План лекции
1. Криволинейные интегралы I рода. Определение и вычисление.
2. Основные свойства.
3. Приложения к задачам геометрии и физики.
· Определение
1. Дугу кривой
или
в пространстве
разбиваем на
малых частей точками
; обозначаем длины хорд
,
.

2. Вычисляем значения функции
в произвольно выбираемых точках
на -той части разбиения и умножаем их на соответствующие длины хорд
: 
3. Составляем интегральную сумму

и вычисляем её предел при λ → 0, где λ
– это ранг разбиения.
Если предел интегральной суммы существует, является конечным и не зависит ни от способа разбиения дуги
на элементарные части, ни от выбора на них точек
, то он называется криволинейным интегралом I рода от функции
по линии
:

· Механическая трактовка криволинейного интеграла I рода
Если
— это линейная плотность распределения материала по линии
(т.е. количество материала на единицу длины), то

— это «масса» тяжелой линии
.
· Основные свойства криволинейного интеграла I рода
1) Линейность криволинейного интеграла I рода по подынтегральной функции

где
– постоянные по
.
2) Аддитивность криволинейного интеграла I рода по линии интегрирования
Если
, то

3) Значение криволинейного интеграла I рода от функции, тождественно равной единице на линии интегрирования
Если
на
, то

— длина дуги линии
.
4) Достаточное условие существования криволинейного интеграла I рода
Если функция
является непрерывной для
, то

существует.
Вычисление криволинейного интеграла I рода (Как вычисляется криволинейный интеграл I рода)
Если записать параметрические уравнения линии
:

в которых функции
являются дифференцируемыми, то можно показать, что дифференциал длины дуги
пересчитывается по формуле:

а криволинейный интеграл I рода сводится к определенному интегралу по переменной
.
В результате получается следующая формула для вычисления криволинейного интеграла I рода:

При этом в качестве параметра
на линии
можно брать любую независимую переменную.
В частности, если дан двумерный криволинейный интеграл и линия интегрирования
является графиком функции
, то в качестве параметра можно взять независимую переменную
: тогда
и формула сведения криволинейного интеграла I рода к определенному интегралу будет иметь вид:

Если плоская линия
задана уравнением
в полярной системе координат, то в качестве параметра нужно брать полярный угол
и использовать связь между полярными и декартовыми координатами:
. Тогда

формула сведения криволинейного интеграла I рода к определенному интегралу в полярных координатах:

При составлении 3-x последних формул нужно учитывать, что значение криволинейного интеграла I рода не зависит от направления на линии интегрирования
, поэтому
, всегда в следствие этого пределы интегрирования по независимой переменной «от
до
» всегда такие, что
.
· Приложения к задачам геометрии и физики
Длина кривой
выражается формулой:

Моменты инерции:


Статические моменты – центры тяжести:


Теоретические вопросы
1. Что такое криволинейный интеграл 1-го рода?
2. Как вычисляется криволинейный интеграл по параметризованной кривой?
3. Как вычислить длину дуги, статистические моменты для кривой?
ЛЕКЦИЯ 2: