Рис. 6.7. Расчетная схема для определения R
Чтобы использовать трубу в качестве лотка для перемещения цилиндрических деталей необходимо, чтобы соблюдалось следующее условие:
где: d – диаметр заготовки;
– длина заготовки.
При 
заготовка начинает заклиниваться в трубе.
При 
происходит потеря ориентации и заклинивание.
Диаметр отверстия в трубе
d1 = d + (0, 5…1)
Значение радиуса закругления R найдем из ΔО – 1 – 2
, 
; 
Лекция 7
Самотечные магазинные загрузочные устройства (магазины)
Особенностью магазинов является то, что их заполнение заготовками производится в один ряд с соблюдением их ориентации.
Различают самотечные магазины и магазины-транспортеры.
Самотечные магазины
В этих магазинах заготовки перемещаются под действием силы тяжести. К ним относятся трубчатые магазины, шахтные магазины и стержневые магазины.
Рис. 7.1. Схема трубчатого магазина
Накопителем служит труба 1. Ее сечение выбирается в соответствии с формой заготовки 2. Труба может быть прямой или изогнутой (для увеличения вместимости магазина при малых габаритах).
Бывают магазины, у которых трубы выполнена в виде цилиндрической пружины или резинового шланга. Отделитель 3 перемещает заготовку на линию центров О-О, после этого питатель 5 направляет заготовку в разжатую цангу 4, преодолевая при этом сопротивление пружины, которая выполняет роль выталкивателя. Цанга зажимает заготовку, после чего отсекатель и питатель возвращаются в исходное положение. Затем начинается выполнение операции: резец, перемещаясь последовательно по контуру 0-1 – быстрый ход вперед, 1-2 – проточка диаметра, 2-3 – подрезка торца, 3-4 – быстрый ход назад, 4-0 – быстрый ход вправо, обрабатывает заготовку. Затем цикл повторяется автоматически.
Трубчатые магазины используются для шариков, для цилиндрических деталей с соотношением 
, а также небольших плоских заготовок.
Вместо такого описания цикла строят циклограмму. Она содержит не только сведения о последовательности действий механизмов, но и сведения о времени их действия и о времени цикла. Циклограмму строят таким образом, чтобы время цикла было минимальным, но при этом следует обратить внимание на то, чтобы движущиеся части механизмов не подвергались воздействию недопустимо больших инерционных сил. Там, где это возможно, следует совмещать движение отдельных узлов во времени.
Шахтные магазины
Заготовки укладывают одна на другую, при этом ориентируют, например, прорезью направо.
Рис. 7.2. Схема шахтного магазина
Шахтные магазины в основном используют для заготовок в виде дисков, квадратов, прямоугольников, для заготовок, имеющих сложную конфигурацию. Поперечное сечение соответствует профилю подаваемых заготовок. Размеры внутренней полости обычно на 1,2…3 мм больше размеров (диаметра, стороны квадрата, прямоугольника и т.п.) заготовок. Высоту шахтных магазинов обычно принимают 250…300 мм.
Стержневой магазин
Используют в основном для заготовок класса дисков или плоских квадратных и прямоугольных заготовок. При ориентации по отверстию заготовки надеваются на стержень накопителя, при ориентации по наружному контуру заготовки устанавливаются между стержнями.
Рис. 7.3. Схема стержневого магазина
Лотковые магазины
В лотковых магазинах роль накопителя выполняет лоток. Лотковые магазины бывают прямые, зигзагообразные, винтовые и др.
Рис. 7.4. Прямой лотковый магазин