103×KH×z2×T¢2)/(q×dw23)]1/2 | МПа | |||
| 4) Условие достаточности | sН £sНP | |||||