За счет зигзага увеличивается объем магазина. По лоткам-скатам детали перемещаются путем качения, на лотках-склизах - скольжением. Лотки изготавливаются цельными, сборными: регулируемыми и нерегулируемыми. Формы лотков довольно разнообразны и определяются в основном размерами и формой обрабатываемых деталей.
Рис. 7.5. Магазин с зигзагообразным лотком
Магазины–транспортеры
В этих загрузочных устройствах заготовки перемещаются с помощью приводных механизмов, в отличие от самотечных магазинов, где использовалась сила тяжести. Т.е. в магазинах–транспортерах используется привод.
Магазины–транспортеры бывают:
1) цепные;
2) горизонтальные лотковые;
3) дисковые;
4) винтовые и другие.
Рис. 7.6. Цепной магазин – транспортер
Цепные магазины–транспортеры обладают большой емкостью. Они нашли применение на вертикально-протяжных станках, где короткий цикл обработки и требуется большая емкость магазинов, а также на многорезцовых станках при транспортировании тяжелых валов большой длины.
Рис. 7.7. Схема горизонтального лоткового
Магазина- транспортера
Рис. 7.8. Дисковый магазин- транспортер: 1 - цанга, 2 - заготовка, 3 - диск с заготовками, 4 - механизм периодичес-кого поворота диска,
5 - револьверная головка, 6 - цанговый патрон
Этот магазин транспортер смонтирован на револьверном станке. Рабочий вручную устанавливает заготовки на пальцы диска. В положении, показанном на рисунке 7.8, револьверная головка перемещается к диску. Цанга револьверной головки входит в деталь, последняя при обратном движении окажется на револьверной головке. Когда VI позиция окажется напротив цангового патрона, происходит установка детали в цанговый патрон. После одного полного оборота револьверной головки диск с заготовками повернется на один угловой шаг и подставит следующую заготовку для транспортирования в рабочую зону. В этом устройстве револьверная головка исполняет роль транспортера и питателя. Дисковые магазины нашли применение для подачи деталей в рабочую зону зубообрабатывающих, торцешлифовальных станков.
Винтовые магазины- транспортеры
Рис. 7.9. Винтовой магазин-транспортер
Применяют для подачи стержневых и конических роликов, колец и др. деталей. В основном коротких деталей, во избежании заклинивания. Бывают магазины- транспортеры и с двумя винтами.
Бункерные магазины
Также как и в магазинах, заготовки в бункерные магазины укладываются вручную с соблюдением ориентации, однако укладка многослойная. Бункерные магазины позволяют накапливать большое количество заготовок, их следует применять, когда время цикла 
небольшое и магазины не обеспечивают нужной производительности.
Рис. 7.10
Различают барабанные бункерные магазины и горизонтальные полусамотечные бункерные магазины.
Рис. 7.11. Схема барабанного бункерного устройства
Применяются для заготовок типа стержней, колец и дисков.
Рис. 7.12. Схема лоткового бункерного магазина
Необходимо иметь настройку на 
α. Лотки просты, надежны в работе. Применяются для заготовок типа колец, дисков.
В бункерных магазинах могут образовываться своды из заготовок, поэтому следует предусматривать ворошители, разрушающие своды. Конструкции сводоразрушителей могут быть различны.
Рис. 7.13. Схема бункерного магазина со сводоразрушителем
Лекция 8
Автоматизация контроля.