Принципиальные схемы контактных измерений в средствах активного контроля

Приборы активного контроля применяют для прямого и косвенного методов измерения.

Прямой метод – характеризуется непосредственной оценкой значения изме-ряемой величины или отклонений от неё по показателям величины.

Косвенный метод – характеризуется оценкой значений искомой величины или отклонения от неё по результатам измерений другой величины, связанной с искомой определённой зависимостью.

Прямой метод имеет преимущество т.к. исключает дополнительную погреш­ность передачи размера от промежуточного звена к размеру обрабатываемой детали:

Измерительные приборы для прямых измерений разделяют на 4 вида:

 

4. Приборы, контактирующие по цилиндрической измеряемой поверхности дета­ли – применяются для контроля отверстий.

Измерительные приборы для косвенных измерений как правило контролиру­ют перемещение узла станка режущим инструментом и положение режущего ин­струмента относительно обрабатываемой детали.

8.5 Устройство со сканированием лазерным лучом для бесконтактного измере­ния.

Контрольные автоматы, их структурная схема

Применяются для контроля деталей после их обработки на станке, бывают двух видов.

Первый вид – разделяют обработанные детали на группы годных деталей с заданными размерами и одну или две группы бракованных деталей (брак исправ­ляемый и неисправляемый).

Второй вид – для сортировки обработанных деталей на размерные группы в пределах поля допуска и использования этих групп при селиктивной сборке.

Контрольные автоматы обеих групп производят автоматический приём, ори­ентирование, транспортирование, контроль и сортировку, с помощью механиче­ских, электроконтактных, индуктивных, пневматических и других измерительных систем.

Таким образом, структурную схему контрольно – сортировочного автомата можно представить следующим образом.

Лекция 9

Система автоматического управления средствами

Автоматизации (общие понятия)

Классификация СУ

Системы автоматического управления обеспечивают работу оборудования по заранее заданной программе.

СУ автоматами могут различаться по признакам, а именно:

· по принципу синхронизации;

· по степени централизации управления;

· по методу воздействия;

· по числу управляемых координат;

· по виду программоносителя;

· по наличию или отсутствию обратной связи и т.п.

СУ бывают централизованными и децентрализованными.

У централизованной СУ весь технологический цикл управляется с цен­трального командного устройства (командоаппарата, пульта, распредвала и т.п.) независимо от действия и положения исполнительных органов.

Особенности централизованной СУ:

· продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа, является как правило величиной постоянной;

· простота схем управления;

· надёжность в работе;

· удобство обслуживания и наладки;

· необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, т.к. команды с центрального командного пункта подаются внезависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов.

Особенности децентрализованной системы управления:

· осуществляют управление при помощи датчиков (чаще всего конечных выключателей и путёвых переключателей) включаемых движущимися исполни­тельными рабочими органами с помощью упоров;

· исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее движение одного может происходить после окончания движения предыдущей;

· отсутствие сложной блокировки, т.к. команды подаются только после оконча­ния предыдущей операции;

· датчики расположены в рабочей зоне оборудования и нередко выходят из строя из-за попадания стружки, пыли, масла и выдают неправильные команды вследствие короткого замыкания.

Наиболее важным и характерным признаком любой СУ программного управления является способ задания программы обработки или движения, т.е. от программоносителя:

· СУ упорами;

· СУ копирами;

· СУ распредвалом;

· система циклового программного управления (упоры, коммутаторы, штекер­ное табло);

· система числового прграммного управления (перфокарта, перфолента, маг­нитные ленты, ленты, барабаны).

Наиболее высокой надёжностью обладает СУ распредвалом. Она представляет собой пример централизованной, разомкнутой системы управления без обратной связи; обеспечивает надёжную и точную синхронизацию всех движений рабо­чего цикла любой сложности.

Однако она имеет недостатки так, например:

· жёсткое программирование снижает гибкость оборудования, повышает слож­ность переналадки;

· большие затраты на изготовление новых кулачков - программоносителей и т.д.

Первые системы числового программного управления на электронных лампах были недостаточно надёжны и совершенны.

Современные системы ЧПУ на больших и сверхбольших интегральных схе­мах увеличивают надёжность и обеспечивают высокую гибкость технологических процессов и быструю переналадку при замене обрабатываемых деталей.

В зависимости от решаемых технологических задач системы ЧПУ делятся на четыре вида:

· позиционные управления положением;

· позиционные системы управления рабочими перемещениями;

· непрерывные контурные СУ;

· комбинированные (контурно-позиционнные) СУ.

Основой систем цифрового программного управления является следящий привод, который состоит из:

· устройства управления;

· преобразующего устройства;

· исполнительных двигателей;

· усилителя;

· устройства сравнения.

Процесс автоматического сложения заключает сведения к нулю ошибки рас­согласования.

Лекция 10