Напомним, что в дальней зоне зависимость модуля напряженности
- 19 -
поля какого-либо источника от направления в точку наблюдения, т.е. от
углов
и
, называется диаграммой направленности данного источника излучения. При исследовании диаграммы направленности обычно делается нормировка по максимальному значению поля.
Диаграмму направленности прямоугольного отверстия в экране удобно рассматривать в двух плоскостях:
1. при
(
- плоскость) – для составляющей
,
2. при
(
- плоскость) – для составляющей
.
В первом случае легко показать, что
,
и нормированная диаграмма направленности с учетом, что
, описывается выражением:
(7.39)
Аналогично во втором случае имеем:
,
,
и нормированная диаграмма направленности описывается выражением:
. (7.40)
В формулах (7.39), (7.40) первый множитель представляет собой нормированную диаграмму направленности элемента Гюйгенса, а второй учитывает распределение элементов Гюйгенса в отверстии по координатам
и
, соответственно, и называется интерференционным множителем.
Диаграмма направленности имеет многолепестковую структуру с главным максимумом излучения в направлении
.
- 20 -
В частном случае, когда размеры отверстия велики по сравнению с длиной волны
, в области малых углов
первые множители в формулах (7.39), (7.40)
, и диаграмму направленности фактически определяют интерференционные множители. Поэтому можно полагать, что:
, (7.41)
. (7.42)
Графически функция
представлена на рис. 7.9а., а соответствующая ей диаграмма направленности в полярной системе координат - на рис. 7.9 б.
Определим ширину главного лепестка диаграммы направленности в
- плоскости
как угол между ближайшими направлениями
и
, в которых излучение отсутствует.
Из рис.7.9а следует, что нулевому уровню главного лепестка диаграммы направленности в направлении
(рис.7.9 б.) соответствует первый корень функции
. При этом, с учетом (7.41), угол
определяется из следующего уравнения:
. (7.43)
Отсюда получаем:
, а
.
Для отверстия, у которого
, можно считать, что
, и
ширина главного лепестка диаграммы направленности “по нулям” в
- 21 –
-плоскости определяется выражением:
. (7.44)

а

б.
Рис. 7.9. Диаграмма направленности прямоугольного отверстия
Аналогично, если
, то ширина главного лепестка диаграммы направленности “по нулям” в
- плоскости определяется выражением:
(7.45)
Отметим, что при увеличении размеров отверстия и (или) уменьшении длины волны из (7.44),(7.45) следует, что ширина главного лепестка
диаграммы направленности сужается. При этом, если
, то резуль-
тат
соответствует приближению геометрической оптики.
- 22 -
Основные понятия геометрической оптики
На весьма высоких частотах, когда производные по времени от функциональных представлений электромагнитного поля волны существенно больше производных по координатам, делается предположение о локально плоском характере поля волны, что приводит к геометрооптической лучевой трактовке процесса распространения волны.
Эта концепция широко используется при рассмотрении многих задач дифракции, а также задач рефракции - распространения электромагнитных волн в неоднородном пространстве, в том числе таких, как распространение земных, тропосферных и ионосферных волн, о которых пойдет речь в следующей главе.
Уравнение эйконала
Предположим, что на большом расстоянии от источников в неоднородной среде с параметрами
,
распространяется волна, электромагнитное поле которой определяется выражениями:
,
, (7.46)
где
- постоянная распространения в вакууме;
- некоторая скалярная функция, физический смысл которой рассмотрим ниже;
,
- вектора, составляющие которых в зависимости от координат изменяются значительно медленнее, чем от времени.
Подставляя эти выражения полей в первое уравнение Максвелла
и используя соотношение векторного анализа:
,
получаем:

- 23 -
В этом выражении
очень велико, поэтому, пренебрегая первым слагаемым, получаем:
(7.47)
где
,
- волновое сопротивление вакуума.
Подставляя (7.46) во второе уравнение Максвелла, аналогично предыдущему получаем:
, (7.48)
где
.
Из выражений (7.47), (7.48) следует, что вектора
образуют правовинтовую ортогональную тройку.
Подставляя
из (7.47) в (7.48), получаем:
, (7.49) где
- коэффициент преломления среды.
Применяя к (7.49) соотношение векторного анализа:
,
с учетом, что
, получаем так называемое уравнение эйконала
(от греческого эйкон - изображение):
, (7.50)
или
, (7.51)
где
- единичный вектор (лучевой орт).
Уравнение эйконала (7.50) в развернутой форме:
- 24 -
(7.52)
представляет собой нелинейное дифференциальное уравнение в частных производных первого порядка. Оно является основным соотношением геометрической оптики неоднородных сред.
Вектор Пойнтинга, определяющий направление движения энергии,
~
показывает, что энергия волны движется вдоль
.
Из выражений (7.47), (7.51) вытекает соотношение:
,
где
- волновое сопротивление пространства.
Таким образом, в геометрооптическом приближении поле в каждой точке пространства носит характер плоской однородной волны, распространяющейся в направлении
.
Уравнение луча
Значения
определяет эквифазную поверхность – фронт волны.
Семейство линий, ортогональных к эквифазным поверхностям, называется лучами.
По определению
перпендикулярен эквифазной поверхности
, поэтому направление луча в каждой точке пространства совпадает с направлением
или
.
В общем случае неоднородной среды эквифазные поверхности представляют собой изогнутые поверхности, а лучи – пространственные кривые, т.е. имеет место процесс непрерывного преломления (рефракция) электромагнитной волны.
Выведем уравнение луча, исходя из геометрии, представленной на рис. 7.10., где показана лишь одна координатная ось
.
- 25 -
|
|
|
|
|
Рис. 7.10. К выводу уравнения луча
Здесь
- единичный вектор, касательный к
в каждой точке пространства;
,
,
, где a, b, g - направляющие углы
.
По определению луча
.
- радиус-вектор текущей точки на луче.
Рассмотрим производную:
(7.53)
Отсюда уравнение эйконала можно записать в виде:
. (7.54)
Дифференцируя (7.54) слева и справа по
, получаем:

- 26 -
. (7.55)
Из приведенных выкладок, в частности, следует, что
или
, т.е. элемент длины пути
равен элементу геометрического пути вдоль луча d
, умноженному на коэффициент преломления среды
. В оптике принято
называть оптической длиной пути.
Таким образом, дифференциальное уравнение луча второго порядка в векторной форме имеет вид:
(7.56)
В частном случае однородной среды (
) имеем:
, т.е.
;
;
,
и луч представляет собой прямую линию.
При этом
, и функция, определяющая изменение фазы поля волны, принимает вид: 
7.4.3. Радиус кривизны луча
В общем случае уравнение луча (7.56) описывает пространственную кривую, в каждой точке которой можно определить ее радиус кривизны
, являющийся важным параметром при практических расчетах тропосферных линий связи, о которых будет идти речь в следующей главе.
Рассмотрим на луче точки a и b, расстояние между которыми
(рис.7.11.).
Единичный вектор
в точке b получает приращение
. Можно
- 27 -
считать, что длина дуги ab
, откуда получаем:
. (7.57)


a Луч

b
a 

a
Рис. 7.11. К определению радиуса кривизны луча
Введем векторную характеристику кривизны луча:
, (7.58)
где единичный вектор
направлен вдоль
противоположно выпуклости луча, и будем считать
, если выпуклость направлена от центра кривизны в точке 0.
В соответствии с (7.53) перепишем уравнение луча (7.56) в виде
, и, вычисляя производную слева с учетом, что по определению
, получаем:
. (7.59)
- 28 -
Рассмотрим распространение электромагнитной волны в среде, коэффициент преломления которой зависит лишь от координаты z, т.е. на поверхности уровня
, а
.
Определим радиус кривизны луча (траектории движения волны) в точке q, где его направление
образует с
и с
произвольный угол
(рис. 7.12а.).

z z z
Луч2 Луч2
Луч
Луч1 q 
q
Луч1
q
0 0 0
а б в
Рис. 7.12. Траектории движения волны.
При этом выражение (7.59) преобразуется к виду:
, откуда
. (7.60)
Подставляя (7.60) в (7.58), получаем:
. (7.61)
Отсюда, возведя левую и правую части в квадрат, находим:
. (7.62)
- 29 -
Знак “минус” в (7.62) учитывает, что при
(плотность среды уменьшается с ростом z) радиус кривизны
(луч 1), а при
(плотность среды увеличивается с ростом z) радиус кривизны
(луч 2).
Если луч идет вдоль положительного направления оси z (
) перпендикулярно поверхности уровня
, то из (7.62) находим, что в любом случае (
, либо
, либо
)
, т.е. луч представляет собой прямую линию, параллельную оси z (рис.7.12б). Если луч идет вдоль отрицательного направления оси z (
), то аналогично получаем
.
Если луч идет вдоль поверхности уровня
(
), то радиус кривизны определяется выражением
. В этом случае, если
, то
(луч 1), а если
, то
(луч 2)
(рис.7.12в.).
Для протяженных тропосферных линий связи (см. раздел 8.3.2.), полагая, что
,
, радиус кривизны луча можно рассчитывать по формуле:
. (7.63)
Принцип Ферма
Уравнение эйконала (7.51) проинтегрируем слева и справа по произвольной кривой
между точками
и
(рис. 7.13.):
(7.64)
- 30 -


Луч
l

B
A

Рис. 7.13. К выводу принципа Ферма
С учетом того, что
,
а
,
вычисление интеграла слева дает:
. (7.65)
Таким образом, интеграл слева не зависит от формы пути
.
Интеграл справа 
, (7.66)
где
- угол между направлением луча и единичным вектором касательной
к пути интегрирования
.
Приравнивая (7.65) и (7.66), получаем:
(7.67)
Если путь интегрирования совпадает с направлением луча
, то
(7.68)
Этот интеграл называется оптической длиной пути вдоль луча.
Из (7.68) следует, что оптическая длина пути вдоль луча между двумя эквифазными поверхностями всегда одна и та же, хотя геометрические длины пути могут быть различными (рис. 7.14.).
- 31 -

Рис. 7.14. Оптические и геометрические длины пути между
эквифазными поверхностями
Из формул (7.67), (7.68) вытекает равенство
,
которое с учетом, что
, преобразуется в соотношение:
. (7.69)
Это неравенство выражает широко используемый в оптике принцип Ферма, который гласит, что оптическая длина пути между двумя точками пространства минимальна, если путь идет по лучу.
* * *
В заключение кратко обозначим границы применимости метода геометрической оптики при решении задач дифракции и рефракции.
1.Метод можно применять, если параметры среды
,
и амплитуда
поля мало изменяются на расстояниях, равных длине волны в среде.
2.Метод можно применять, если кривизна поверхности объекта и фронта падающей волны мало меняются на расстоянии, равном длине волны, т.е. рассматриваемый случай близок к задаче о падении плоской волны на бесконечную плоскость.
3. Метод не применим в зоне тени, где геометрическая оптика дает чистый ноль поля, и в области полутени, где она дает разрыв поля на границе “свет – тень”.