Дисперсия DX имеет размерность квадрата с. в. X, что в сравнительных целях неудобно. Когда желательно, чтобы оценка разброса (рассеяния) имела размерность с. в., используют еще одну числовую характеристику — среднее квадратическое отклонение (сокращенно: с. к.о.).
Средним квадратическим отклонением или стандартным отклонением с. в. X называется квадратный корень из ее дисперсии, обозначают через ах (или аХ, <т[Д], сг). Таким образом, по определению
ах = VDX. (2.18)
Из свойств дисперсии вытекают соответствующие свойства с. к. о.: ас - 0, асХ = \c\ax, а (с + X) = аХ-
Для изучения свойств случайного явления, независящих от выбора масштаба измерения и положения центра группирования, исходную случайную величину X приводят к некоторому стандартному виду: ее центрируют, т. е. записывают разность X — MX (геометрически означает, что начало координат переносится в точку с абсциссой, равной м. о.), затем делят на с. к. о. ах-
Случайную величину Z = Х называют стандартной слу
чайной величиной. Ее м. о. равно 0, а дисперсия равна 1. Действительно,
MZ = M (Х~хХ) = - МХ) =
DZ = \D{X - MX) = Щ- = Ц£= = 1. а\ а\ DX
То есть Z — центрированная (MZ = 0) и нормированная (DZ = 1) случайная величина.
|\] Пример 2.5. Д.с. в. X задана рядом распределения.
X | -1 | |||
р | 0,2 | 0,1 | 0,3 | 0,4 |
Найти MX, DX, ах.
Q Используем формулы (2.9), (2.13), (2.18): MX = -1 ■ 0,2 + 0 • 0,1 + + 1-0,3 + 2-0,4 = 0,9; DX = (-1-0,9)2-0,2 + (0-0,9)2-0,1 + (1-0,9)2-0,3 + + (2 —0,9)2-0,4 = 1,29 (или, используя формулу (2.16), DX = (-1)2-0,2 + + О2 • ОД + I2 • 0,3 + 22 • 0,4 - (0,9)2 - 1,29); - 7^29 «1,14. •
Мода и медиана. Моменты случайных величин. Асимметрия и эксцесс. Квантили
Модой д. с. в. X называется ее значение, принимаемое с наибольшей вероятностью по сравнению с двумя соседними значениями, обозначается через MqX. Для н.с. в. MqX — точка максимума (локального) плотности fx{x)-
|
d> |
Если мода единственна, то распределение с. в. называется унимодальным, в противном случае — полимодальным (рис. 23).
Рис. 23 |
Медианой МеХ н.с. в. X называется такое ее значение хр, для которого
Р{Х < хр\ = Р{Х > хр} = i, (2.19)
т. е. одинаково вероятно, окажется ли с. в. X меньше хр или больше хр (рис. 23).
С помощью функции распределения F(x) равенство (2.19) можно записать в виде F(MeX) = 1 - F{MeX). Отсюда F(MeX) = |. Для д. с. в. медиана обычно не определяется.
Математическое ожидание и дисперсия являются частными случаями следующих более общих понятий — моментов с. в.
Начальным моментом порядка к с. в. X называется м.о. к-й степени этой величины, обозначается через ад.. Таким образом, по определению
ак = М(Хк).
Для д. с. в. начальный момент выражается суммой:
г
J xk-f{x)dx.
В частности, а\ ~ MX, т.е. начальный момент 1-го порядка есть м.о.
Центральным моментом порядка к с. в. X называется м. о. величины (X — МХ)к, обозначается через pk- Таким образом, по определению
(лк = М(Х - МХ)к.
В частности, ц2 = DX: т.е. центральный момент 2-го порядка есть дисперсия; = М(Х — MX) — 0 (см. свойство 4 м. о.). Для д. с. в.:
= МХ)к -рг,
а для н.с. в.:
оо
J (x-MX)k-f(x)dx.
—оо
Центральные моменты могут быть выражены через начальные моменты. Так, р2 — DX — а2 — а2 (действительно: р2 — DX — = MX'2 — (MX)2 = а2 — а2)-, = аз — За^а^ + 2af, /м = 0.4 — 4а1аз + + 6а2а2 - За^ и т.д.
Среди моментов высших порядков особое значение имеют центральные моменты 3-го и 4-го порядков, называемых соответственно коэффициентами асимметрии и эксцесса.
Коэффициентом асимметрии («скошенности») Л с. в. X называется величина
|
ju3 М(Х - MX)3
Л —
гз з
Х (DX) 2
Если А > 0, то кривая распределения более полога справа от MqX (рис. 24).
Если А < 0, то кривая распределения более полога слева от MqX (рис. 25).
а для н. с. в. — интегралом: |
Коэффициентом эксцесса («островершинности») Ее. в. X называется величина
'х |
е=Р4 г=М(Х~МХ)4 3
(DXy
№ | / \Л>0 J......................................................................................... |
М0Х х | |
Рис. 24 | |
/(*) | |
i<y \ | |
М0Х ж |
Рис. 25 |
Величина Е характеризует островершинность или плосковершин- ность распределения. Для нормального закона распределения (см. п. 2.7) А = 0 и Е = 0; остальные распределения сравниваются с нормальным: если Е > 0 — более островершинные, а распределения «плосковершинные» имеют Е < 0 (рис. 26).
Кроме рассмотренных выше числовых характеристик с. в., в приложениях используются так называемые квантили.
Квантилъю уровня р с. в. X называется решение уравнения
Fx (хр) = р,
где р — некоторое число, 0 < р < 1.
Квантили ^0,25) и жо,75 имеют свои названия: нижняя квантиль, медиана (МеХ ~ #0,5), верхняя квантиль соответственно. Они делят числовую прямую на 4 части, вероятности попадания в которые равны 0,25 (рис. 27).
fix |
О |
X |
^0,25 Х0,Ь ^0,75
Рис. 27
Упражнения
1. Производится 3 независимых выстрела по цели. Вероятности попадания при разных выстрелах одинаковы и равны р = 0,9. Найти м.о. числа попаданий. Решить задачу в случае, если вероятности попадания при разных выстрелах различны: а) р\ = 0,7, б) р2 = 0,8,
в) Рз = 0,9.
2. Непрерывная случайная величина задана плотностью распределения
|
при X ^ 0 и X > 7Г, при 0 < ГЕ < 7Г. |
Найти математическое ожидание случайной величины X.
3. Пусть X и У — независимые д. с. в., причем MX = 2, MY — —3, DX = 2, DY = 9. Найти MZ и DZ, если Z — 5X - 3Y + 2.
4. По условию упражнения 2 найти DX и ох-
5. С. в. X задана функцией распределения
Найти значения А и В, MX и аХ-
6. Пусть Xi, Х2,..., Хп — последовательность независимых с. в. с МХг — а и DXt = с2, г = 1,2,...,п. Найти м.о. и дисперсию среднего арифметического п независимых с. в. Хг.
Производящая функция
Нахождение важнейших числовых характеристик д. с. в. с целыми неотрицательными значениями удобно производить с помощью производящих функций.
Пусть д. с. в. X принимает значения 0,1,2,..., к,... с вероятностями р0,РъР2, • • ■ = Р{Х = Aj>,....
Производящей функцией для д. с. в. X называется функция вида
оо
Ф) = 52рк ■ *к=+piz+р2*2 + •"' (2-2°)
О
где г — произвольный параметр, 0 < z ^ 1.
Отметим, что коэффициентами степенного ряда (2.20) являются вероятности закона распределения д. с. в. X.
Дифференцируя по г производящую функцию, получим
сю fc-0
Тогда
оо
<p'(l) = Y,k-Pk = MX = au А=0
т. е.
а\ = mx = <р'(1). (2.21)
Взяв вторую производную функции <p(z) и положив в ней z — 1, получим:
оо оо оо
^''м = -1) • р* ■ ^"(i) = 52к2 - рь - 52к•рк = а2 ~
А—0 fc=0 к=О
где «2 и ai — начальные моменты соответственно 2-го и 1-го порядков (а2 = MX2, en = MX). Тогда DX = MX2 - (MX)2 = а2 - af = = (аз - аг) + ai - a2 - tp"{l) + <p'(1) - (у>'(1))2, т. e.
DX = <p"(l) + v?'(l) — (</?'(l))2. (2.22)
Полученные формулы (2.21) и (2.22) используются для нахождения м. о. и дисперсии рассматриваемого распределения.
|\| Пример 2.6. Найти дисперсию с.в. X — числа попаданий в упражне- 1—' НИИ 1 (п. 2.5).
Q Ряд распределения с. в. X:
р | 0,01 | 0,027 | 0,243 | 0,729 |
Найдем DX, используя формулу (2.22). Производящая функция ip(z) = = 0,01 + 0,027z + 0,243z2 +0,729z3. Тогда = 0,027 + 0,486z + 2,187z2. Полагая z ~ 1, находим <£>'(1) = 2,7 — MX (упражнение 1 из п. 2.5). сp"{z) = 0,486 + 4,374z. Поэтому <^"(1) = 4,46 и DX = 4,86 + 2,7- (2,7)2 = = 0,27 (формула (2.22)).
Аналогично решаем во втором случае, когда вероятности при разных выстрелах различны (п. 1.20, пример 1.31). <p{z) = 0,006 + 0,0922 + + 0,398-г2 + 0,504z3. ip'{z) = 0,092 + 0,796z + 1,512^2, у/(1) - 2,4 - MX. ip"(z) = 0,796+ 3,024z, = 3,82. Поэтому DX = 3,82 + 2,4 - (2,4)2 = = 0,46. •