Напомним, что в дальней зоне зависимость модуля напряженности
- 19 -
поля какого-либо источника от направления в точку наблюдения, т.е. от
углов и , называется диаграммой направленности данного источника излучения. При исследовании диаграммы направленности обычно делается нормировка по максимальному значению поля.
Диаграмму направленности прямоугольного отверстия в экране удобно рассматривать в двух плоскостях:
1. при ( - плоскость) – для составляющей ,
2. при ( - плоскость) – для составляющей .
В первом случае легко показать, что
,
и нормированная диаграмма направленности с учетом, что , описывается выражением:
(7.39)
Аналогично во втором случае имеем: ,
,
и нормированная диаграмма направленности описывается выражением:
. (7.40)
В формулах (7.39), (7.40) первый множитель представляет собой нормированную диаграмму направленности элемента Гюйгенса, а второй учитывает распределение элементов Гюйгенса в отверстии по координатам и , соответственно, и называется интерференционным множителем.
Диаграмма направленности имеет многолепестковую структуру с главным максимумом излучения в направлении .
- 20 -
В частном случае, когда размеры отверстия велики по сравнению с длиной волны , в области малых углов первые множители в формулах (7.39), (7.40) , и диаграмму направленности фактически определяют интерференционные множители. Поэтому можно полагать, что:
, (7.41)
. (7.42)
Графически функция представлена на рис. 7.9а., а соответствующая ей диаграмма направленности в полярной системе координат - на рис. 7.9 б.
Определим ширину главного лепестка диаграммы направленности в - плоскости как угол между ближайшими направлениями и , в которых излучение отсутствует.
|
Из рис.7.9а следует, что нулевому уровню главного лепестка диаграммы направленности в направлении (рис.7.9 б.) соответствует первый корень функции . При этом, с учетом (7.41), угол определяется из следующего уравнения:
. (7.43)
Отсюда получаем: , а .
Для отверстия, у которого , можно считать, что , и
ширина главного лепестка диаграммы направленности “по нулям” в
- 21 –
-плоскости определяется выражением:
. (7.44)
а
б.
Рис. 7.9. Диаграмма направленности прямоугольного отверстия
Аналогично, если , то ширина главного лепестка диаграммы направленности “по нулям” в - плоскости определяется выражением:
(7.45)
Отметим, что при увеличении размеров отверстия и (или) уменьшении длины волны из (7.44),(7.45) следует, что ширина главного лепестка
диаграммы направленности сужается. При этом, если , то резуль-
тат соответствует приближению геометрической оптики.
- 22 -
Основные понятия геометрической оптики
На весьма высоких частотах, когда производные по времени от функциональных представлений электромагнитного поля волны существенно больше производных по координатам, делается предположение о локально плоском характере поля волны, что приводит к геометрооптической лучевой трактовке процесса распространения волны.
Эта концепция широко используется при рассмотрении многих задач дифракции, а также задач рефракции - распространения электромагнитных волн в неоднородном пространстве, в том числе таких, как распространение земных, тропосферных и ионосферных волн, о которых пойдет речь в следующей главе.
|
Уравнение эйконала
Предположим, что на большом расстоянии от источников в неоднородной среде с параметрами , распространяется волна, электромагнитное поле которой определяется выражениями: , , (7.46)
где - постоянная распространения в вакууме;
- некоторая скалярная функция, физический смысл которой рассмотрим ниже;
, - вектора, составляющие которых в зависимости от координат изменяются значительно медленнее, чем от времени.
Подставляя эти выражения полей в первое уравнение Максвелла
и используя соотношение векторного анализа:
,
получаем:
- 23 -
В этом выражении очень велико, поэтому, пренебрегая первым слагаемым, получаем:
(7.47)
где , - волновое сопротивление вакуума.
Подставляя (7.46) во второе уравнение Максвелла, аналогично предыдущему получаем:
, (7.48)
где .
Из выражений (7.47), (7.48) следует, что вектора образуют правовинтовую ортогональную тройку.
Подставляя из (7.47) в (7.48), получаем:
, (7.49) где - коэффициент преломления среды.
Применяя к (7.49) соотношение векторного анализа:
,
с учетом, что , получаем так называемое уравнение эйконала (от греческого эйкон - изображение):
, (7.50)
или
, (7.51)
где - единичный вектор (лучевой орт).
Уравнение эйконала (7.50) в развернутой форме:
- 24 -
(7.52)
представляет собой нелинейное дифференциальное уравнение в частных производных первого порядка. Оно является основным соотношением геометрической оптики неоднородных сред.
Вектор Пойнтинга, определяющий направление движения энергии, ~ показывает, что энергия волны движется вдоль .
|
Из выражений (7.47), (7.51) вытекает соотношение:
,
где - волновое сопротивление пространства.
Таким образом, в геометрооптическом приближении поле в каждой точке пространства носит характер плоской однородной волны, распространяющейся в направлении .
Уравнение луча
Значения определяет эквифазную поверхность – фронт волны.
Семейство линий, ортогональных к эквифазным поверхностям, называется лучами.
По определению перпендикулярен эквифазной поверхности , поэтому направление луча в каждой точке пространства совпадает с направлением или .
В общем случае неоднородной среды эквифазные поверхности представляют собой изогнутые поверхности, а лучи – пространственные кривые, т.е. имеет место процесс непрерывного преломления (рефракция) электромагнитной волны.
Выведем уравнение луча, исходя из геометрии, представленной на рис. 7.10., где показана лишь одна координатная ось .
- 25 -
|
Рис. 7.10. К выводу уравнения луча
Здесь - единичный вектор, касательный к в каждой точке пространства; , , , где a, b, g - направляющие углы .
По определению луча .
- радиус-вектор текущей точки на луче.
Рассмотрим производную:
(7.53)
Отсюда уравнение эйконала можно записать в виде:
. (7.54)
Дифференцируя (7.54) слева и справа по , получаем:
- 26 -
. (7.55)
Из приведенных выкладок, в частности, следует, что или
, т.е. элемент длины пути равен элементу геометрического пути вдоль луча d , умноженному на коэффициент преломления среды . В оптике принято называть оптической длиной пути.
Таким образом, дифференциальное уравнение луча второго порядка в векторной форме имеет вид:
(7.56)
В частном случае однородной среды () имеем:
, т.е.
; ; ,
и луч представляет собой прямую линию.
При этом , и функция, определяющая изменение фазы поля волны, принимает вид:
7.4.3. Радиус кривизны луча
В общем случае уравнение луча (7.56) описывает пространственную кривую, в каждой точке которой можно определить ее радиус кривизны , являющийся важным параметром при практических расчетах тропосферных линий связи, о которых будет идти речь в следующей главе.
Рассмотрим на луче точки a и b, расстояние между которыми
(рис.7.11.).
Единичный вектор в точке b получает приращение . Можно
- 27 -
считать, что длина дуги ab , откуда получаем:
. (7.57)
a Луч
b
a
a
Рис. 7.11. К определению радиуса кривизны луча
Введем векторную характеристику кривизны луча:
, (7.58)
где единичный вектор направлен вдоль противоположно выпуклости луча, и будем считать , если выпуклость направлена от центра кривизны в точке 0.
В соответствии с (7.53) перепишем уравнение луча (7.56) в виде , и, вычисляя производную слева с учетом, что по определению , получаем:
. (7.59)
- 28 -
Рассмотрим распространение электромагнитной волны в среде, коэффициент преломления которой зависит лишь от координаты z, т.е. на поверхности уровня , а .
Определим радиус кривизны луча (траектории движения волны) в точке q, где его направление образует с и с произвольный угол (рис. 7.12а.).
z z z
Луч2 Луч2
Луч
Луч1 q
q
Луч1
q
0 0 0
а б в
Рис. 7.12. Траектории движения волны.
При этом выражение (7.59) преобразуется к виду:
, откуда
. (7.60)
Подставляя (7.60) в (7.58), получаем:
. (7.61)
Отсюда, возведя левую и правую части в квадрат, находим:
. (7.62)
- 29 -
Знак “минус” в (7.62) учитывает, что при (плотность среды уменьшается с ростом z) радиус кривизны (луч 1), а при (плотность среды увеличивается с ростом z) радиус кривизны (луч 2).
Если луч идет вдоль положительного направления оси z () перпендикулярно поверхности уровня , то из (7.62) находим, что в любом случае (, либо , либо ) , т.е. луч представляет собой прямую линию, параллельную оси z (рис.7.12б). Если луч идет вдоль отрицательного направления оси z (), то аналогично получаем .
Если луч идет вдоль поверхности уровня (), то радиус кривизны определяется выражением . В этом случае, если , то (луч 1), а если , то (луч 2)
(рис.7.12в.).
Для протяженных тропосферных линий связи (см. раздел 8.3.2.), полагая, что , , радиус кривизны луча можно рассчитывать по формуле:
. (7.63)
Принцип Ферма
Уравнение эйконала (7.51) проинтегрируем слева и справа по произвольной кривой между точками и (рис. 7.13.):
(7.64)
- 30 -
Луч
l
B
A
Рис. 7.13. К выводу принципа Ферма
С учетом того, что
,
а ,
вычисление интеграла слева дает:
. (7.65)
Таким образом, интеграл слева не зависит от формы пути .
Интеграл справа
, (7.66)
где - угол между направлением луча и единичным вектором касательной к пути интегрирования .
Приравнивая (7.65) и (7.66), получаем:
(7.67)
Если путь интегрирования совпадает с направлением луча , то
(7.68)
Этот интеграл называется оптической длиной пути вдоль луча.
Из (7.68) следует, что оптическая длина пути вдоль луча между двумя эквифазными поверхностями всегда одна и та же, хотя геометрические длины пути могут быть различными (рис. 7.14.).
- 31 -
Рис. 7.14. Оптические и геометрические длины пути между
эквифазными поверхностями
Из формул (7.67), (7.68) вытекает равенство
,
которое с учетом, что , преобразуется в соотношение:
. (7.69)
Это неравенство выражает широко используемый в оптике принцип Ферма, который гласит, что оптическая длина пути между двумя точками пространства минимальна, если путь идет по лучу.
* * *
В заключение кратко обозначим границы применимости метода геометрической оптики при решении задач дифракции и рефракции.
1.Метод можно применять, если параметры среды , и амплитуда
поля мало изменяются на расстояниях, равных длине волны в среде.
2.Метод можно применять, если кривизна поверхности объекта и фронта падающей волны мало меняются на расстоянии, равном длине волны, т.е. рассматриваемый случай близок к задаче о падении плоской волны на бесконечную плоскость.
3. Метод не применим в зоне тени, где геометрическая оптика дает чистый ноль поля, и в области полутени, где она дает разрыв поля на границе “свет – тень”.