С учетом принятых допущений в основу математического описания процесса течения нелинейно-вязкопластичной жидкости положим уравнения механики сплошной среды, включающие в себя:
- уравнение движения
(1.3)
где - тензор напряжений,
- компоненты вектора скорости,
- девиатор тензора вязких напряжений,
- гидродинамическое давление,
- метрический тензор.
- уравнение неразрывности
Так как жидкость несжимаема, ее плотность постоянна следовательно
и p можно вынести из оператора диверценции и сократить.
(1.4)
Для осесимметричного случая в правой цилиндрической системе координат , систему уравнений (1.3)-(1.4) представим как
, (1.5)
, (1.6)
. (1.7)
где компоненты девиатора тензора напряжений имеют вид:
,
, (1.8)
,
. (1.9)
Выражение для интенсивности скоростей деформаций в цилиндрической системе координат будем определять как
(1.10)
Подставляя (1.8)-(1.9) в (1.5)-(1.6), получим
(1.11)
(1.12)
. (1.13)
Рис. 1. Границы расчетной области
Уравнения (1.11)-(1.13) замыкаем следующими граничными условиями. Для этого границу расчетной области (рис. 1) представим в виде , где
,
.
С учетом введенных обозначений для рассматриваемой области (рис. 2) граничные условия имеют вид:
- на входе в область
течения задаем профиль установившегося течения жидкости Шульмана с заданными значениями реологических параметров и известным постоянным расходом (
):
, (1.14)
; (1.15)
- на твердых стенках ,
,
- условия непротекания и прилипания
; (1.16)
- на выходе из расчетной области
задаем слабые условия установления течения
, (1.17)
; (1.18)
- на оси симметрии
, (1.19)
. (1.20)
Таким образом, задача о течении высоковязкой нелинейно-вязкопластичной жидкости в осесимметричном канале с внезапным сужением сводится к определению компонентов вектора скорости (,
), эффективной вязкости
и давления
, удовлетворяющих уравнениям (1.11)-(1.13) и граничным условиям (1.14)-(1.20).
Значения параметров задачи принимают вид:
,
,
,
,
,
H=1,
,
R1=N,
R2=N/4,
N=11.
Методы решения
Метод конечных разностей
Обычная процедура получения конечно-разностных уравнений заключается в аппроксимации производных в дифференциальном уравнении обрезанными рядами Тэйлора. Рассмотрим узловые точки, показанные на рис. 2.
Разложение в ряд Тэйлора около узловой точки 2, расположенной посередине междуточками 1 и 3 (так что ), дает
Рис. 2. Три последовательные узловые точки, используемые при разложении в ряд Тэйлора
Отбрасывая члены обоих рядов, начиная с четвертого, вычитая и складывая уравнения, получаем
Подставляя эти выражения в дифференциальные уравнения, можно получить конечно-разностные уравнения.
Из полученных уравнений находим ,
,
В данном методе предполагается, что изменение Ф в зависимости от х близко к полиномиальному, так что высшими производными можно пренебречь. Однако это предположение приводит к нежелательным последствиям, например, для случая экспоненциального изменения Ф.
Вывод с помощью рядов Тэйлора сравнительно прост, но менее гибок и не способствует пониманию физического смысла членов уравнения.