а |
Нормальный закон («закон Гаусса») играет исключительную роль в теории вероятностей. Главная особенность закона Гаусса состоит в том, что он является предельным законом, к которому приближаются, при определенных условиях, другие законы распределения. Нормальный закон наиболее часто встречается на практике.
Непрерывная с. в. X распределена по нормальному закону с параметрами а и о > 0, если ее плотность распределения имеет вид
(х - а)2
/(яг) = ----- е" 2а*, х е R. (2.38)
а • V 27г
Тот факт, что с. в. X имеет нормальное (или гауссовское) распределение с параметрами а и а, сокращенно записывается так: X ~ N(a, а). Убедимся, что f(x) — это функция плотности. Очевидно, f(x) > 0.
оо
Проверим выполнение условия нормировки J f(x) dx = 1. Имеем:
— 00
00 (х а)2 00 (х — а \2
J о ■ л/2тг о • \/2тг / \>/2 • о)
оо
Л/ТГ / л/7Г
—оо
Здесь применили подстановку и использовали «интеграл Пуассона»
оо
J е-*2 dt — у/п. (2.39)
—оо
о г2 |
= £ JAdz = ^= J |
Из равенства (2.39) следует:
= J е~ 2 (2.40)
О 0 -оо
ж
Функция распределения F(x) = J f (t) dt н. с. в. X ~ N(a, а) имеет
-00
вид
! }
F(x) = --- / е (2.41)
СГ • V27T J
-оо
Если а = 0и<т = 1,то нормальное распределение с такими параметрами называется стандартным. Плотность стандартной случайной величины имеет вид
х2
V 27Г
С ней мы уже встречались в п. 1.21, формула (1.37). Функция распределения с. в. X ~ iV(0,1) имеет вид
Х 2 f2
Ф{х) = —L. [ е" 2 dt sfbx J
—оо
и называется, как мы уже знаем (п. 1.21, формула (1.42)), функцией Лапласа. Она связана с нормированной функцией Лапласа Фо(^) (п. 1.21, формула (1.40)), как мы уже знаем (формула (1.43) п. 1.21), равенством
Ф(х) = 0,5 + Фо(я). (2.42)
Действительно,
х 2 0 2 1 2 Ф{х) = j е~~2" dt = / е~ 2" dt + f е~г dt =
y/bi J y/bi J
—oo —oo 0
(см. (2.40)).
оо |
Установим смысл параметров а и а нормального распределения. Для этого найдем математическое ожидание и дисперсию с. в. X ~ ~ JV(a, сг).
|
(х - а)2
/ |
1 Г _ ^ ~ > х • fix) dx = Ц= х-е 2о-2 =
сг ■ >/27Г J
—оо —оо
оо
= подстановка х а = t =---------- I (y/2ot + a)e~<2 splo dt —
дуД yft |
[ уДа J a • J
-oo oo
J V* J V71"
т. e. MX = a. Первый интеграл равен нулю, так как подинтегральная функция нечетная, а пределы интегрирования симметричны относительно нуля, а второй интеграл равен у/тх (см. равенство (2.39)). Таким образом, параметр а — математическое ожидание.
При нахождении дисперсии с. в. X ~ N(a, сг) снова сделаем подста-
/р_ а
новку — y=r— = t и применим метод интегрирования по частям: V2а
00 00 (х - о)2
DX = [ [x-a)2f{x)dx = [ =
2e-t2dt=: |
J J <jv27T
оо
= f 2<T2t2e-t2*V2dt=*£ [ t
<7\/27Г J \Д J
— OO
—oo
Таким образом, DX = сг2, a cr — среднее квадратичное отклонение. Можно показать, что для с. в. X jV(a,cr): МоХ = МеХ = а,
о6 сг4
Исследуем дифференциальную функцию (2.38) нормального закона:
1. f{x) > 0 при любом х £= (—00,00); график функции расположен выше оси Ох.
2. Ось Ох служит асимптотой графика функции /(х), так как
lim fix) = 0.
(х - о)2 |
3. Функция f(x) имеет один максимум при х = а, равный f{a) ~ — ^:. Действительно,
<7>/2ТГ
(я — а) _
/'(Я) = -1—^е 2а2 V27T
Отсюда f'(x) — 0 при х = а, при этом: если х < а, то ff(x) > 0, а если х > а, то /'(а?) < 0. Это и означает, что х = а точка максимума
и /шах = /(о) = 1
оу/ЪК
4. График функции /(з?) симметричен относительно прямой х = а, так как аналитическое выражение f(x) содержит разность х — а в квадрате.
5. Можно убедиться, что точки
Mi (а - а, — \=е~2 ] и М2 (а + а, —2)
V ау/2тг) \ ау/2тг J
являются точками перегиба графика функции f(x). Пользуясь результатами исследования, строим график плотности распределения вероятности нормального закона — кривую распределения, называемую нормальной кривой, или кривой Гаусса (рис. 34).
|
Как влияет изменение параметров а и а на форму кривой Гаусса? Очевидно, что изменение а не изменяет форму нормальной кривой (графики функции f{x) и f(x — а) имеют одинаковую форму; график f[x — а) получается из графика функции f(x) путем сдвига последнего на а единиц вправо, если а > 0, и влево, если а < 0). С изменением о максимальная ордината точки кривой изменяется. Так как площадь, ограниченная кривой распределения, равна единице при любом значении <7, то с возрастанием а кривая Гаусса становится более пологой, растягивается вдоль оси Ох —
На рис. 35 изображены нормальные кривые при различных значениях a (<7i < о < СГ2) и некотором значении а (одинаковом для всех трех кривых).
SW | г | \ | -- сг i | |
___ —-i | J- | N | Чс | |
а | X |
Рис. 35
Нормальному закону подчиняются ошибки измерений, величинь износа деталей в механизмах, рост человека, ошибки стрельбы, вес- клубней картофеля, величина шума в радиоприемном устройстве, колебания курса акций и т. д.
Найдем вероятность попадания с.в.Х~ N(a,a) на заданный участок (а,/3). Как было показано,
о
dx |
Р{а<Х <Ь} = J f{x)
(п. 2.4, формула (2.8)). В случае нормального распределения
1 г _>~й)2 г _ л
Р{а < X < /3} = / е 2с2 dx = - t \ =
<jy/2'K J L J
а
ft — a fi — Q а — а
° t2 а t2 С t2 = —/ 2" dt = —/ е~2' dt / dt.
ч/2тг J \/2тг 7 ч/2тг У
а — а а
Используя функцию Лапласа (см. п. 1.21, формула (1-40))
X
•ow-^/e-v*.
о
Получаем
|
Р{«<Х<[3} = Фо - Фо • (2.43)
Через функцию Лапласа Фо(я) выражается и функция распределения Fix) нормально распределенной с. в. X.
Г 1 ~ *)2
Fix) = / —е 2сг2 rfi = Р{-оо < X <.7;} =
= Ф„ - Фо = Фо + i,
Т. е.
Fix) = \ + Фо. (2.44)
Здесь воспользуемся формулой (2.43), нечетностью функции Фо(я) и тем, что Ф0(оо) = действительно
°° 2 о