Предмет динамики. Основные понятия и законы динамики(стр 16-17)
Динамика является основным и наиболее общим разделом теоретической механики. В динамике изучается механическое движение твердых материальных тел с учетом их массы и действующих сил
Динамике подразделяется на три части: 1) динамика материальной точки; 2) динамика системы материальных точек; 3) динамика абсолютно твердых тел.
1-й закон динамики (закон инерции)', изолированная от внешних воздействий материальная точка сохраняет свое состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения до тех пор. пока внешние силы не выведут ее из этого состояния.
Движение, совершаемое материальной точкой, называется движением по инерции. Изолированной называется точка, взаимодействием которой с другими точками (материальными телами) пренебрегают.
Изменение движения материальной точки может произойти только в результате взаимодействия с другими точками (материальными телами); мерой этого взаимодействия являются механические силы.
Из закона инерции следует, что самопроизвольное изменение движения материальной точки невозможно.
2-й (основной) закон Динамики: ускорение материальной точки относительно инерциальной системы отсчета пропорционально приложенной к точке силе и совпадает с ней по направлению.
Математически этот закон можно записать в виде a=F/m
где а - ускорение точки; единицы измерения в СИ - м/с; F - сила, приложенная к точке; базовые единицы измерения в СИ – Ньютон. m - масса точки - это мера ее инертности и гравитационных свойств (скалярная величина),
единица измерения в СИ - килограмм (кг);
3-й закон динамики (закон равенства действия и противодействия): силы взаимодействия двух материальных тел (точек) равны по величине, имеют общую линию действия и направлены в противоположные стороны.
|
|
3-й закон динамики широко используется а статике. 3-й закон динамики (в отличие от 1-го и 2-го законов динамики) справедлив в любой системе координат (не только а инерциальной), так как не содержит кинематических характеристик движущихся объектов. ^
Дополнительно к законам динамики следует особо отметить закон независимости действия сил (принцип суперпозиций): если на материальную точку одновременно действуют несколько сил(F1 F2) система сил, то точка массой т имеет такое же ускорение, какое она получит от равно действующей R этой системы сил: Закон независимости действия сил справедлив в динамических и статических условиях действия сил, приложенных к материальной точке. Он вытекает из аксиомы о параллелограмме сил. Он неприменим при действии на материальную точку сил, зависящих от ускорения, а также для реакций связей.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики.(стр 18-20)
Сила инерции, применения принципа Германа-Эйлера-Даламбера к решению задач динамики.(стр20)
